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公开(公告)号：CN114494655A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111664906.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06T17/20 , G06T7/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置，包括接收来自TOF相机的初始图像；将初始图像转换成初始安全区域图像；接收来自TOF相机的实时图像；分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像；根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型；判断实时检测区域图像上是否有用户图像；若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像；将用户图像转换成用户位置；接收来自输入设备的请求信息，请求信息包括目的地位置；在实时安全区域模型上生成由用户位置至目的地位置的安全路径。
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公开(公告)号：CN114473277A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114421258A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN114406540A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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公开(公告)号：CN113739703A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110993900.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种回转体扫描测量方法及其数据补偿校准方法，通过倾斜自校，校验上定位锥和下定位锥之间是否对齐，若没有对齐，则进行自动校正，减少扫描误差，保证扫描数据准确；通过对扫描数据进行倾斜补偿和系统误差补偿，对于细微的倾斜误差以及系统误差进行自动补偿，进一步保证数据的准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113021801A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110159386.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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公开(公告)号：CN112330599A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011103725.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种尺寸测量评分装置及调节方法和评分方法，其中尺寸测量评分装置包括固定架、操作台、检测台、光源以及相机；所述检测台、光源以及相机设置于固定架；检测台的中间部位设置有通孔，在通孔处设置有载物板，载物板为透明材质；光源设置于检测台下方，与载物板对应设置；相机设置于载物板的正上方的相机固定板；操作台与光源以及相机电性连接；相机和检测台之间设置有标准平晶；相机的镜头处设置有远心同轴镜头，远心同轴镜头的侧面设置有He‑Ne激光器；通过在相机和载物板之间设置标准平晶，并且在载物板的四个角上设置微调节旋钮，在相机上设置He‑Ne激光器，实现相机的镜头和载物板之间的平行设置。
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公开(公告)号：CN113467664B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110356518.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06F3/0482 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于模板匹配的尺寸测量仪使用方法，2.1)初始步骤、2.2)用户操作判断步骤、2.3)进入测量步骤、2.4)空模板步骤、2.5)退出取消步骤；本发明提供了多参数测量、容易标准化、高效工作的一种基于模板匹配的尺寸测量仪使用方法。
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公开(公告)号：CN118172304A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410112531.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种尺寸测量评分装置，其中尺寸测量评分装置包括固定架、操作台、检测台、光源以及相机；所述检测台、光源以及相机设置于固定架；检测台的中间部位设置有通孔，在通孔处设置有载物板，光源设置于检测台下方，与载物板对应设置；相机设置于载物板的正上方的相机固定板；操作台与光源以及相机电性连接；相机和检测台之间设置有标准平晶；通过在相机和载物板之间设置标准平晶，并且在载物板的四个角上设置微调节旋钮。
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公开(公告)号：CN114419842B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111659390.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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