-
公开(公告)号：CN108891550B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810906648.3
申请日：2018-08-10
申请人： 海南大学
IPC分类号： B63B39/00
摘要： 本发明公开了一种用于双浮体半潜船的减摇机构，包括对称的第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆通过横梁转动连接，形成V字形，横梁固定在船体上，第一电动推杆的另一端与第一限位阻尼板首端转动连接；第一限位阻尼板为条形板，中部分别设有第一阻尼活塞和关节轴承，第一阻尼活塞和关节轴承分别与第一浮体转动连接形成两个连接点，第一位阻尼板末端设有第一限位凸起，本发明的减摇机构不仅通过阻尼板和阻尼活塞与浮体双重连接固定减小纵摇幅度，且电动推杆可反方向伸缩性减小摇动，还通过平衡双浮体和船体所受的浮力与重力，实现船体潜于水面、双浮体浮于水面上，从而削弱甚至消除大小规模的震摇，从而实现海上探测活动。
-
公开(公告)号：CN116390053A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310271814.8
申请日：2023-03-20
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种基于融合MPTCP的移动车联网路径传输方法及系统，结合距离、信号的强度、带宽、往返时间以及丢包率等因素多方面动态考量路径质量并求出路径的质量因子，通过系统的通信路径选择模块比较活动路径的质量因子的大小选出优先活动子流集合，由筛选的优先活动子流集进行数据传输。本发明可以确保在与路边单元连接的切换过程中不会发生连接中断的情况，数据传输稳定。通过通信距离、通信路径评价、通信路径选择三个层面综合动态管理路径，解决了车联网传输路径动态选择问题，提高了车联网通信的传输带宽，稳定性和总吞吐量。
-
公开(公告)号：CN107128436B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710487134.4
申请日：2017-06-23
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。
-
公开(公告)号：CN114872832A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210458720.7
申请日：2022-04-24
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种微型智能浮标。本发明采用防水外壳与形态可变的金属支撑体的设计，上、下外壳通过防水胶圈互相嵌套形成密闭容置空腔，金属支撑体置于密闭容置空腔，浮标整体体积小，便于携带且可快速抛洒布放；当舵机旋转时驱动螺杆正向/反向转动，使得金属支撑体伸长/缩短，防水上壳和防水下壳形成的密闭容置空腔变大或者变小，从而使微型智能浮标的浮力增大或者减小，使得浮标能够在竖直方向上位移，完成上升、下潜、悬停等运动姿态，获取不同深度的水体剖面数据(温度、深度、盐度)、生物信息与当前GPS位置信息。
-
公开(公告)号：CN103226357A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310095793.5
申请日：2013-03-22
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种基于目标跟踪的多无人机通信决策方法，能够在任务分配的过程中自主完成通信决策；在目标跟踪过程中，每架无人机利用滤波算法对噪声数据进行滤波，并在该滤波数据下进行任务分配，仅当该任务分配结果与正在执行的任务产生冲突时进行通信，从而实现局部信息共享；无人机在获得共享信息和局部观测信息时，对目标状态进行估计，在此基础上更新与目标的距离代价，并在全局信息下再次进行任务分配，若该任务分配结果与局部信息下的任务分配结果一致，则进行通信，无人机将执行新的跟踪任务，否则维持原有的跟踪任务。本发明能够确保多架无人机任务分配的一致性，并大幅度降低无人机间的通信次数。
-
公开(公告)号：CN102938133A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210468872.1
申请日：2012-11-20
申请人： 海南大学
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明公开了一种基于Arnold置乱变换和DWT-DFT的医学图像鲁棒水印技术，属于多媒体信号处理领域。本发明的步骤是先进行水印的嵌入，包括：(1)对要嵌入的水印进行Arnold变换；(2)对医学图像进行DWT变换，再对其逼近子图进行DFT变换，提取一个特征的向量；(3)利用该特征向量和经过预处理的水印通过Hash函数得到一个二值逻辑序列；然后进行水印提取，包括：(4)对待测医学图像进行DWT变换，再对其逼近子图进行DFT变换，并提取一个特征向量；(5)利用Hash函数和存在第三方的二值逻辑序列提取水印；(6)经Arnold逆变换得到原始水印。该发明在远程医疗中，对保护患者的信息意义重大。
-
公开(公告)号：CN102710515A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210171259.3
申请日：2012-05-30
申请人： 海南大学
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 一种适用于网络控制系统的死区调度方法，属于网络控制系统(NCS)技术领域.本发明以确保系统满足共享同一网络的多个NCS输出进入其稳态值的±5％或±2％波动范围为目标，选取各个NCS死区阀值δ为0.05或0.02，偏差变化率ec(k)阀值γ为0.025，以e(k)和ec(k)作为双重约束来确定控制器节点是否需要向执行器节点发送数据包的条件.当|e(k)|＜δ且|ec(k)|＜γ时，表明系统已进入其稳定状态，控制器节点无需通过共享网络向执行器节点发送新的数据包；当|e(k)|≥δ或|ec(k)|≥γ时，表明系统正处在过渡过程中，控制器节点需要通过共享网络向执行器节点发送新的数据包.采用本发明可节省网络带宽资源，提高带宽利用率，同时使系统既稳定又满足稳态性能质量要求。
-
公开(公告)号：CN118659830A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410891418.X
申请日：2024-07-04
申请人： 海南大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/516 , H04B13/02 , H04L1/00
摘要： 本发明公开了一种面向水下可见光高速通信的信道编码方法，该方法通过构造一个完整的级联码体系来实现，步骤为：S1，对作为外码的RS码首先进行编码；S2，采用块交织器对数据进行处理，以提高级联码的总体性能，并由当前的信道湍流强度选择合适的交织深度进行交织，降低数据联系；S3，进行LDPC编码操作,当前水下信道中的湍流强度由闪烁指数进行判定；S4,通过水下信道之后，先进行内码的解码，在不同强度的湍流下，通过择优最小和译码算法中的两种迭代结果，选择更加合适的处理结果进行迭代处理；S5，解码完成后再次将数据通过块交织器，执行与交织过程相反的操作，恢复被块交织器打乱的数据，最后进行RS的解码。该发明能够有效应对水下光通信中由水下湍流造成的干扰，降低水下通信系统的误码率，提高了通信质量。
-
公开(公告)号：CN108298031B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810297365.3
申请日：2018-04-04
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供一种减摇自发电多桨无人船，包括船体、活动推进器和转动推进器，所述活动推进器通过Y字形双支架与所述船体连接，所述Y字形双支架上设置有波浪能发电机；所述转动推进器通过所述Y字形双支架连接在一横杆上，所述横杆与所述船体的尾部相连接；所述船体上设置有第一储能电池、第二储能电池和电路控制器，所述第一储能电池通过所述电路控制器分别与所述活动推进器及所述转动推进器电连接，所述第二储能电池通过所述电路控制器与所述波浪能发电机电连接，所述第一储能电池与所述第二储能电池通过所述电路控制器电连接。本发明可以达到无人船减摇的功能，并且利用波浪能发电，实现无人船能源的自给自足。
-
公开(公告)号：CN116579951A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310663735.1
申请日：2023-06-05
申请人： 海南大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种浅层特征与深层特征融合的图像去雾网络及方法，相比现有去雾方法具有较强的边缘轮廓信息恢复能力和较高的学习精度。所述网络包括全局特征提取模块、多尺度卷积模块和深层融合模块。所述全局特征提取模块用于提取表述边缘轮廓信息的浅层特征，包括四个依次相连的卷积层和池化层；所述多尺度卷积模块用于提取多尺度的图像特征，包括三个并联的卷积层、一个通道叠加单元和另外一个卷积层；所述深层融合模块用于完成浅层特征与深层特征的融合，包括三个卷积层、两个上采样层和两个通道叠加单元，所述全局特征提取模块中各卷积层的输出与此部分相连。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
54 条记录 (耗时 0.033 秒)
