公开(公告)号：CN102290969A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110216574.9

申请日：2011-07-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨耕 ,  韩立博 ,  耿华 ,  王春风

IPC: H02M1/00

Abstract: 本发明涉及一种绝缘栅双极性晶体管串联运行的电压均分控制电路，属于电气自动化设备技术领域。本控制电路设置了主从控制电路和主动箝位控制电路。主从控制电路由绝缘栅双极性晶体管器件电压的隔离采样模块、差值比较模块和可控的门极信号补偿器实现绝缘栅双极性晶体管的均压控制；主动箝位控制电路由第一级箝位稳压管、第一级箝位稳压管、充放电电容、第一限流电阻和第一放电电阻组成，箝位状态是以直流母线向绝缘栅双极性晶体管门极注入电流来实现的。这两个部分的电路可以同时对绝缘栅双极性晶体管串联的动态均压进行均压调节，其控制效果良好，减小了绝缘栅双极性晶体管均压时的损耗，确保了电压的安全箝位，并具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN102055208A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010619866.2

申请日：2010-12-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 肖帅 ,  杨耕 ,  周宏林 ,  郑重

IPC: H02J3/38 ,  H02P9/10

CPC classification number: Y02E10/763

Abstract: 本发明涉及一种用于双馈式风力发电系统的低压穿越控制方法，属于风力发电技术领域。首先根据电流传感器测得的双馈发电机的定子电流和转子电流，计算双馈发电机的定子磁链和转子磁链。将定子磁链乘以相应的比例系数作为双馈发电机转子磁链的给定值，对转子磁链进行控制。转子磁链的控制方式是进行前馈补偿解耦的同时，对解耦后的系统进行闭环控制，得到的转子变流器电压控制量经过脉宽调制后，对转子侧变流器进行控制，从而实现故障期间的低压穿越控制。本方法响应快，在电网电压发生对称和不对称跌落故障时，均有很好的穿越效果，同时可以有效抑制双馈发电机输出电磁转矩的振荡。该控制方法简单，适合工程应用。

公开(公告)号：CN101621204A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200910091192.0

申请日：2009-08-14

Applicant: 清华大学 ,  北京京仪椿树整流器有限责任公司

Inventor： 周宏林 ,  杨耕 ,  刘军 ,  金继军 ,  路春英

IPC: H02J3/38

CPC classification number: Y02E10/763

Abstract: 本发明涉及一种用于双馈式风力发电系统低电压穿越的撬棒电阻设计方法，属于风力发电技术领域。首先获取风力发电系统中双馈发电机的定转子匝数比、转子电阻、转子额定电流以及转子电流上限；根据转子额定电流以及转子电流上限，计算转子电流过载倍数；获取风力发电系统中直流母线电压；根据直流母线电压、转子电流过载倍数，转子额定电流和转子电阻，计算得到撬棒电阻的标幺化参数k c ；将k c 适当放大后得到修正的K c ；最终撬棒阻值设计为：R c ＝K c R r 。本发明设计方法依据DFIG系统LVRT过程中的机理来设计撬棒电阻，计入了LVRT过程中的直流母线箝位效应，在保证LVRT性能的同时具有较小的过电流，保障转子变流器续流二极管的安全。

公开(公告)号：CN101245765A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810102369.8

申请日：2008-03-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 耿华 ,  杨耕 ,  周宏林

IPC: F03D7/04

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明涉及变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法，属于风力发电技术领域，该方法包括：根据发电机电压、电流和转速值计算发电机电磁转矩；若电磁转矩未达到额定值，则通过增大发电机的电磁转矩来限制风机转速和系统输出功率，若电磁转矩达到额定值，则启动风机的桨距角调节，各步骤为：建立风力发电系统的模型，该模型为标称模型和扰动模型的叠加，扰动模型为风机模型与标称模型的偏差；用计算得到的逆系统标称的桨距角和鲁棒补偿桨距角叠加后的角度来调节桨距角，从而实现风力发电系统的风机转速和输出功率的控制。本发明控制方法实现简单、可移植性好。减小了桨距角调节装置的疲劳程度，在同样风速条件下可以延长风机的运行寿命。

公开(公告)号：CN1405973A

公开(公告)日：2003-03-26

申请号：CN02148650.6

申请日：2002-11-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 王焕钢 ,  徐文立 ,  杨耕

IPC: H02P21/00

Abstract: 空间矢量调制的感应电动机变结构转矩直接控制方法属于交流传动技术领域，其特征在于，它是一种根据定子磁链幅值和转矩各自误差的大小通过变结构磁链和转矩控制器去计算出控制这些误差收敛的定子电压矢量，再以空间矢量调制方式生成电压逆变器的开关控制信号以控制感应电动机转矩的方法。它与转子磁场定向控制相比运算量小，实现简单，且对感应电动机的参数变化具有鲁棒性；它与当前使用的直接转矩控制相比，既实现了电压逆变器开关周期的恒定，又克服了直接转矩控制中存在的磁链和转矩控制的抖动问题。

公开(公告)号：CN1334640A

公开(公告)日：2002-02-06

申请号：CN01130783.8

申请日：2001-08-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨耕 ,  齐悦 ,  窦曰轩

IPC: H02M7/42

Abstract: 本发明涉及一种基于混合单元串级逆变电路的任意波形发生方法及装置,首先将需要模拟的任意参考波形在Y轴方向上27等分,根据波形和27等分的交点记录交点时间并保存,根据交点时间发出控制信号,根据控制信号产生27个电平,由该27个电平组合出所需的任意波形。波形发生装置包括控制信号发生器、光耦隔离驱动器和三单元混合串级逆变主电路。本发明的方法及其装置,由于电平数的大量增加可以使被模拟波形的失真率大大降低,通过该电路可以模拟任意波。在保证很低的失真率前提下可以将这一装置应用到多种场合,如模拟正弦波进行交流变频调速;使用该装置还可以模拟任意不规则的波形,从而可以完成许多以前只能用软件完成的工作如汉字识别。

公开(公告)号：CN118966972A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411144071.9

申请日：2024-08-20

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 梁越永 ,  杨耕 ,  熊智华 ,  周道付

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了基于多目标优化的冶金库区垛位决策方法，涉及冶金库区物流调度技术领域，本发明对库区简化抽象约束，建立对垛位进行分配的约束条件，将板坯的入库垛位以及执行入库操作的所选天车作业指令定义为决策变量，将与入库板坯属性、天车属性、库内垛位属性相关的参数定义为辅助变量，以热轧板坯库垛位决策为研究对象，以减少库区倒垛量、降低垛位不规整程度、减少物流等待时间、提高天车工作效率为目标建立了板坯入库垛位决策智能模型，并结合问题特征和经验知识设计了基于改进NSGA‑II的多目标智能优化算法对问题进行高效求解，解决了现有技术中存在的倒垛操作会阻碍库区物流效率的问题。

公开(公告)号：CN118966708A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411144072.3

申请日：2024-08-20

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 梁越永 ,  周道付 ,  杨耕 ,  熊智华

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06Q10/087 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开冶金库区无人天车智能调度方法，涉及无人天车调度技术领域，本发明建立多任务多天车集群全域优化调度模型，并提出高效的并行求解方法，同时针对设备异常、订单变化扰动情况，建立天车调度局部优化模型，提出基于调度规则的求解方法，天车全域与局部优化模型均能在秒级别实现最优求解，其中Gurobi和CPLEX工具箱求解效率最高，此外决策树算法相比单一的调度规则算法在天车利用率和任务处理量上有着显著提高，而为针对动态扰动所提出的DQN算法更加能确定在某种状态下选择某个最优的天车，其天车利用率和任务处理量相比于决策树和单一调度规则更优，解决现有技术中存在的面对协同工作时工作效率较低的问题。

公开(公告)号：CN110109030B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910362597.7

申请日：2019-04-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 郭东旭 ,  冯旭宁 ,  郑岳久 ,  韩雪冰 ,  卢兰光 ,  欧阳明高 ,  何向明 ,  杨耕

IPC: G01R31/396 ,  G01R31/367 ,  G01R31/388 ,  G01R31/378 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44

Abstract: 本申请涉及一种电池组一致性评价方法与电池组均衡策略。其中，所述电池组一致性评价方法通过获取待测电池组经历充放电循环后，各个待测电池单体的初始额定容量和初始可放电量，可以建立初始额定容量与初始可放电量的关系图。在所述待测电池组投入使用后，本申请可以随时建立实际额定容量与实际可放电量的关系图。进一步地，本申请分别获取两张关系图中的关键电池单体信息，即可划分所述待测电池组的初始电池单体分布区域和实际电池单体分布区域，得到一致性评价的量化指标，即电池单体分布区域的面积。本申请提供的电池组一致性评价方法操作简单，获取数据少，计算过程简单，可实现电池组一致性的直观评估和量化评价。

公开(公告)号：CN108565897B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201810634917.5

申请日：2018-06-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 耿华 ,  何秀强 ,  杨耕

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/46

Abstract: 本公开提供了电力电子并网发电机组的低压穿越锁相控制方法，包括：基于测量的发电机组的三相机端电压uabc，得到机端电压uabc的锁相频率ωpll和锁相相角θpll；基于锁相相角θpll，对机端电压uabc进行变换来得到q轴电压uq；对q轴电压uq施加补偿电压C，得到补偿后电压uq'＝uq+C，以使得补偿后电压uq'收敛至零；对补偿后电压uq'进行比例调节得到Δω，其中Δω＝kpuq'，kp为预设的比例系数；以及基于Δω得到锁相频率ωpll，其中ωpll＝Δω+ωg，ωg为额定频率；并且对锁相频率ωpll进行积分得到锁相相角θpll，并且将得到的锁相相角θpll反馈至机端电压uabc的变换中。本公开还提供了电力电子并网发电机组的低压穿越锁相控制单元、以及电力电子并网发电机组的暂态稳定控制方法及系统。