公开(公告)号：CN212890577U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202020392329.8

申请日：2020-03-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 刘锦元 ,  张欣 ,  黄岳钊 ,  王俊杰 ,  付明磊

IPC: B62D11/12 ,  B60K17/16

Abstract: 一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构，包括一个主传动结构、两个差速结构和四个速度叠加结构，两个差速结构分别为前轮差速结构、后轮差速结构；四个速度叠加结构分别为前左速度叠加结构、前右速度叠加结构、后左速度叠加结构、后右速度叠加结构；主传动结构分别与四个速度叠加结构相连，前轮差速结构分别与前左速度叠加结构、前右速度叠加结构相连，后轮差速结构分别与后左速度叠加结构、后右速度叠加结构相连。本实用新型有效避免控制麦克纳姆轮全向移动时出现[1 1 ‑1 ‑1]T的运动分量导致无法正常运动，结构自行阻转导致损坏的情况的发生，同时仅需三个动力源即可完成底盘在平面上的全向运动。

公开(公告)号：CN212607201U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021324018.4

申请日：2020-07-08

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 黄立鑫 ,  曹迪 ,  雷艳静 ,  张澳 ,  孔雨胜 ,  王俊杰

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 一种能进行垃圾分类的智能分类垃圾桶，所述智能分类垃圾桶自上而下设有投放区域、分类区域和放置区域，所述投放区域包括设置在智能分类垃圾桶顶端的投放入口、两侧的倾斜板、镶嵌于内壁的摄像头和垃圾出口；所述分类区域包括设各一块的可向前翻转90或向后翻转90度的翻板和可向左翻板90度或向右翻转90度的翻板，所述翻板与用于带动翻板翻转的舵机连接；所述垃圾桶放置区域包括四个大小，高度相同的区域。本实用新型有效简单，可行性高，可以帮助居民实现垃圾分类，有效解决了资源浪费问题，促进了环境保护建设，有利于人们的健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202364576U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120430577.8

申请日：2011-11-03

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑时庆 ,  龚利强 ,  王红源 ,  王俊杰 ,  张诚磊 ,  祝志华 ,  袁屹

IPC: A01D46/20

Abstract: 一种爬树机器人，包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构，所述囚笼式框架包括上支架和下支架，所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构，所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部，所述下端抱紧机构安装在所述下支架内，所述上升机构安装在所述上支架底部。本实用新型的有意效果：实现爬树功能，攀爬直径可变，摩擦值可变，操作简单。