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公开(公告)号：CN107463173A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710643283.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州维绅科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0263 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质，接收调度指令；采集设置在天花板或高架上的定位二维码图像，并根据二维码图像确定AGV起始位姿，当AGV起始位姿与调度起始位姿一致时，根据调度指令控制AGV运动至调度目标位姿；根据控制调度指令控制AGV运动至调度目标位姿的过程中，包括：采用惯性导航技术获取AGV当前位姿，当采集到定位二维码图像时，当采集到设置在天花板或高架上的AGV当前位姿对应的定位二维码图像时，根据AGV当前位姿对应的定位二维码图像替换AGV当前位姿；根据AGV当前位姿及调度目标位姿，控制AGV运动至调度目标位姿。该方法及装置、计算机设备及存储介质可以提高导航的精准性。
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公开(公告)号：CN100593685C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200710069330.6
申请日：2007-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多模波导中光场横向模式的干涉测量仪，它包括相连接的光源组件、模式交换组件、传感组件、相关测量组件，模式交换组件具有多个多模波导方向耦合器，传感组件具有多个多模波导相位调制器，相关测量组件具有多个相连接的Y型分支器、光探测器、差分器，多个差分器与相关器相连接。本发明利用经典场实现多粒子量子纠缠态经典模拟的方法，这种经典模拟产生了类似于量子纠缠的非局域性质，本发明能够达到相位测量精度与N-1成正比，与量子纠缠方案一样达到测量精度的海森堡极限。更为重要的是，本发明所公开的方案，在引力波探测、微纳米位移测量、光纤陀螺和光纤声纳探测等领域具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN100447598C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710069329.3
申请日：2007-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳光纤阵列相干光束合成装置。它包括光源、光分束器、光强调制器、相位调制器、微纳光纤阵列、光纤，光源产生一束相干光，经过光分束器产生多个束光，每个光束经过光强调制器的光强调制和相位调制器的相位调制，将经过调制的多个光束输入到微纳光纤阵列中，经过微纳光纤之间的模式耦合形成超模式，最后从微纳光纤阵列的端面输出合成光束，以上各个部分通过光纤连接而成。本发明可以实现亚波长聚焦和准直光束产生和偏转控制。实现的聚焦光束在激光直写光刻、光学存储以及生物细胞内的激光操作等方面具有重要的应用前景。实现的准直光束以及光束偏转的控制可以实现光开关、光滤波器等在光纤通信中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN1166930C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN02112071.4
申请日：2002-06-12
Applicant: 浙江大学
Inventor： 符建
Abstract: 光传感温度监控装置，是要防止高压电开关或变压器等电气设备因过热而烧毁情况的发生，监控其温度变化，以便及时采取措施，消除事故苗头。本装置有一个反射镜安装在一个由两种热膨胀系数不同的材料构成的感温构件上，感温构件可以是二支架结构也可以是双金属片结构。感温构件与测温点接触或尽量靠近，一束准直光照射在反射镜上，从反射镜反射的光被设置的接收器接收，通过接收器输出信号与处理装置连接。感温构件会随测温点的温度变化而导致反射镜偏转，二者存在线性关系，从接收器的位置能指示出反射镜偏转量的大小，因而能测得被测物体的温度。本装置可装在高压开关柜内，也可用于空间较大场所。
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公开(公告)号：CN119238562A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411465735.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Inventor： 符建
Abstract: 本申请涉及一种护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质，所述系统包括上位机、护理机器人以及穿戴于人体的至少一个气囊机构，所述气囊机构包括充气气囊以及充气气囊上的对接气嘴；所述护理机器人包括至少一条机械手臂、安装于各机械手臂前端的摄像头和充气气嘴、控制器，控制器用于根据上位机的操作指令，控制摄像头扫描识别气囊机构以及充气气囊的位置；根据各充气气囊的位置，控制各机械手臂将充气气嘴与对接气嘴对齐连接，对各充气气囊进行充气或放气，直至各充气气囊的气压达到设定目标值。本系统能够解决传统的刚性机械手直接与人体接触的力反馈机制局限性、灵活度不足带来的问题，提高患者在被移动过程中的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109306806B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201811191555.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 广州达泊智能科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种用于立体停车设备的载车板，包括具有车辆放置台面的承载板，所述载车板还包括多个设置在所述承载板的底部上的伸缩支脚，多个所述伸缩支脚在所述承载板的周向上间隔分布，所述伸缩支脚具有可在驱动力的作用下移动至所述承载板的外侧以用于支撑所述承载板的活动支撑端。同时，本发明还公开了一种立体停车设备。借助于载车板上的伸缩支脚，可将车辆放置在立体停车位的上层停车空间中，满足上下两层停车的要求，从而提高了停车空间的利用率；并且可以将仅设置有伸缩支脚的载车板层叠堆放，从而节省存放空间。
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公开(公告)号：CN109099891B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810765472.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 广州达泊智能科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的空间定位方法，包括：在成像器件拍摄设置在预设位置的参考标识的图像时，获取成像器件的倾角，其中倾角为成像器件的焦平面与水平面所成的夹角；根据图像获取参考标识的位置坐标信息；获取成像器件与参考标识的相对高度；根据图像中参考标识的位置与图像的中心位置的相对位置关系、成像器件在拍摄图像时的物距以及参考标识的位置坐标信息，获得成像器件的第一位置坐标信息；根据倾角和相对高度修正第一位置坐标信息，得到成像器件的第二位置坐标信息。通过在触发摄像头曝光的同时获取到当前的倾角数据，使得摄像头的曝光与倾角测量趋于同步，极大地提升了空间定位计算的准确性。
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公开(公告)号：CN111119542A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010027920.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州达泊智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车装置，该停车装置包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑载车框悬停的停车架、设置于停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在纵移小车上的举升机构、横跨在停车架上方且与举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在悬臂上的横移小车，横移小车用于抓取载车框；悬臂的运动最高点高于停车架与载车框的高度之和。本申请利用纵移小车、举升机构、悬臂和横移小车的相互配合，将车辆输送至停车架上的空余位置。本申请充分利用了竖向空间，节约了停车占用的水平空间，增加了总停车位数量，降低了消费者的停车顾虑。
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公开(公告)号：CN109099891A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810765472.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 广州维绅科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
CPC classification number: G01C11/02 , G05D1/0246
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的空间定位方法，包括：在成像器件拍摄设置在预设位置的参考标识的图像时，获取成像器件的倾角，其中倾角为成像器件的焦平面与水平面所成的夹角；根据图像获取参考标识的位置坐标信息；获取成像器件与参考标识的相对高度；根据图像中参考标识的位置与图像的中心位置的相对位置关系、成像器件在拍摄图像时的物距以及参考标识的位置坐标信息，获得成像器件的第一位置坐标信息；根据倾角和相对高度修正第一位置坐标信息，得到成像器件的第二位置坐标信息。通过在触发摄像头曝光的同时获取到当前的倾角数据，使得摄像头的曝光与倾角测量趋于同步，极大地提升了空间定位计算的准确性。
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公开(公告)号：CN101307867A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810061713.3
申请日：2008-05-14
Applicant: 浙江大学
Inventor： 符建
Abstract: 本发明公开了一种液浸式封装的大功率LED光源，它包括LED芯片、封装基板、冷却液、光学窗口组件、壳体、散热器；散热器上设有壳体、封装基板，封装基板上设有LED芯1，壳体顶部设有光学窗口组件，壳体内灌装有冷却液。LED芯片安装在封装基板上，封装基板安装在散热器上，LED芯片和封装基板浸没在冷却液中，冷却液被封闭在光学窗口组件、壳体和散热器构成的负压密闭空间中形成冷凝、蒸发循环。LED芯片产生的光从光学窗口组件发出，热量被冷却液传送至密封组件和散热器散出，可以有效解决大功率LED光源的散热和光强输出的问题。
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