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公开(公告)号：CN114558806A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210053517.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112296470B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011385703.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱。本发明的用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的套管效率和剥线效率。
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公开(公告)号：CN111530804B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010376516.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112945264A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110113017.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用三维扫描仪通过向不同的方向发射测量激光束，通过反射回的激光束进行数据分析计算，得到轨旁信号设备的限界测量数据，提高了数据采集的全面性以及准确性，本发明采用视觉模块对无GPS信号时的定位和行进距离记录，保证里程数据的精准度。
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公开(公告)号：CN112945262A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111508.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用测量模块实现对轨道上的电路电压、电流、载频和补偿电容的自动检测，本发明车载移频测试装置测量轨道参数，并判断轨道电气信号是否异常，提高了安全性，本发明根据测试项目自动切换线路的通断，实现开路测量电压和短路测量电流的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112945261A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111289.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据定测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块和里程模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，本发明采用里程模块对里程进行测量，从而将小车运行过程中记录装置的行进距离和行进路线同时间接测量轨道铺设距离和铺设路线，本发明采用RTK定位系统对里程计测量的里程数据进行校准，保证里程数据的精准度。
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公开(公告)号：CN112945259B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110110645.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置；喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面
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公开(公告)号：CN116639204A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310422447.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K7/00 , B60L15/20 , B61D15/12 , B61K9/08 , B61L15/00 , H04M1/72415 , H04W4/38 , G01S17/931 , G01C22/00 , G01C15/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供了一种智能测量车运动控制系统及控制方法，包括上位机和与上位机连接的可移动式车体，所述车体上设置电池、工控机、操作面板、无线发射器、驱动部件、障碍物检测部件、激光器和测量部件；所述电池为运动控制系统供电；所述工控机的信号输入端连接操作面板，所述驱动部件、障碍物检测部件、激光器和测量部件与工控机连接；所述工控机通过无线发射器与上位机无线连接；本发明旨在提出一种智能测量车运动控制系统及控制方法，以提供适用于现场实地测量用的测量车，具有激光标识和长度测量功能，支持无线数据传输，能够避开障碍物，并且车体行驶平稳。
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公开(公告)号：CN114558806B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210053517.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114879035A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210624906.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明为一种快速计算电机电参数的系统及其方法，其中一种频率检测电路，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2以及比较器U1；比较器U1的7管脚接5V的电源，4管脚接地；比较器U1的3管脚接电阻R3，电阻R3的另一端连接电机的输出信号；比较器U1的二号管脚，分别与电阻R1、电阻R2以及电容C2的一端连接，电容C2以及电阻R1的另一端接地，电阻R2的另一端与5V的电源连接；比较器U1的8管脚接地，8管脚还与电容C1的一端连接，电容C1的另一端与5V的电源连接；比较器U1的6管脚作为输出；通过设置数据组，不需要等待完成周期采样再计算输出信号对应的有效数据，而是在完成至少一个数据组的采样后就能够输出有效数据，减少等待时间。
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