公开(公告)号：CN207709958U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201721885816.2

申请日：2017-12-28

Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院

Inventor： 刘庆 ,  聂炎 ,  赖勇斐 ,  刘祥仁 ,  高兰宁 ,  马瑛剑

IPC: B23B51/08

Abstract: 本实用新型属于刀具技术领域，尤其涉及一种钻铣锪一体刀具，包括刀柄部和与所述刀柄部同轴连接的切削部，所述切削部包括沿长度方向布置的钻削段和与所述钻削段连接的铣孔段，所述铣孔段与所述刀柄部同轴连接，所述钻削段的末端设有多个钻削刀刃，所述铣孔段沿所述铣孔段的外圆周壁上设置有多个铣孔刀片，所述铣孔段与所述刀柄部的连接处设置有多个锪孔刀片。本实用新型的钻铣锪一体刀具，结合钻削刀刃、铣孔刀片和锪孔刀片的共同作用在零件上加工出一个完整的铆钉孔，并且整个加工铆钉孔的过程中不需要进行换刀操作，因此不存在刀具多次定位的操作，大大提高了工作效率和加工孔精度。

公开(公告)号：CN207139383U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201720909560.8

申请日：2017-07-25

Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院

Inventor： 李军旗 ,  刘庆 ,  聂炎 ,  赖勇斐

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,提供了一种机器人用自动换刀刀库，用于储藏刀具和机器人换刀，包括刀库支架，刀库支架的上方设有支撑板，支撑板的一边设有用于夹持刀具的刀柄夹，刀柄夹与支撑板固定连接，刀柄夹的夹持端伸出支撑板，支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器。由于在支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器，当机器人运动到换刀位置后，光电传感器能够检测刀柄夹是否夹持有刀具，并将检测结果发送给机器人，从而提示机器人能否进行换刀，保证机器人换刀过程安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207139327U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201720911331.X

申请日：2017-07-25

Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院

Inventor： 刘庆 ,  李军旗 ,  聂炎 ,  赖勇斐

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的装卸式夹具，包括用于与机器人加工平台连接的基座，基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，支撑装置上设有用于固定待加工零件的内环固定装置，内环固定装置底部设有限位块，支撑装置相应位置设有与限位块连接的配位块，内环固定装置和支撑装置通过限位块与配位块可拆卸地连接。由于限位块与配位块配合连接，从而将内环固定装置可拆卸地连接在支撑装置上，因此在将待加工零件放置在支撑装置上后，内环固定装置可以非常方便且快速地安装到支撑装置上，并对待加工零件进行固定，简化了夹具安装过程，大大降低了夹具的装卸难度，节省了安装夹具的时间，提高了加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利