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公开(公告)号：CN118569513A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052646.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F17/11 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种计算藻类衍生碳汇中人工上升流系统工程增汇潜力的方法，包括：确定人工上升流系统工程的选址；收集工程选址海域的功能区划总面积、农渔业用海系数、藻类养殖面积占比系数以及已确权的海洋牧场建设面积，计算使用人工上升流系统工程可拓展的藻类养殖用海面积，再按照不同行政辖区海域养殖不同种藻类的面积占比计算不同种藻类的养殖用海面积；获得海水养殖总产量与海水养殖总面积的拟合函数，将不同种藻类的养殖用海面积代入拟合函数转换成相应的不同种藻类可增加年产量；根据大型藻类碳汇量的计算方法，将不同种藻类可增加年产量转换成相应的可增加年碳汇量。本发明为量化人工上升流系统工程的增汇潜力提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118120668A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410550780.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 浙江大学海南研究院 , 海南省蓝碳科学技术有限公司
IPC: A01K61/00
Abstract: 本发明公开一种适用于近海环境岸基式人工上升流装置，包括：第一舱体，包括第一舱室和第二舱室；所述第二舱室内设置有抽取机构和注气机构，所述抽取机构的进水端连接有第二管道，所述抽取机构的出水端连接有第三管道；第二舱体，其内布置有与所述注气机构连通的输气组件；配液箱，所述配液箱设置在所述第二舱室内，所述配液箱通过第五管道与所述第一舱室连通；控制系统，包括检测模块以及控制模块。本发明基于岸基设计，实施较为简单，可靠性高，易于维护，成本也较低，灵活性较强，可对不同海域的水体进行针对性的调节，可有效改善近海海洋环境，促进近海海洋生物生长，提高海洋碳汇，对整个海洋生态环境的修复具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN118115478A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410340651.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及了一种基于颅内动脉侧位置影像的TICI分级分析系统及方法，用于完成TICI分级标准中2b级和3级的区分。具体包括：获取颅内动脉影像侧位置的原始影像序列；对原始影像序列进行图像预处理；对处理后的序列进行关键帧捕捉，以区分无用帧和检测帧；引入医学先验知识，将检测帧影像根据固定比例尺的距离截取公式进行感兴趣区域(ROI)自动截取，得到检测帧的ROI序列影像；利用侧位置多帧伪序列模型对ROI序列影像进行分级分析，分级结果为2b级和3级，分别表示存在血流阻塞和血流完全通畅。本发明利用主流的深度学习方法搭建模型，并引入医学先验知识，有力的保障了结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117905938A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410083013.3
申请日：2024-01-19
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的瓣膜式自控流量调节阀，属于热管理技术领域，包括瓣膜管道，所述瓣膜管道内设置有瓣膜机构组件，所述瓣膜机构组件通过形状记忆合金弹簧与所述瓣膜管道连接。本发明利用形状记忆合金在相变温度时在奥氏体相与马氏体相转变特性设计出一种基于形状记忆合金的瓣膜式自控流量调节阀结构，通过感知管道内流体的温度改变形状记忆合金弹簧伸长量，从而带动瓣膜开闭，使管内截面积变化，控制其流量和压力的大小；本发明具有大范围小载荷、多节点分区域等特性，实现形状记忆合金的瓣膜式自控流量调节阀的分区控制与高精度控制，从而实现阀‑管道的一体化结构设计，降低流动阻力和控制能耗。
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公开(公告)号：CN116338719A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310183664.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条函数的激光雷达‑惯性‑车辆融合定位方法。该方法包括：利用B样条函数对车辆运动轨迹进行建模得到IMU运动轨迹；通过动力学模型对车辆的轮速计以及转角传感器读数进行处理，得到车辆动力学测量；对B样条函数相邻控制点之间的IMU数据和车辆动力学测量进行离散积分，用于初始化新加入的样条控制点；在车辆轨迹估计中加入车辆的横向加速度约束；利用点云数据、IMU数据、车辆动力学测量数据对估计的车辆轨迹进行优化并在线估计车辆动力学模型参数的校正因子。本发明基于B样条函数进行多传感器融合定位，提高了无人车辆定位的鲁棒性和精度，减小了车辆载荷、行驶路面等因素变化给车辆动力学测量值带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116258907A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310245207.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于门机制的脉冲残差神经网络的图像分类方法。现有的用于图像分类的脉冲神经网络模型结构在训练时会出现梯度消失问题，模型层数都很少，模型容量低，无法实现高精度的图像处理。本发明针对梯度消失问题，提出了一种基于门机制的脉冲残差神经网络，该网络的主要计算单元为脉冲门残差模块。脉冲门残差模块引入二进制选择门对残差信号进行选择，在脉冲信号的限制下保证梯度的正常反传，以此解决梯度消失问题。本发明相比于同深度的人工神经网络能量消耗显著降低，相比于直接训练的脉冲神经网络，在图像分类上的准确度有显著提高。
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公开(公告)号：CN115806071A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111065015.2
申请日：2021-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种矢量推进装置及飞行器，涉及飞行器驱动结构技术领域，为解决现有技术中，飞行器容易出现过倾，而导致飞行器坠毁的技术问题而设计。本发明提供的矢量推进装置，包括倾转电机、传动件、旋翼电机、螺旋桨以及机臂。倾转电机安装于机臂，倾转电机的输出端与传动件传动连接，旋翼电机安装于传动件，旋翼电机的输出端与螺旋桨传动连接；倾转电机能够驱动传动件在第一回转平面回转，旋翼电机能够驱动螺旋桨在第二回转平面回转，第一回转平面与第二回转平面垂直。本发明还提供一种飞行器，包括机体以及多个上述的矢量推进装置；多个矢量推进装置沿机体的周向间隔设置于机体，且机臂的背离倾转电机的一端与机体连接。
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公开(公告)号：CN115263847A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210975764.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种免耕播种机高精度流量控制液压系统。本发明中的高精度流量控制阀包括阀芯转套、阀芯转套顶杆和减速机。减速机的空心轴输出孔与阀芯转套通过平键配合，阀芯转套与阀芯的一端通过螺纹连接，阀芯的另一端设置在导向套内，且阀芯周向上开有月牙形的通油槽；在阀体上开有进油口和出油口，其中进油口与出油口之间依靠所述的月牙形的通油槽连通，通油槽与阀体内的密封件位置对应，密封件的一侧为通油槽的进油口，另一侧为通油槽的出油口，阀芯的平移使得通油槽的进油口面积发生变化，从而精准控制液压油从进油口到出油口的流量。本发明能够实现液压系统的液压油流量精确控制，进而保证了免耕播种机下压主、副油缸动作速度的精确控制。
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公开(公告)号：CN114608690A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112963389B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B3/00
Abstract: 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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