一种测量电磁轴承转子轴向位移的方法

    公开(公告)号:CN1544878A

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN200310103860.X

    申请日:2003-11-14

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种测量电磁轴承转子轴向位移的方法,其特征在于:在转子外面固定一套环,所述套环由分段设置的至少两种材料组成,将轴向位移传感器放置在所述转子的径向,并将所述轴向位移传感器的敏感元件对准所述两种材料的交界处,且以这个交界面作为测量基准,测量该交界面随转子的轴向位移。本发明将轴向放置的轴向位移传感器放置在转子的径向,通过不同材料交界处材料的位移量,实现了用径向放置的传感器测量电磁轴承转子轴向位移的方法,其不但可以简化系统结构,而且可以简化对系统的分析,给电磁轴承转子的检测和控制带来相当的便利。本发明特别适合于需要应用电磁轴承进行高速旋转、无接触、无润滑、无摩擦支承的工业领域,例如高速机械加工、涡轮机械和离心机、航空航天、真空及超净室技术领域中。

    一种飞轮储能装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113315295B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202110736760.9

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种飞轮储能装置,包括:壳体;芯轴;第一径向电磁轴承;第二径向电磁轴承,径向电磁轴承的定子和转子间的径向间隙为b;第一保护轴承;第二保护轴承,保护轴承内圈与芯轴间的径向间隙为a,a<b;电机,电机定子和转子间的径向间隙为c,c>b;飞轮,包括轮体和轮毂,轮毂内环壁和外环壁形成环形空间;摩擦限位件,包括伸入环形空间内的伸入部,伸入部与内、外环壁间的径向间隙为d,d<b。本发明通过设置摩擦限位件,强迫限制芯轴的径向振动位移,保护电机转子不与电机定子发生摩擦,协同保护轴承保护径向电磁轴承的轴承转子不与轴承定子发生摩擦,更好的保护电磁轴承和电机,保证飞轮储能装置的使用安全和使用寿命。

    主动式电磁阻尼器
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113931969A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111298751.2

    申请日:2021-11-04

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种主动式电磁阻尼器,包括座体、阻尼芯、位移传感器组件和电磁铁组件。其中,所述座体的轴向一端设有开口,所述座体设有与所述开口连通的内腔;所述阻尼芯与转子同轴设置,所述阻尼芯的一端与所述转子的一端轴向相连且另一端与所述座体的轴向另一端端部内壁相连,以便于抑制所述转子的涡动而不控制所述转子的转动;所述位移传感器组件位于所述内腔中,用于测量所述阻尼芯的振动位移;所述电磁铁组件位于所述内腔中,用于根据所述位移传感器组件测量的所述振动位移输出电磁力,以有效抑制所述阻尼芯振动,从而控制所述转子的振幅。本发明通过主动控制提升阻尼效果。

    磁悬浮轴承的保护轴承座及保护轴承安装结构

    公开(公告)号:CN113700737A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110736963.8

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明涉及磁悬浮轴承的保护轴承座及保护轴承安装结构。磁悬浮轴承的保护轴承座,包括:轴承安装孔,用于为保护轴承提供安装空间;轴承安装孔的孔壁上设有弹性悬臂,或者,轴承安装孔内固定有环形缓冲件,环形缓冲件上设有弹性悬臂;弹性悬臂绕轴承安装孔的轴线均布;各弹性悬臂均相对于轴承安装孔的径向倾斜悬伸,其上设有用于对保护轴承的外圈外周面进行支撑的轴承支撑部,轴承支撑部与弹性悬臂的根部之间具有间距,用于使弹性悬臂在受到保护轴承的施压时产生弯曲变形以对保护轴承进行缓冲。上述方案能够较为灵活地满足不同的缓冲需求,结构通用性更强,能够更好地保证加工精度和结构均匀性,从而提高定位精度,非线性特性小,装配方便。

    一种轮毂嵌套芯轴的储能飞轮转子

    公开(公告)号:CN110319152B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910534965.1

    申请日:2019-06-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂嵌套芯轴的储能飞轮转子,包括中间轴、上轴段、下轴段、上轮毂、下轮毂和轮缘。中间轴限定有中心轴孔,上轴段设有上径向固定板,上轴段的下端过盈装配嵌入中心轴孔中;下轴段设有下径向固定板,下轴段过盈装配嵌入中心轴孔中;上轮毂的上内圆柱壳套设在中间轴上端的外周面上,且上轮毂的上径向安装板卡设在中间轴的上端面与上径向固定板的下表面之间,并用上螺栓紧固;下轮毂的下内圆柱壳套设在中间轴下端的外周面上,且下轮毂的下径向安装板卡设在中间轴的下端面与下径向固定板的上表面之间,并用下螺栓紧固;轮缘采用过盈装配套固在上轮毂和下轮毂的外周面上。该储能飞轮转子高速旋转时,连接牢靠、扭矩传递可靠。

    磁轴承保护轴承总成
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110259824A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910487232.7

    申请日:2019-06-05

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 徐旸 戴兴建 张剀

    Abstract: 本发明公开了一种磁轴承保护轴承总成,包括安装外壳、轴承内圈、轴承外圈、公差环和润滑介质,其中,轴承外圈的内侧限定有在径向方向上由内向外彼此连通的第一环腔和第二环腔;轴承外圈与安装外壳同轴设置,安装外壳嵌入第一环腔中;公差环设置在第二环腔中;润滑介质通过弹性胶囊封存在公差环的弹性间隙中;轴承外圈的第一环腔和第二环腔的内壁上设有第一径向流道,或/和安装外壳形成有第二径向流道。当转子跌落产生剧烈碰磨和涡动时,弹性胶囊破裂,润滑介质沿第一径向流道或/和第二径向流道进入滚道和摩擦面,摩擦阻力小,摩擦发热低,可以有效削弱系统的涡动,同时提升了寿命。

    高速旋转轴系上的电磁执行机构及电机

    公开(公告)号:CN110233536A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910509242.6

    申请日:2019-06-13

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 徐旸 张剀 戴兴建

    Abstract: 本发明公开了一种高速旋转轴系上的电磁执行机构,所述高速旋转轴系采用机械轴承支承在芯轴的两端,所述芯轴转速低于所述机械轴承的额定转速;所述电磁执行机构包括安装在所述芯轴上的传感器检测装置和电磁执行装置,其中,所述传感器检测装置用于检测所述芯轴的动静载荷信息,并将所述动静载荷信息传递给控制系统处理;所述电磁执行装置用于根据所述控制系统对所述动静载荷信息处理得到的结果对所述芯轴施加与所述芯轴振动相抵消的力,以使所述机械轴承上的实际承载载荷始终趋近于零,大大提升机械轴承的承载能力和使用寿命,可以将更小更高速的机械轴承用于更大承载需求的设备中。本发明还提供了一种电机。

    减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法

    公开(公告)号:CN102829082A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210326161.0

    申请日:2012-09-05

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及磁力轴承系统技术领域,公开了一种减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法,包括步骤:S1、计算用于减小转子在起浮过程中冲击的输出位置指令;S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令;S3、将输出电流指令转换成电流值;S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力,利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子在起浮过程中的冲击。

    一种滚动滑动一体式辅助轴承

    公开(公告)号:CN102767565A

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201210258948.8

    申请日:2012-07-24

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: F16C17/10 F16C19/543 F16C21/00 F16C32/0442 F16C39/02

    Abstract: 本发明涉及一种用于主动磁轴承系统的辅助轴承,尤其涉及一种用于主动磁轴承系统的滚动滑动一体式辅助轴承。一种滚动滑动一体式辅助轴承,它主要包括滚动轴承、固定轴承内圈的挡圈、内衬轴瓦的轴承基座、轴承端盖,其中,滚动轴承内圈与转子过盈配合,磁轴承正常工作时滚动轴承整体随之转动,过载或跌落时滚动轴承内部的滚动及外圈与基座间的滑动同时发生。本发明由于采用上述技术方案,使辅助轴承能够适应较高的转速。

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