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公开(公告)号：CN112042362A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010826095.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了自走式花生捡拾联合收获机分级除尘集秧装置，包括集秧箱、惯性除尘装置以及旋风除尘装置；气流夹带碎秧以及粉尘进入集秧箱后气流速度减慢，使得大颗粒杂质在集秧箱中沉降；随后气流进入惯性除尘装置中，粒径大于100微米的颗粒在反复碰撞中衰减能量并沉降；气流进入旋风除尘装置中会形成旋流，经惯性除尘后的粉尘颗粒在离心作用下与气流分离；在旋风除尘的装置的排气口设置有滤膜除尘集尘网以滤除微小的粉尘颗粒。本发明根据集秧过程产生的扬尘种类及粉尘颗粒大小进行分级除尘,经过气力提升至集秧箱的粉尘通过重力除尘,惯性除尘,旋风除尘及滤膜过滤除尘完成多级除尘,将粉尘分级细化除尘效果好,具有阻力低的优点。
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公开(公告)号：CN109795884A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910160752.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种利用输送气流控制物料抛撒过程的输送装置，包括输送管道，输送管道的出料管段配置有一对落料方向导向管组；输送管道配置有将物料和输送气流分开的部件，该部件包括设于输送管道内的隔离板，隔离板将输送管道内腔分隔成物料通道和纯气流通道；每个落料方向导向管组分为降低物料喷射速度的阻挡气流通管和一对相对设置的导向气流通管，阻挡气流通管和导向气流通管与纯气流通道连通，两个导向气流通管用于生成导向气流并导引物料的抛撒方向。使其能在输送物料的过程中分离物料和输送气流，并且利用输送气流控制物料的抛撒方向以及速度，显著减弱物料在输送时的碰撞作用。
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公开(公告)号：CN119654998A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411902963.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种兼具秸秆处理与残膜回收功能的联合作业机，其包括前后布局的秸秆处理部分与残膜回收部分；秸秆处理部分具有碎秸室、碎秸辊与排秸推送器，经由碎秸辊处理后的碎秸被排秸推送器横向推送后，从位于所述碎秸室侧方的排秸口排出；秸秆处理部分还包括速腐剂喷洒装置，所述速腐剂喷洒装置包括伸出至所述碎秸室的侧面之外的多个喷头，且所述喷头位于所述排秸口的正上方；还包括能够对所述喷头之间的间距进行调节的调节机构、以及对所有所述喷头提供速腐剂药液的供液机构。本发明中，通过对正从排秸口排出的碎秸喷洒速腐剂药液，沾有速腐剂的碎秸落下堆积成位于机具侧方的碎秸带，碎秸与药剂是充分混合的，可以在后续加速碎秸带的分解。
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公开(公告)号：CN119281464A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411689511.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种废旧地膜切包破碎装置，用于对捆式废旧地膜进行切包破碎，其包括：依次连接的切包机构废旧地膜、初级破碎机构废旧地膜、二级细破碎机构废旧地膜以及角度可调式出料口机构废旧地膜；切包机构废旧地膜呈漏斗状，其侧壁设置有多个刀盘切割组件废旧地膜，用于对对捆式废旧地膜切包；初级破碎机构废旧地膜用于对切包后的废旧地膜进行初次切割，切割后的废旧地膜进入二级细破碎机构废旧地膜中进行二次切割，所述二级细破碎机构废旧地膜兼作风机，将二次切割后的废旧地膜通过角度可调式出料口机构废旧地膜按照预定角度吹出。该废旧地膜切包破碎装置可有效解决原有的装置刀片发热粘刀、切割不畅、易堵等问题，同时实现物料无序投放。
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公开(公告)号：CN118614272A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410893538.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/00
Abstract: 本发明公开了一种收获机的农业物料输送装置，其包括输送管道以及置于所述输送管道内的循环传送组件；所述循环传送组件包括传送轮，还包括循环单元；所述循环单元上安装有多个等距布局的拨送杆，所述拨送杆垂直于所述循环单元安装；所述循环传送组件相对于所述拨送杆居中布局；所述拨送杆能够相对于所述循环单元自适应扭转，且其扭转轴心与所述循环单元的延伸方向基本平行。采用上述结构，由于循环单元置于拨送杆的中部，其能够带动拨送杆运动的同时对拨送杆的限制少，拨送杆可以相对于循环单元自适应扭转，以适应于左右物料量可能不均匀的情况，拨送杆不仅能够将物料进行局部压实拨送，而且可以降低运行阻力，提升拨送效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226419B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210856949.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破茬破土装置，其包括破茬刀组、弧形盖板以及挡草栅；挡草栅由多个栅杆构成；挡草栅还包括平行设置的第一调节轴以及第二调节轴；所有栅杆构成多组栅杆组，每组栅杆组均具有串套在第一调节轴上的组件座，相邻组件座之间均设置有弹簧，且首尾两个组件座之间的距离能够被调节；各栅杆组还具有连接组件座及第二调节轴的调节机构，第二调节轴旋转能够使各栅杆组中包含的栅杆聚拢或散开。本发明中，有效栅杆的数量与间距均能被调节，调节范围大，可适用于不同农作物残茬的灭茬处理作业，通过第一调节轴、第二调节轴、调节机构、组件座、弹簧的结构布局设计，使得所有栅杆组可以一起被调节，调节效率高。
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公开(公告)号：CN115280957B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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公开(公告)号：CN110122041B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910444470.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明涉及一种对辊旋转茎秧切除式果秧分离装置，属于农机设备技术领域。该装置的输送杆条升运链高端装有导秧辊，导秧辊的上方装有导秧机构；导秧机构包括一组内端与弹簧压缩挡板固连的弹簧，弹簧中插装滑动杆；滑动杆的伸出段装有限位环，弹簧的外端下方机架上的水平导秧杆转轴铰装导秧杆；导秧杆由平直段和下倾段构成，下倾段的上部固定有重力块；滑动杆的外端与导秧杆的平直段铰接；导秧辊的下方支撑有滑切筒，滑切筒中装有刃口朝上且可上下弹性伸缩的切刀。本发明可以避免挤撞损伤和果实冲出导秧辊滚落，保证其顺利进入导秧辊，并将进入导秧辊的茎秧切断去除，显著提高去秧效率，明显降低果实破损率。
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公开(公告)号：CN113348786B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110646963.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统，其中方法包括：向没有任务的残膜回收机器人分派阶段回收任务；根据所述阶段回收任务为对应的所述残膜回收机器人规划阶段运行路径；根据所述阶段运行路径控制对应的所述残膜回收机器人运行，当所述残膜回收机器人到达所述阶段运行路径的终点时，控制所述残膜回收机器人执行卸膜作业；控制收集机器人在其负责的各所述残膜回收机器人的阶段运行路径的终点之间运动；控制所述收集机器人每到一个终点收集对应的所述残膜回收机器人卸下的残膜。本发明的用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统可实现所有残膜回收机器人与手机机器人的有序调度与残膜收集，回收效率高。
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公开(公告)号：CN115824726A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562457.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农业生产设备排放粉尘全量采集装置，包括并联旋风分离器、螺旋输送器、集尘筒、脉冲滤筒式集尘器；并联旋风分离器具有进风口，进风口用于与农业机具的排风口连接；并联旋风分离器顶部设有旋风出口，底部设有分离出口，旋风出口连接旋风风机；旋风风机、风箱、管道、脉冲滤筒式集尘器依次连接；分离出口连接螺旋输送器入口，螺旋输送器的出口设有集尘筒；进风口内侧设有一号粉尘浓度计和叶轮式风速仪，管道内侧设有二号粉尘浓度计和超声波风速仪，脉冲滤筒式集尘器出口设有三号粉尘浓度计；一号粉尘浓度计位于叶轮式风速仪前方，二号粉尘浓度计位于超声波风速仪上方。
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