一种基于大量过电压次数数据的变压器过电压预警方法

    公开(公告)号:CN107782954A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710904285.5

    申请日:2017-09-29

    CPC classification number: G01R19/17

    Abstract: 本发明提供一种基于大量过电压次数数据的变压器过电压预警方法,包括以下步骤:从过电压在线监测数据库中获取中变压器上出现的过电压次数历史数据;求出这些历史数据的平均值M,将平均值M扩大比例设有阈值上限N;从过电压在线监测数据库中采集变压器上出现的过电压次数实时数据;在平面直角坐标系中作过S3获得的电压次数Y与采集时间T对应的函数图像;判断电压次数数据Y是否存在超过阈值上限N的情况,若电压次数数据Y存在超过阈值上限N则发出预警信号,若有电压次数数据Y不存在超过阈值上限N则判断变压器状态正常。预警信息可靠性高,其安全运行、及时检修具有重要意义。

    一种输电线路非接触式电压传感器波形解耦方法

    公开(公告)号:CN107766625A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710897578.5

    申请日:2017-09-28

    CPC classification number: G06F17/5018

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路非接触式电压传感器波形解耦方法,通过构建非接触式电压传感器结构和即将测量的输电线路模型,在给定的电压值下,求得感应金属板上的电压,确定低压臂电容模块电容。再通过将非接触式电压传感器置于输电线路下面测得电压,利用非线性方程求解影响系数,在通过在一个正弦电压周波中的3个时间点分别对应记录下相应的瞬时电压值,之后通过矩阵变化进而求得输电线路的实际电压值。消除了非接触式电压传感器在测量中,输电线路三相之间相互干扰的问题,从而可以通过采集波形反算单相线路上的实际电压波形。

    一种输电线路防山火预警系统及其预警方法

    公开(公告)号:CN107749142A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711167776.2

    申请日:2017-11-21

    CPC classification number: G08B17/005 G08B17/06 G08B17/10 G08B17/125

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路防山火预警系统,包括数据收集系统、传输与控制系统和后台管理系统,数据收集系统包括红外热成像摄像机、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、可见光摄像机、光线传感器和烟雾传感器,传输与控制系统包括中央控制器,后台管理系统包括后台服务器和报警器,红外热成像摄像机、可见光摄像机、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、光线传感器和烟雾传感器将采集的数据通过信号传送至中央控制器,中央控制器将信号进一步处理并发送至后台服务器,后台服务器可根据接收到的信号触发报警器报警,后台服务器可根据接收到的信号反馈中央控制器进而控制红外热成像摄像机和可见光摄像机。

    一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人

    公开(公告)号:CN118140728A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410300027.6

    申请日:2024-03-15

    Inventor: 陈钦柱 周言 吴良

    Abstract: 本发明涉及树枝清理技术领域,特别是一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人,包括行走机构,所述行走机构的顶部设置有升降机构,所述升降机构的顶部设置有夹爪机构,所述升降机构的侧面设置有打包机构,所述打包机构设置于行走机构的顶部,所述打包机构包括外壳,所述外壳的侧面设置有电机,所述电机的输出轴设置有主动剪辊,所述主动剪辊远离电机的一端设置有主动齿轮,所述主动齿轮的侧面啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的侧面设置有从动剪辊,当夹爪机构清理下来影响高压线路的树枝后,打包机构会将树枝剪成细小的短枝并进行压缩,压缩成块状后收集起来,防止树枝掉落在地上干扰机器人的行进,同时方便后续对树枝的收集。

    一种具有粉碎压缩功能的可带电作业树障修剪机器人

    公开(公告)号:CN116897720A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310980868.1

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种具有粉碎压缩功能的可带电作业树障修剪机器人,包括履带底盘和转动设于履带底盘上的转动盘;转动盘上转动设置有用于调节树障清理高度的伸缩支撑臂,伸缩支撑臂和转动盘相对侧壁之间转动连接有伸缩部件;伸缩支撑臂远端固定连接有用于调节树障清理修剪角度的仰角调节机构,仰角调节机构的远端设置有用于树障清理修剪的树障清理机构;树障清理机构包括修剪组件和压缩组件;通过采用上述技术方案,可有效解决了目前具有粉碎压缩功能的可带电作业树障修剪机器人对树障进行修剪时,树障会直接掉落在地面上,切断的树枝掉落在道路地面上会给交通流动带来障碍,并且对于后续的清理工作也会带来困难的问题。

    一种电力设备局放判断装置

    公开(公告)号:CN111929550B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202010965805.5

    申请日:2020-09-15

    Inventor: 陈钦柱 赵小勇

    Abstract: 本发明提供一种电力设备局放判断装置,包括装置主体、遮光罩、警报器、自检机构、检测机构、控制器,测机构包括电动推杆、伸缩板、荧光光纤以及光电探测器,自检机构包括紫外灯以及自检按钮,将遮光罩与电力设备接触后,控制电动推杆带动伸缩板和荧光光纤进入到遮光罩中,当电力设备外表面发生局部放电时,所产生的紫外线激发荧光光纤,使荧光光纤产生光信号,光电探测器将荧光光纤的光信号转换成电信号并发送给控制器,控制器则控制警报器发出警报以提示工作人员电力设备发生局放,同时控制器还可以控制紫外灯模拟电力设备的局放,用于检查荧光光纤、光电探测器、控制器以及警报器功能是否正常,保证电力设备局放判断的准确性。

    一种线缆走廊式智能树障清理机器人

    公开(公告)号:CN116472883A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211044318.0

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种线缆走廊式智能树障清理机器人,包括行走机构、绝缘带、机箱、升降伸缩机构、抗倒伏夹持机构、机械臂以及切割机构,行走机构与机箱固定连接,承载其整个机器人的重量,绝缘带一端通过安全扣扣接在机箱上,另一端与缠绕在卷扬轮上,可实现机器人上线与下线。激光雷达固定连接于机箱两侧用于对树木周围环境进行云图显示传输回地面,方面实时监视、控制机器人状态。升降伸缩机构可调节机器人下半部分的高度,增大了切割机构和抗倒伏夹持器总成垂直工作范围,圆锯与链锯可实现不同树种的切割,应用范围更广。抗倒伏夹持机构能控制树枝倒伏方向,避免倒伏在线路上造成跳闸等隐患。采用上述技术方案,有效提高了树障清理作业效率。

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