公开(公告)号：CN111646132A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010693277.2

申请日：2020-07-17

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院

Inventor： 汪家道 ,  叶京英 ,  翁鼎 ,  庞作波 ,  张传彬 ,  陈磊 ,  李京京 ,  张轩鹤

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/90 ,  F16H25/22

Abstract: 提供一种样品夹持与输送装置，其包括待处理样品；输送组件，其包括滚珠丝杠系统；所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台；设置在所述滑动平台上的夹持组件；其中，所述的夹持组件将待处理样品如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品的输送。本发明所述的样品夹持与输送装置，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于污染性或传染性样品的输送隔离处理。

公开(公告)号：CN108580227B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810358218.2

申请日：2018-04-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 庞作波 ,  翁鼎 ,  汪家道

IPC: B05D5/08 ,  B05D5/02

Abstract: 本发明公开了一种超疏水油漆表面的快速制备方法，其包括如下步骤：步骤一、将具有规则形状微米级粗糙表面结构的光固树脂膜置于苯二甲酸二乙二醇二丙烯酸酯和氯化钠的水溶液中浸泡3‑20min；步骤二、取出所述光固树脂膜，完全浸入质量份数为3％‑10％的聚四氟乙烯溶液中，浸泡5‑30min；步骤三、用超纯水冲洗光固树脂膜，干燥5‑20min；步骤四、将光固树脂膜的粗糙表面结构压印至基体表面的油漆上，加压干燥18‑36h，去除所述光固树脂膜，得到超疏水油漆表面。本发明提供了一种超疏水油漆表面的快速制备方法，其工艺简便，成型面积大，制备速度快，适用范围广等优点，具有着良好的工程应用前景。

公开(公告)号：CN212915766U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202021416134.9

申请日：2020-07-17

Applicant: 清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院

Inventor： 汪家道 ,  张晓昊 ,  翁鼎 ,  庞作波 ,  张传彬 ,  陈磊 ,  张轩鹤 ,  张向军

IPC: B01L9/06

Abstract: 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。