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公开(公告)号：CN107588855B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710854472.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 国网江西省电力公司检修分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明适用于电力设备监测技术领域，提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，进而确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面；若存在所述目标面，则确定变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本发明实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109202909A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811254216.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的机器人现场作业联动装置，涉及机器人技术领域，包括电源模块、通讯模块、PLC控制器、联动模块，所述电源模块与通讯模块、PLC控制器、联动模块连接，外部电源通过电源模块给通讯模块、PLC控制器、联动模块供电，所述通讯模块包括直流电源接口、RS485通讯接口及LoRa433通讯接口，所述直流电源接口与电源模块连接，所述RS485通讯接口与PLC控制器连接，所述LoRa433通讯接口上设置有天线；所述PLC控制器与联动模块连接。本发明的解决了现有机器人巡检系统不能根据情况实时远程对设备进行控制执行相应动作处理异常状况的问题。
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公开(公告)号：CN106976467B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610029925.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B61L5/06
Abstract: 本发明涉及轨道设备技术领域，尤其涉及轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。本发明的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过对接后的轨道。
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公开(公告)号：CN106933298B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201511022935.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 成都慧拓自动控制技术有限公司
IPC: G05G5/08
Abstract: 本发明涉及轨道安全技术的领域，提供轨道岔口安全限位器，其包括转动设于上轨道板的转轴，转轴的上端连接有转块，转轴的下端通过同步装置连接有限位板，限位板转动设于开口槽中，转块设有于两导轨接合时相互抵顶以使转块转动的转角；转块连接有用于使限位板与腹板在导轨对接时保持平行及在导轨错开时保持垂直状态的拉簧，或者，转块连接有用于使限位板与腹板在导轨错开时形成夹角及在导轨对接时保持平行状态的拉簧。上述轨道岔口安全限位器通过转轴、转块、限位板及拉簧的机械传动来实现防止道岔机误操作，从而避免发生机器人跌落的安全事故，结构简单，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧的形变恢复，传动响应实时、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN107765681A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610671316.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动巡检技术领域，提供了一种巡检机器人及巡检系统。在本发明中，中央控制模块通过通信模块接收外部的控制终端所发送的作业信息，并根据作业信息输出相应的转动控制信号至多轴驱动模块，多轴驱动模块根据转动控制信号控制多轴转动检测模块带动巡检模块进行多向转动以对巡检对象进行多方位的数据采集，巡检模块将所采集到的检测数据输出至中央控制模块，中央控制模块通过通信模块将检测数据反馈至控制终端。巡检机器人通过能够多向转动的多轴转动检测模块实现对巡检对象的全方位检测，因此解决了现有的巡检机器人因检测角度有限而无法实现对巡检对象进行全方位检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390676A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610327174.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了隧道巡检机器人及隧道巡检系统，隧道巡检机器人包括中央控制单元、数据采集单元、激光导航单元、通讯单元、驱动单元、行进单元以及存储单元；中央控制单元根据检测指令控制驱动单元驱动行进单元开始运动；在隧道巡检机器人运动时，激光导航单元实时检测隧道巡检机器人的位置信息，并将位置信息发送给中央控制单元；中央控制单元根据位置信息获取隧道巡检机器人在预设地图中的位置，并控制隧道巡检机器人向预设地图中的检测目标位置运动；通过设置激光导航单元，通过激光导航单元感知路径的信息及自身所在的位置，无需在隧道中修建轨道或导航设施，具有方便实用的效益。
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公开(公告)号：CN106933298A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511022935.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 成都慧拓自动控制技术有限公司
IPC: G05G5/08
CPC classification number: G05G5/08
Abstract: 本发明涉及轨道安全技术的领域，提供轨道岔口安全限位器，其包括转动设于上轨道板的转轴，转轴的上端连接有转块，转轴的下端通过同步装置连接有限位板，限位板转动设于开口槽中，转块设有于两导轨接合时相互抵顶以使转块转动的转角；转块连接有用于使限位板与腹板在导轨对接时保持平行及在导轨错开时保持垂直状态的拉簧，或者，转块连接有用于使限位板与腹板在导轨错开时形成夹角及在导轨对接时保持平行状态的拉簧。上述轨道岔口安全限位器通过转轴、转块、限位板及拉簧的机械传动来实现防止道岔机误操作，从而避免发生机器人跌落的安全事故，结构简单，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧的形变恢复，传动响应实时、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN118207779A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410389940.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本申请适用于道路工程技术领域，提供了一种道路修补机器人，包括：机身，位于机身的下方的行走总成模块、清渣总成模块、灌浆总成模块、负压总成模块，以及处理模块。行走总成模块用于获取道路的第一图像，控制机器人沿着道路上的裂缝按照移动路线移动。清渣总成模块用于跟踪裂缝，通过喷射气体对裂缝进行清渣操作。灌浆总成模块用于根据裂缝的尺寸参数进行灌浆操作并控制浆料的流量。负压总成模块用于在灌浆操作过程中通过吸气操作产生负压以控制浆料进入裂缝。处理模块用于根据第一图像识别道路上的裂缝，确定裂缝的尺寸参数和移动路线，并控制其他模块工作。道路修补机器人可以自动识别裂缝、自主跟踪裂缝移动并修补，提高了裂缝修补效率。
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公开(公告)号：CN116339317A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310139759.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质，其中机器人具有设置于机器人本体的车体陀螺仪和平衡机构，车体陀螺仪与控制器通信连接，平衡机构与控制器通信连接，控制器根据预设周期执行若干次角度获取操作，得到若干个下坡角度，根据若干个下坡角度和预设的角度阈值调整巡检机器人的行进状态，获取车体陀螺仪检测到的巡检机器人调整行进状态后的当前姿态参数，根据当前姿态参数控制平衡机构转动，直至巡检机器人处于平衡状态，能够提高巡检机器人环境适应性，可以在恶劣的外部环境下工作，且避免巡检机器人在作业过程发生跌落情况和损坏巡检机器人。
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公开(公告)号：CN115946790A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310077604.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法，一种高压输电塔攀爬机器人，包括机架、第一攀爬机构、第二攀爬机构和控制器；第一攀爬机构包括第一吸附模块和第一抓爪模块，第一吸附模块吸附于塔壁时，第一抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；第二攀爬机构包括第二吸附模块和第二抓爪模块，第二吸附模块吸附于塔壁时，第二抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；控制器设于机架上，且控制器分别与第一攀爬机构和第二攀爬机构电连接，以使第一攀爬机构和第二攀爬机构相对机架交替步态稳定高效爬行于高压输电塔。
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