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公开(公告)号：CN117821092A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410138517.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种太阳能光热热解废旧风机叶片的处理系统，涉及固体废弃物处理领域，包括产物收集单元以及依次连接破碎分选单元、光热热解单元、精馏纯化单元。光热热解单元包括太阳能热解炉，该装置能够有效保温与控温，其入气口与气罐和流量计相连，进料端与风选磁选一体机相接，出气口连接精馏塔用于分离纯化产物，最后所获得的产物收集于产物收集单元。优点：能够合理利用太阳能资源对废旧风机叶片进行高效热解，且具有较少反应副产物和环境污染产生。
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公开(公告)号：CN117816120A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410037829.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种污泥焚烧灰制备沸石吸附剂的方法，包括以下步骤：A)将污泥焚烧灰放入烧杯中，加入适量的酸性浸出液，在室温条件下，进行磁力搅拌洗出污泥焚烧灰中的少量重金属，浸出至少4h后，经过真空抽滤将污泥焚烧灰与含重金属溶液分离，将浸出后污泥焚烧灰用纯水冲洗至少2次后放入烘箱烘干；B)将烘干后的污泥焚烧灰放入烧杯中，加入适量纯水和硅酸钠进行超声浸渍2h，将浸渍后的固液混合物倒入水热反应釜中，放入微波发射器中，设定微波水热温度和持续时间，对固液混合物进行微波水热；C)微波水热反应后，冷却至室温，对其进行固液分离后得到的固相产物，将固相产物在烘箱中烘干，研磨筛分后得到最终沸石吸附剂。
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公开(公告)号：CN102556198A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451641.5
申请日：2011-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足步行机器人。现有步行机器人机械结构复杂，能量消耗大，控制复杂且不适应地形复杂环境。本发明包括六足步行机器人机械本体和六足步行机器人控制系统。六足步行机器人机械本体包括机架和机器人腿。机架包括机身和6个腿固定板组，机身包括机身上板和机身下板；每条机器人腿结构相同，包括臀部、大腿、小腿和脚，都具有三个自由度，六条机器人腿均匀分列于机架的两侧，控制系统包括中央控制器、电子罗盘、力传感器、电池和编码器。本发明机械结构简单、紧凑，能量利用率高，控制简单可靠，具有优越的灵活性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN119358293A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411921446.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06T19/20 , G06T7/73 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种支持邻域重构与方案演化的三维元件排样布局设计方法。首先，载入不同的三维排样元件及母版信息，利用主成分分析方法确定三维元件的构建方向，将三维排样问题转化为连通域多边形轮廓排样并生成初始解。随后，设定两类排样目标：一是最小化母版排样长度；二是最大化空间利用率，可改变元件排样频次。本发明采用两阶段的演化流程，第一阶段通过随机邻域变换对初始解进行排样局部调整，探索可行解空间；第二阶段基于搜索代理技术，对布局方案进行迭代优化，从而演化获得全局最优解。本发明能够实现针对不同优化目标的三维元件排样布局设计，生成两目标、两阶段的高效演化的概念设计方案，从而减少原料成本并提高制造效率。
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公开(公告)号：CN119310394A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411421047.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 浙江大学 , 江苏征途技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统诊断技术领域，具体涉及配电网单相接地故障多边协同诊断与定位方法，包括以下步骤：S1：通过传感器网络实时采集配电网中的电流和电压信号；S2：对电流和电压信号进行预处理；S3：分析电流的不平衡度和电压的突变点，识别是否发生单相接地故障；S4：利用到达时间差法计算故障信号的传播时间差，初步估算故障发生的位置；S5：修正故障位置，以定位具体故障点；S6：生成故障定位报告；S7：根据故障定位结果，触发处理措施向相关人员发送维护指令。本发明，通过结合多数据源分析与电网拓扑结构，提供了精准的故障定位和自动化处理流程，有效提高了故障检测精度和处理效率，确保电网稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117629434A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311610843.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线供电的温度传感系统，由温度传感器和读取终端组成，温度传感器通过天线接收读取终端发出的强射频信号，由能量管理模块整流后为其他模块供电，编号解调模块判断需要返回信息后，控制温度传感模块将测到的温度信息转换为频率信息，通过反向散射机制发出；读取终端在提供来自射频信号生成模块与功率放大器的强射频信号同时，通过射频前端模块和中频滤波器，对反向散射信号进行放大、下变频和滤波，通过频率测量模块获取频率值，从而得到传感器返回的温度信息。本发明具有低成本、高灵活性的优势，为物联网背景下温度传感系统的大规模应用提供了一种可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN115546893A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211237286.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种啦啦操视频的评价可视化方法和系统，其中，啦啦操视频的评价可视化方法包括：基于人体姿态估计提取啦啦操视频中的三维人体姿态；将三维人体姿态标准化为基于肢体长度和旋转角层次表示的标准化姿态骨架信息；对标准化姿态骨架信息与参考姿态骨架信息进行比较并计算得到相似度数据；基于相似度数据进行非线性降维聚类分析，并基于计算得到的特征表达式对降维聚类后的群体特征进行解释；对三维人体姿态、相似度数据、非线性降维聚类分析结果进行可视化展示。提高了人体姿态估计精确度，并且对于三维人体姿态的标准化处理，克服了肢体的误差和拍摄误差，提取群体特征并提供可读分析结果，为啦啦操线上教育提供一套完整的解决方案。
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公开(公告)号：CN102530121B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110451677.3
申请日：2011-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人脚，现有平底足端式脚结构复杂且容易绊倒。本发明机器人脚包括多足步行机器人脚机械装置和多足步行机器人脚测力装置组成。多足步行机器人脚机械装置包括球形足端、减震测力部分和小腿脚连接件组成。减震测力部分由球形足端连接件、脚连接件、脚部套筒、减震压缩弹簧、压垫、固定螺钉组成。多足步行机器人脚测力装置由压力传感器和信号采集处理器组成。本发明采用球形足端式脚结构，结构简单紧凑，多足步行机器人行走灵活可靠；压缩弹簧减震装置有效的减小了多足步行机器人在行走过程中与地面之间的冲击；采用压力传感器对多足步行机器人的脚力进行测量，大大降低了多足机器人脚力测量的难度和复杂性。
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公开(公告)号：CN217138034U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220904966.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江大学医学院附属妇产科医院
Abstract: 本实用新型涉及医用领域，尤其涉及一种可充分暴露宫颈的窥阴器。包括相线铰接的上叶、下叶、上把手和下把手，上、下叶对应的外侧沿上连接有透明的弹性膜片，所述弹性膜片的前端沿对应所述上叶和下叶的中前部、后端沿对应所述上叶和下叶的中后部，所述弹性膜片的后端沿与对应的所述上叶和下叶的后端根部之间留有转动间隙。本申请通过上、下叶之间两内里设置弹性膜片，上、下叶张开后同时将弹性膜片牵拉张开并张紧，从而将肥厚或松弛的阴道壁挡在外侧，不会向窥阴器内膨出，从而可充分地将宫颈暴露出来，以便于医护人员操作。
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公开(公告)号：CN202378990U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120562461.X
申请日：2011-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种多足步行机器人单腿实验平台，传统实验平台费用高，结构复杂，难度大。本实用新型包括单腿实验平台机械本体和单腿实验平台控制系统。单腿实验平台机械本体包括单腿实验平台框架、步行机器人单腿和单腿实验平台高度调节装置。单腿实验平台框架由固定支架、滑动台和传感器安装板组组成。机器人单腿包括臀部、大腿、小腿和脚。单腿实验平台高度调节装置包括底盘、下支杆、上支杆、调节螺母、盖板、定位杆、第一手柄、第二手柄和支架。单腿实验平台控制系统包括传感器组和控制器。传感器组包括第一高度位移传感器、第二高度位移传感器、水平位移传感器、力传感器和编码器。本实用新型实验平台结构简单，费用低，且控制过程简便可靠。
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