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公开(公告)号：CN118364620B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410448434.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种面向移动机器人的毫米波覆盖反射面的设计方法。本发明通过优化平面单元阵列的三维几何结构制作出反射面，可将反射电磁波覆盖到特殊轨迹，实现特定机器人移动轨迹区域的信号增强、削弱。本发明首先根据已知的路径规划信息确定移动机器人轨迹；将移动机器人轨迹拓宽得到目标电磁波覆盖区域，并将目标电磁波覆盖区域转换为二值图像，得到电磁投影模式；然后依据几何关系进行电磁焦散优化，得到反射面三维模型；最后根据反射面三维模型制作毫米波覆盖反射面。本发明可以通过低成本的3D打印反射面覆盖特殊轨迹的电磁波，使得精确调控电磁波分布成为可能，有助于增强通信信号强度并有助于大规模部署。
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公开(公告)号：CN118174041B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410448437.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种机械动态可调的电磁波反射面单元及阵列式反射面，属于无线通信领域。该反射面单元包括外框、内框、反射片、外舵机、内舵机、外齿轮组和内齿轮组；外舵机与外齿轮连接，用于驱动内框旋转，内框的旋转会带动反射片转动；内舵机与内齿轮连接，用于驱动反射片转动；外舵机与内舵机的运动互不干涉，使得反射片具有两个自由度的旋转能力，即：绕着水平、竖直两个互相垂直的轴心转动。若干反射面单元通过外框向四周紧密排列，构成阵列式反射面。通过调控多个反射面单元的角度，改变电磁波的反射方向、投影轨迹等，用非电路结构实现了传统电路结构天线阵列的效果，降低了电磁波调控成本。
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公开(公告)号：CN118643343A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410920530.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/214 , B60L3/12 , B60W40/09 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种结合机理的弱监督续驶里程估算和驾驶行为分析方法，包括：获取纯电动汽车的车辆驾驶数据、环境条件数据、电池状态数据和续驶里程数据；计算车辆驾驶特征和环境条件特征对续驶里程的转移熵；基于转移熵的相关特征筛选；构建续驶里程先验物理模型；确定模型的输入特征以及隐变量特征并划分训练集与验证集；构建变分自编码器模型并设置其参数；训练变分自编码器模型；进行续驶里程估算与驾驶员行为刻画。本发明通过弱监督的变分自编码器模型降低了续驶里程估算任务的成本；并融入了物理模型与因果约束，克服了变分自编码器难以学到解耦表征的难题；通过编码器与解码器，能够同时完成续驶里程估算与驾驶员行为推断任务。
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公开(公告)号：CN118174038A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410448452.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向毫米波的1bit透射调相超表面单元，包括上层基板和下层基板；上层基板具有顶层贴片，下层基板具有底层贴片；两层贴片均为矩形环结构；顶层贴片中心具有连接贴片，在顶层贴片短边线和连接贴片间连接PIN射频开关；底层贴片短边线连接矩形贴片；两层基板间具有金属地层，地层上具有开有通孔的窄条缝隙；两层贴片其中一侧边线分别通过第一金属过孔连接地层，另一侧边线分别通过第二金属过孔连接地层，连接贴片与矩形贴片通过穿过地层通孔的第三金属过孔连接。调节两侧过孔、中间过孔的相对直流偏置电压，控制两个PIN射频开关分别处于相反状态，使得超表面单元呈现两种状态，等效为顶层贴片物理上旋转180°，进而实现1bit透射调相。
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公开(公告)号：CN118074943A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311367854.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV物流场景下的网络安全态势感知系统，包含不同型号控制器的AGV车、上位机与态势感知系统服务器。所述AGV车运行在内网环境下，与上位机通讯的相关流量都会被主交换机通过端口转发的方式输入到部署好的态势感知系统中；态势感知系统通过资产识别、入侵检测、攻击溯源、漏洞聚合等模块，实现了内网AGV小车资产信息的主动更新、攻击流量的实时告警、溯源以及AGV小车资产相关的漏洞和威胁情报聚合功能。本发明实现了AGV物流调度场景下的入侵检测及网络安全态势感知功能，全面的保护了AGV物流系统的网络安全，有效减少了AGV物流系统面临的网络攻击威胁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786878A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311793752.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G05B19/042 , G01N3/36 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自整定的高速结构疲劳试验机控制方法及系统。本发明在ZYNQ上设计由verilog和C语言实现的结构疲劳试验机的免疫遗传算法PID控制模块，既用自整定PID控制算法解决了传统PID控制参数调整的巨大工作量，也利用ZYNQ中PL端的硬件逻辑资源解决了工控机实现免疫遗传算法PID运行速度和收敛速度都较慢、并行性差和运算速度慢的问题。使用ZYNQ中PS端实现了基于以太网接口的Lwip数据帧和命令帧传输方案，将参数配置和数据传输集成在同一块ZYNQ芯片中，提升了控制系统的集成度，解决了传统工控机控制方案速度慢，体积大的问题。
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公开(公告)号：CN116339136A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310057037.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于在线神经预测的作动器控制方法及控制器，控制方法通过选取具有最大置信区间上界的超参数作为最优超参数，从而最大化累积奖励；通过神经网络的在线学习来辨识系统，从而学习到时变的电液作动器系统动态；通过学习到时变的电液作动器系统动态的神经网络来预测下一采样时间步的作动器位移量，迭代更新获得最优控制量，从而使所获控制量能最小化位移跟踪误差。使用基于Zynq片上系统设计的控制器作为控制方法的装置载体，本控制器用于对控制方法进行硬件加速与实现。本发明简化非线性系统的理论建模并减少所需的状态类型，同时基于在线学习和预测控制来适应时变的系统动态；提高在各类工业应用中对作动器的控制性能和适用范围。
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公开(公告)号：CN115632792A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211280152.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法。该方法面向工控系统中嵌入式装置的可信执行环境TEE，在安全环境中实现了仅根据优先级进行实时任务调度的安全调度器，有效保障了系统的实时可用性。采用两层分层调度设计，将安全性和实时性解耦，在安全环境中分别实现了安全调度器和环境调度器，降低了TCB的复杂度。该方法由环境调度器恢复安全环境或非安全环境，在系统协同工作的同时减少了两个环境间的交互，提高了系统安全性。该方法基于事件驱动，根据可预测的调度事件设置安全计时器，大幅减少了调度过程中的中断次数，显著降低了系统的中断开销。
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公开(公告)号：CN115396204A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211031858.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于序列预测的工控网络流量异常检测方法及装置，增加了工业控制系统异常检测的召回率和检测精度。本发明针对工业控制系统流量包特征，在考虑五元组信息基础上，考虑工控协议特有的功能码、工业控制系统长期稳定运行造成的数据包时间特征和功能码和数据包长度的耦合性等特征，利用多层次白名单对报文进行初筛，提高检测效率，减小异常数据对模型性能的影响；使用LSTM‑SVM模型结构，使用考虑时序信息的神经网络提取数据包间隐藏的逻辑关系，使用SVM输出分类结果，提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN113824705A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111061932.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种Modbus TCP协议的安全加固方法，解决了Modbus TCP协议缺乏认证、授权机制、缺乏完整性检测、数据包明文传输易被篡改的问题，能够有效地防范中间人攻击、重放攻击以及功能码滥用或操作人员误操作等攻击。该方法包括：添加时间戳机制，判断通信过程是否受到重放攻击；利用数字签名技术，完成对客户端的认证以及数据包的完整性检测，防止攻击者篡改数据或假冒客户端向服务器发送数据包；利用白名单技术进行访问控制，防止客户端对任一服务器进行任意操作，以及工作人员的误操作；利用密钥协商以及加解密机制，进行加密通信，防止攻击者截获数据包，轻易获得数据包通信内容。
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