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公开(公告)号：CN111322205A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911280157.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 风脉能源(武汉)股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种风电机组风向标零位误差辨识方法，读取需求周期内风电机组的运行数据作为初始数据集；从初始数据集中筛选出偏航控制系统正常运作时的运行数据作为待分析数据集；将待分析数据集按照一定偏航误差间隔划分为N个子集；分别计算每个子集的量化功率性能指标；取量化功率性能指标最大值对应的子集，并在该子集中选取偏航误差下界和上界取平均值，即为风电机组的风向标零位误差辨识值。本发明的方法基于数据驱动，具有较强的普适性、可扩展性与可迁移性，对风电机组性能提升有着很大的经济价值与应用意义，对基于数据分析手段提升风电机组的发电性能有着较高的理论研究与实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110985288A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911224519.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于UDE原理的风电机组保性能控制方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，并计算最大功率跟踪误差，设计最大功率跟踪误差的上下界，将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量，求取无约束变量的动态特性，设计理想控制信号表达式，使用UDE原理对理想控制信号中的未知函数进行估计，求得最终的控制信号表达式。该方法能够减小系统超调和跟踪误差，同时保证系统的瞬态和稳态性能，设计过程简单，能够减小大湍流所带来的超调对系统的冲击，从而延长机组的服役寿命，降低故障率，需要调试的控制参数少，实施过程简单，实用性良好，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN110985288B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911224519.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于UDE原理的风电机组保性能控制方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，并计算最大功率跟踪误差，设计最大功率跟踪误差的上下界，将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量，求取无约束变量的动态特性，设计理想控制信号表达式，使用UDE原理对理想控制信号中的未知函数进行估计，求得最终的控制信号表达式。该方法能够减小系统超调和跟踪误差，同时保证系统的瞬态和稳态性能，设计过程简单，能够减小大湍流所带来的超调对系统的冲击，从而延长机组的服役寿命，降低故障率，需要调试的控制参数少，实施过程简单，实用性良好，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110985289B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911224526.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SVR和SMC的风电机组带预设性能的MPPT方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，根据基于SVR的风速估计模型给出的有效风速估计值计算最大功率跟踪误差，使用误差转换技术将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量，求取无约束变量的动态特性，根据SMC原理设计控制信号表达式及控制增益表达式。该方法避免了对系统未知动态先验信息的依赖和价格昂贵的激光雷达测风装置的使用，实施成本低，能够同时保证系统的瞬态和稳态性能，设计过程简单，能够减小大湍流所带来的超调对系统的冲击，需要调试的控制参数少，实施过程简单，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN110985289A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911224526.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SVR和SMC的风电机组带预设性能的MPPT方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，根据基于SVR的风速估计模型给出的有效风速估计值计算最大功率跟踪误差，使用误差转换技术将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量，求取无约束变量的动态特性，根据SMC原理设计控制信号表达式及控制增益表达式。该方法避免了对系统未知动态先验信息的依赖和价格昂贵的激光雷达测风装置的使用，实施成本低，能够同时保证系统的瞬态和稳态性能，设计过程简单，能够减小大湍流所带来的超调对系统的冲击，需要调试的控制参数少，实施过程简单，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN110889781B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911224401.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的风电机组保性能最大功率跟踪方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，并计算最大功率跟踪误差，求取最大功率跟踪误差的动态特性，根据滑模控制原理设计控制信号表达式，根据李雅普诺夫稳定性原理和栅栏李亚普诺夫函数设计控制增益的更新率。该方法避免了对系统未知动态的过估计，使得控制增益能够根据未知动态的变化维持在合理的范围内，减小电磁转矩的抖动，进而减小传动链系统的机械载荷，延长机组的服役寿命，提高最大功率跟踪的稳态性能，提高机组风能捕获效率，需要调试的控制参数少，设计及实施过程简单，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN111322205B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911280157.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 风脉能源(武汉)股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种风电机组风向标零位误差辨识方法，读取需求周期内风电机组的运行数据作为初始数据集；从初始数据集中筛选出偏航控制系统正常运作时的运行数据作为待分析数据集；将待分析数据集按照一定偏航误差间隔划分为N个子集；分别计算每个子集的量化功率性能指标；取量化功率性能指标最大值对应的子集，并在该子集中选取偏航误差下界和上界取平均值，即为风电机组的风向标零位误差辨识值。本发明的方法基于数据驱动，具有较强的普适性、可扩展性与可迁移性，对风电机组性能提升有着很大的经济价值与应用意义，对基于数据分析手段提升风电机组的发电性能有着较高的理论研究与实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110889781A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911224401.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的风电机组保性能最大功率跟踪方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，并计算最大功率跟踪误差，求取最大功率跟踪误差的动态特性，根据滑模控制原理设计控制信号表达式，根据李雅普诺夫稳定性原理和栅栏李亚普诺夫函数设计控制增益的更新率。该方法避免了对系统未知动态的过估计，使得控制增益能够根据未知动态的变化维持在合理的范围内，减小电磁转矩的抖动，进而减小传动链系统的机械载荷，延长机组的服役寿命，提高最大功率跟踪的稳态性能，提高机组风能捕获效率，需要调试的控制参数少，设计及实施过程简单，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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