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公开(公告)号：CN114875641A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210516909.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: D06F57/12
Abstract: 一种光伏供电的轨道式智能晾衣架，包括吊装于室内阳台天花板下方的轨道、滑动吊挂于轨道上的牵引装置和多个挂钩装置、以及安装在室外的雨滴传感器和光伏组件；牵引装置包括平行于轨道底面的牵引支架，牵引支架中部转动设置有导向滚轮和支撑滚轮，第一电机、第二电机分别与电机驱动器电连接，电机驱动器、蓄电池、无线通信模块分别与总控制器电连接，蓄电池、总控制器通过接线口与第一线缆电连接，第一线缆连接到转接头上，多个挂钩装置沿前后方向依次排列，牵引装置与挂钩装置通过第一连接杆连接；雨滴传感器、光伏组件通过第二线缆与转接头电连接。本发明可以方便地调节衣物在轨道上的位置，采用光伏供电，可以达到供电方便节能的目的。
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公开(公告)号：CN111533022A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010400278.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明提供一种带有梳线器的绞盘，包括绞盘本体，所述绞盘本体的大齿轮轴上设有第一变速齿轮，所述绞盘本体内转动连接有变速轴，所述变速轴上设有与第一变速齿轮配合的第二变速齿轮，所述变速轴上设有直径小于第二变速齿轮的第三变速齿轮，所述绞盘本体内设有凸轮轴，所述凸轮轴上设有与第三变速齿轮配合的第四变速齿轮，所述凸轮轴的中部开设有一圈倾斜的环槽，所述凸轮轴外滑动套设有梳线器，所述梳线器内设有卡在环槽内的滚珠，所述绞盘本体内设有与凸轮轴平行的导向轴，所述梳线器的顶部开设有滑孔，所述导向轴穿过滑孔并与滑孔滑动连接，所述梳线器上开设有用于穿过绳索的导向孔，本发明提供了一种对绞盘绳索自动梳线的带有梳线器的绞盘。
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公开(公告)号：CN107662503A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710820006.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 浙江工业大学之江学院
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/26 , B60L2260/44
Abstract: 本发明涉及一种基于加速与制动踏板状态的电动汽车制动意图辨识方法，包括：分别采集制动踏板和加速踏板的位移及速度，并实时获得车速及电池荷电状态SOC参数值；建立包括加速模式、滑行模式、再生制动模式和紧急制动模式在内的制动意图识别模型；定义加速踏板的位移门限值A1，加速踏板的位移大于A1时进入加速模式，加速踏板的位移小于A1时进入再生制动模式；加速踏板和制动踏板的位移及速度均为零，进入滑行模式；定义制动踏板的制动强度，制动强度小于0.7进入再生制动模式，反之进入紧急制动模式；对制动踏板的行程信号进行Hilbert-Huang 变换后提取其特征向量，采用聚类识别算法对再生制动意图进行识别。
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公开(公告)号：CN104477040B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410659914.9
申请日：2014-11-18
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明公开了一种单能量源电动汽车变电流再生制动控制方法，包括如下步骤：1)根据车辆行驶速度、电机电压和电流可确定电机最大制动转矩，由此可得电机电枢电流；2)控制系统进行再生制动时间的识别；3)基于识别出的制动时间确定电池最大可接受充电电流；4)基于识别出的制动强度合理分配机械制动力与电机制动力；5)通过比较电机再生制动电流和电池可接受充电电流，得到再生制动回馈电流；6)随着车速的降低，不断变换最大回馈电流，动态跟随可接受充电电流。本发明的有益效果是：本发明以回馈电流为控制对象，兼顾电池充电安全与系统保护，最大程度地提高能量回收效率。
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公开(公告)号：CN103753343B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410016730.0
申请日：2014-01-15
Applicant: 浙江工业大学之江学院工业研究院
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明涉及一种钢管切割机自动上料装置，包括机架和料仓，料仓固定与机架上，机架上安装有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架连接有支撑板，支撑板两端分别安装有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接，第一链轮连接有上料减速电机，链条的销轴上安装有若干个上料板；机架上方设有料槽，机架上还安装有液压缸，液压缸设有伸缩杆，伸缩杆上连接有齐料板，齐料板的相对侧安装有齐料基准板，齐料基准板的一侧安装有光电开关。本发明达到了自动传输钢管的目的，实现了钢管切割机上料的自动化，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103818264A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410064957.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 浙江工业大学之江学院工业研究院
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车再生制动系统及其能量回收方法，属于电动汽车技术领域。包括整车控制装置、液压制动装置和再生制动装置，整车控制器接收各传感器所传送的信号，进入再生制动模式，整车控制器计算出总需求制动力，并确定制动动力来源，液压控制单元和电机控制器进行再生制动，回收能量。本发明技术方案综合考虑电机电池特性，实现复合制动力矩的合理分配，在保证电动汽车制动安全稳定性的同时，高效率的回收制动能量。
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公开(公告)号：CN103752944A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410016736.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 浙江工业大学之江学院工业研究院
Abstract: 本发明涉及一种液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置，锯片通过换向减速器安装于第一电机的输出轴上，换向减速器固定在移动块的侧面，移动块的另一侧安装于机头侧面的导轨上，第一挡块和第二挡块安装在机头靠近移动块的一侧，移动块的上侧连接在第一液压缸的活塞杆上，液压系统与第一液压缸连接，第一液压缸的缸体安装于机头的上端面，第一夹紧装置组件安装于机架上并位于锯片的正下方，第二夹紧装置连接在第二液压缸的活塞杆上，第二液压缸通过底座固定于机架上，第二液压缸的活塞杆上还安装有限位板，限位板上安装有滑尺，机架上安装有与滑尺相对应的静尺。本发明能实现钢管切割机锯片切割时的自动化，并使得锯片的冲击较小。
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公开(公告)号：CN103252659A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310166941.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 浙江工业大学之江学院工业研究院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于堆垛式蓄电池极板加工的随行夹具，包括方形固定台板，所述的方形固定台板上安装有4个方形活动台板，且4个方形活动台板的两两相邻处均留有切割槽；所述的每个方形活动台板上均安装有第一连杆机架和第二连杆机架；所述的第一连杆机架上安装有第一连架杆，所述的第二连杆机架上活动安装有第二连架杆；所述的第一连架杆和第二连架杆之间活动安装有连杆。本发明具有制作简单，操作容易，有效提高了工作效率，可靠性高，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN103236524A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310166106.4
申请日：2013-05-07
Applicant: 浙江工业大学之江学院工业研究院
IPC: H01M4/16
Abstract: 本发明公开了一种新型铅酸蓄电池极板加工生产线，包括机架，所述的机架的两侧侧板上依次安装有上料装置、切边装置、刷耳装置、X向抛边装置、切X向中缝装置、抛光X向中缝装置、换向装置、Y向抛边装置、切Y向中缝装置、抛光Y向中缝装置；所述的位于切边装置、刷耳装置、X向抛边装置、切X向中缝装置、抛光X向中缝装置下方的机架上安装有X向输送装置；所述的位于Y向抛边装置、切Y向中缝装置、抛光Y向中缝装置下方的机架上安装有Y向输送装置。本发明具有制作简单，操作容易，能降低粉尘污染，有效提高了工作效率，降低工人劳动强度，提高劳动生产率可靠性高，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN111497953B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010448440.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明公开了一种双驱式电动滩涂车，包括左电机、右电机、左主动轮、右主动轮、操作系统以及控制系统，操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架，右操作杆与行星齿轮架固定连接，左操作杆与左半轴固定连接，左半轴和右半轴端部均设有太阳锥齿轮，行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮，两个太阳锥齿轮均分别与行星锥齿轮啮合，行星齿轮架上设有右角度传感器，左半轴上设有左角度传感器；控制系统分别与左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接。本发明通过左操作杆和右操作杆分别驱动车辆两侧的车轮，结构简单、操作简便，并且当车辆需要直行时，仅需操作一个操作杆即可实现。
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