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公开(公告)号：CN103995940A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410246567.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑输入转矩变化的驱动桥动力学特性计算方法，包括以下步骤：包括以下步骤：1)定义驱动桥全局坐标系；2)建立轴系梁单元模型；3)建立非线性滚子轴承模型；4)建立齿轮模型；5)建立连接部件模型；6)建立壳体有限元模型及缩维模型；7)建立完整的驱动桥系统动力学模型；8)计算不同输入转矩工况下的轴承刚度；9)计算不同输入转矩工况下的驱动桥系统动力学特性。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和壳体等部件的完整驱动桥系统动力学模型，能够准确高效地计算驱动桥系统的动力学特性。
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公开(公告)号：CN103279627A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310238964.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元的热-机械-磨损耦合分析数值模拟方法，其包括以下步骤：建立有限元模型；将热-机械-磨损耦合过程离散化；利用商用有限元软件进行热-机械耦合分析；输出接触对的温度场和接触压力场；计算磨损量，确定磨损方向；输出节点磨损量和磨损方向；修正节点位移，更新有限元模型；判断所有增量步是否均已完成，如果未完成则返回循环操作，直到所有增量步均已完成为止，如果完成则输出所有增量步的接触节点所对应的接触压力场分布、温度场分布和磨损量分布。由于本发明将商用有限元软件作为平台，因此简单而可靠，磨损量的计算在有限元软件内部完成，快速而高效。本发明可以广泛应用于涉及干滑动摩擦的结构分析中。
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公开(公告)号：CN113158479B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110472853.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆柱齿轮传动效率计算方法、计算机装置及可读存储介质。所述方法包括以下步骤：步骤A：建立考虑摩擦影响的圆柱齿轮加载接触分析模型，设齿轮副的摩擦系数为μ，计算齿轮副在理论啮合情况下时的齿面变形；步骤B：根据所述齿面变形，计算考虑线外啮合影响之后的齿轮啮合区域；步骤C：计算考虑线外啮合影响的齿轮副载荷分布以及传动效率。本发明提供了一种考虑线外啮合影响的传动效率计算方法，本发明能够考虑线外啮合和摩擦等因素的影响，更为准确地计算齿轮实际工况下的载荷分布和传动效率，为圆柱齿轮设计提供指导。
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公开(公告)号：CN113158479A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110472853.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆柱齿轮传动效率计算方法、计算机装置及可读存储介质。所述方法包括以下步骤：步骤A：建立考虑摩擦影响的圆柱齿轮加载接触分析模型，设齿轮副的摩擦系数为μ，计算齿轮副在理论啮合情况下时的齿面变形；步骤B：根据所述齿面变形，计算考虑线外啮合影响之后的齿轮啮合区域；步骤C：计算考虑线外啮合影响的齿轮副载荷分布以及传动效率。本发明提供了一种考虑线外啮合影响的传动效率计算方法，本发明能够考虑线外啮合和摩擦等因素的影响，更为准确地计算齿轮实际工况下的载荷分布和传动效率，为圆柱齿轮设计提供指导。
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公开(公告)号：CN110069867B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910342472.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种驱动桥传动系统零部件多工况下综合疲劳安全系数计算方法，包括以下步骤：建立驱动桥传动系统的静力学分析模型，计算零部件在某一单一工况下的受力；计算在多个工况下轴的综合有限寿命疲劳安全系数；计算传动系统中的每个轴承在多个工况下的综合疲劳安全系数；计算传动系统中的每个齿轮在多个工况下的综合疲劳安全系数。本发明公开的驱动桥传动系统零件在多工况综合条件下的综合疲劳安全系数的计算方法可确保驱动桥传动系统的疲劳安全性能都达到设计要求而不影响其使用寿命，提高产品性能的稳定，进而提高产品的合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111488661A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010289166.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑线外啮合的圆柱齿轮接触分析方法，包括如下步骤：(1)确定线外啮合区域中啮入段和啮出段的位置；(2)计算线外啮合区域中啮入段和啮出段的初始变形；(3)计算啮入段线外啮合区域部分对应的小齿轮转动角度 (4)计算啮出段线外啮合区域部分对应的小齿轮转动角度 (5)取小轮转角步长啮入段M1’M1为 则啮入段和啮出段小轮转角 和 被均分为N1和N2个时刻，计算啮入段M1’M1、啮出段M2M2’各时刻接触点的位置；(6)根据每个啮合时刻的变形协调和转矩平衡，进行线外啮合的圆柱齿轮LTCA分析。本发明能更准确的获得齿轮啮合过程中的载荷分布与传动误差。
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公开(公告)号：CN107944174B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711275371.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆柱齿轮齿向载荷分布系数获取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立传动轴的梁单元模型；2)建立圆柱齿轮的非线性多点啮合模型；3)建立圆柱齿轮传动系统的非线性静力学模型；4)迭代计算圆柱齿轮传动系统的静平衡状态；5)计算圆柱齿轮的齿向载荷分布系数。本发明采用空间梁单元和齿轮等效啮合单元对圆柱齿轮传动系统进行数值模拟，在通用的编程语言环境下即可快速实现圆柱齿轮传动系统建模和齿向载荷分配系数的求解，在达到有限元接触分析方法计算精度的同时，大大提高了计算效率，克服了经验公式方法计算精度不足和有限元接触分析方法计算效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN107577876B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710799792.7
申请日：2017-09-07
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种螺旋锥齿轮齿面加载性能多目标优化方法，其特征在于包括以下步骤：1)建立螺旋锥齿轮齿面加载性能多目标优化问题的数学模型，并获取试验设计样本点；2)建立考虑齿根弯曲应力的齿面加载接触分析方法，对各试验设计样本点进行齿面加载接触分析，得到各试验设计样本点所对应的目标函数和约束函数的响应值，从而获得包括各试验设计样本点及其对应的响应值的初始样本点集；3)基于初始样本点集拟合Kriging代理模型，对螺旋锥齿轮齿面加载性能多目标优化问题的数学模型进行求解，得到螺旋锥齿轮齿面加载性能多目标优化问题的最优解集。本发明计算效率高，且计算准确性高，可以广泛应用于螺旋锥齿轮齿面加载性能多目标优化中。
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公开(公告)号：CN105912793B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610239702.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种获取准双曲面齿轮轮齿弯曲变形的有限元方法，包括以下步骤：1)对小齿轮的有限元模型，约束轮坯内圈结点全部自由度，得到小齿轮模型Ⅰ；2)进一步约束小齿轮齿厚中部中间结点的周向自由度，得到小齿轮模型Ⅱ；3)计算小齿轮模型Ⅰ和模型Ⅱ的齿面凝聚刚度矩阵KP1和KP2；4)对大齿轮的有限元模型，约束轮坯内圈结点全部自由度，得到大齿轮模型Ⅰ；5)进一步约束大齿轮齿厚中部中间结点的周向自由度，得到大齿轮模型Ⅱ；6)计算大齿轮模型Ⅰ和模型Ⅱ的齿面凝聚刚度矩阵KG1和KG2；7)对大小齿轮接触线上的所有点依次施加单位法向载荷，计算每条接触线小齿轮和大齿轮齿面法向柔度矩阵RP和RG；8)利用RP和RG，根据接触点上实际载荷F，计算各点对应的弯曲变形量。
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公开(公告)号：CN105677980B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610010318.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车驱动桥系统的模态综合动力学建模与分析方法，其特征在于，包括以下内容：1)建立驱动桥各部件的有限元模型，根据部件之间的连接关系定义边界节点，建立各部件的模态综合模型，求得各部件的模态综合刚度矩阵和质量矩阵；2)建立各部件连接关系模型；3)将各部件的模态综合刚度矩阵和质量矩阵按照连接关系组集，建立完整的驱动桥系统模态综合动力学模型，获得驱动桥系统的刚度矩阵和质量矩阵；4)计算驱动桥系统动力学模型的固有振动频率和正则振型，并采用模态叠加法计算主减速器齿轮动态啮合力激励下驱动桥系统的动力学响应。本发明整个建模过程具有较强的通用性，且具有较高的计算效率，可以广泛应用于齿轮传动系统的动力学分析中。
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