基于滑模控制的风电机组保性能最大功率跟踪方法

    公开(公告)号:CN110889781A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911224401.4

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的风电机组保性能最大功率跟踪方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标,并计算最大功率跟踪误差,求取最大功率跟踪误差的动态特性,根据滑模控制原理设计控制信号表达式,根据李雅普诺夫稳定性原理和栅栏李亚普诺夫函数设计控制增益的更新率。该方法避免了对系统未知动态的过估计,使得控制增益能够根据未知动态的变化维持在合理的范围内,减小电磁转矩的抖动,进而减小传动链系统的机械载荷,延长机组的服役寿命,提高最大功率跟踪的稳态性能,提高机组风能捕获效率,需要调试的控制参数少,设计及实施过程简单,与传统的最优转矩控制算法相比,能够提高机组产能,增加风电场的经济效益。

    生物质酚酞-糠胺型苯并噁嗪树脂及其制备方法

    公开(公告)号:CN108059701A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201810014012.8

    申请日:2018-01-08

    Abstract: 本发明提供一种生物质酚酞‑糠胺型苯并噁嗪树脂及其制备方法,制备步骤包括:向反应容器中加入溶剂、酚酞和甲醛,然后向反应容器中滴加糠胺,滴加完成后搅拌加热到回流状态,反应20~25h;反应完成后除去溶剂,然后洗涤、干燥得生物质酚酞‑糠胺型苯并噁嗪单体;将苯并噁嗪单体置于模具里进行阶梯固化,得到热固性生物质酚酞‑糠胺型苯并噁嗪树脂。生物质酚酞‑糠胺型苯并噁嗪树脂具有较低的固化温度、较高的耐热性能和残炭保留率,适合于制造高性能耐高温材料。生物质酚酞‑糠胺型苯并噁嗪树脂的结构为:

    含POSS的可降解有机-无机纳米杂化材料的制备方法

    公开(公告)号:CN101845138B

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201010141356.9

    申请日:2010-04-01

    Abstract: 本发明公开一种含POSS的可降解有机-无机纳米杂化材料的制备方法,包括如下步骤:(1)首先将氨基POSS(I)与丙烯酸羟乙酯通过Michael加成反应,制得双官能团POSS衍生物(II);(2)然后将芳香族二元酸与脂肪族二元醇进行酯化反应,形成酯化产物,再将含双官能团POSS衍生物(II)和脂肪族羟基酸低聚体与酯化产物通过熔融缩聚反应,制得含POSS的可降解有机-无机纳米杂化材料。本发明制备方法具有制备过程POSS在杂化材料中分散均匀、不易团聚,并能有效地提高可降解共聚酯复合材料的性能,且操作简单、产率高的优点。

    基于SVR和SMC的风电机组带预设性能的MPPT方法

    公开(公告)号:CN110985289B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201911224526.7

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于SVR和SMC的风电机组带预设性能的MPPT方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标,根据基于SVR的风速估计模型给出的有效风速估计值计算最大功率跟踪误差,使用误差转换技术将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量,求取无约束变量的动态特性,根据SMC原理设计控制信号表达式及控制增益表达式。该方法避免了对系统未知动态先验信息的依赖和价格昂贵的激光雷达测风装置的使用,实施成本低,能够同时保证系统的瞬态和稳态性能,设计过程简单,能够减小大湍流所带来的超调对系统的冲击,需要调试的控制参数少,实施过程简单,与传统的最优转矩控制算法相比,能够提高机组产能,增加风电场的经济效益。

    基于SVR和SMC的风电机组并具有预设性能的MPPT方法

    公开(公告)号:CN110985289A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911224526.7

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于SVR和SMC的风电机组带预设性能的MPPT方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标,根据基于SVR的风速估计模型给出的有效风速估计值计算最大功率跟踪误差,使用误差转换技术将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量,求取无约束变量的动态特性,根据SMC原理设计控制信号表达式及控制增益表达式。该方法避免了对系统未知动态先验信息的依赖和价格昂贵的激光雷达测风装置的使用,实施成本低,能够同时保证系统的瞬态和稳态性能,设计过程简单,能够减小大湍流所带来的超调对系统的冲击,需要调试的控制参数少,实施过程简单,与传统的最优转矩控制算法相比,能够提高机组产能,增加风电场的经济效益。

    三氟甲磺酸金属盐/苯并噁嗪树脂组合物及其制备方法

    公开(公告)号:CN106986974B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201710117214.0

    申请日:2017-03-01

    Abstract: 本发明提供了一种三氟甲磺酸金属盐/苯并噁嗪树脂组合物及其制备方法:按照配方比例称取各原料并溶解在溶剂中搅拌至全部溶解,然后在真空干燥箱中烘干至恒重,将此混合物研磨使之混合均匀;将混合均匀的样品,转移到模具,将模具放入鼓风干燥箱,采用阶梯升温的固化方法得到苯并噁嗪树脂。结果显示,三氟甲磺酸金属盐作为催化剂能有效降低苯并噁嗪树脂的固化温度,同时提高苯并噁嗪树脂原有的耐热性。该方法操作简单且稳定性好,制备的苯并噁嗪树脂具有较高的残炭率,适合于制造高性能耐高温、阻燃材料。

    聚乙酰亚胺/聚双酚酸苯基磷酸酯/海藻酸钠三组分阻燃改性苎麻织物及其制备方法

    公开(公告)号:CN107524009A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710569016.8

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 本发明提供了一种三组分PEI/poly(DPA-PDCP)/SA层层自组装阻燃改性苎麻织物,阻燃改性层为1~10个SA/PEI/poly(DPA-PDCP)/PEI层或poly(DPA-PDCP)/PEI/SA/PEI层,该苎麻织物的制备方法为:将苎麻织物在KH550溶液中浸泡、干燥后,将其依次浸于SA溶液、PEI溶液、poly(DPA-PDCP)溶液和PEI溶液进行阻燃涂层组装处理,每次浸泡后清洗并干燥;重复该过程,直至在苎麻织物表面组装1~10个四层的阻燃涂层。该方法与PEI/poly(DPA-PDCP)双组分阻燃剂涂层相比,由于第三组分SA的引入大大提高织物涂层的吸附量,在提高阻燃改性效果的同时可减少组装数,在一定程度上缩短组装处理时间,进一步提高了该方法的灵活性、稳定性和降低了成本。

    一种三组份层层自组装阻燃改性苎麻织物及其制备方法

    公开(公告)号:CN105755836A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610260875.4

    申请日:2016-04-25

    Abstract: 本发明提供了一种三组份层层自组装阻燃改性苎麻织物及其制备方法。该方法为:将苎麻织物用清洗剂在去离子水中清洗干净,取出干燥。将清洗干燥后的苎麻织物依次浸于聚乙烯亚胺溶液及磷酸锆溶液中,每次浸泡2~10min,此为阻燃整理一个双层的苎麻织物。重复该过程,直至在苎麻织物表面组装5~10层的双层阻燃涂层。之后再将构建了5~10个双层的PEI/ZrP阻隔涂层的苎麻织物依次浸于浓度为0.9wt%的PEI溶液及浓度为0.9wt%的聚磷酸铵溶液中,每次浸泡2~5min;重复该过程,直至在苎麻织物表面再组装0~5个双层的PEI/APP膨胀阻燃涂层。该工艺操作简单、灵活且稳定性好,能有效提高苎麻织物的阻燃性能。

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