一种作物封垄后田间导航线的检测方法

    公开(公告)号:CN112146646B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010922400.3

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种作物封垄后田间导航线的检测方法。方法包括以下步骤:获取田间作物图像,对田间作物图像依次进行图像颜色空间变换、图像二值化、纵向积分、邻域设定、区域积分计算得到作物行图像,对作物行图像进行初始中间垄、左边垄和右边垄检测,获得初始中间垄、左边垄和右边垄中心线,利用左(右)边垄中心线和初始中间垄中心线之间的1区域建立左(右)边作物行中心线,再利用左边作物行中心线和右边作物行中心线之间的0区域建立中间垄中心线模型,即为田间作业机具的导航线。本发明利用田间作物图像区域积分的差异性来提取导航信息,实现了封闭作物行间的检测。

    采用液晶屏控制图像亮度的装置和方法

    公开(公告)号:CN109545160B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201811535474.0

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用液晶屏控制图像亮度的装置和方法。装置包括数模转换电路、液晶屏、相机和电脑;液晶屏放置在相机前方,液晶屏和相机之间位置固定,电脑经数模转换电路和液晶屏连接,电脑同时和相机连接;在实验环境下,调整液晶屏的不同控制电压并相机采集图像,代入到关系模型中拟合获得模型参数;在实验环境和实际检测环境中,同一控制电压下通过相机采集图像两个亮度计算模型调整系数,利用模型调整系数计算新的控制电压调整控制。本发明利用图像的亮度作为控制信号动态地液晶屏的控制电压,能快速、精度地控制图像的亮度,非常简单有效。

    一种用于采用偏振片控制图像亮度的装置

    公开(公告)号:CN209089102U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201822109895.9

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于采用偏振片控制图像亮度的装置。起偏器固定在相机前方,检偏器布置于起偏器和相机之间,且检偏器安装于电控旋转台,由电控旋转台带动检偏器绕自身中心旋转;电控旋转台连接步进电机控制器,起偏器、检偏器和相机同光轴依次布置,起偏器、检偏器和相机在光轴上的位置固定;电控旋转台内置有步进电机,步进电机输出轴连接检偏器中心,步进电机运行带动检偏器绕自身中心旋转。本实用新型能用于结合偏振片控制图像的亮度,简单有效。

    一种用于采用变色镜片控制图像亮度的装置

    公开(公告)号:CN209231679U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201822109674.1

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于采用变色镜片控制图像亮度的装置。外滤光片、变色镜片、半反半透镜、相机依次同光轴布置,透镜、内滤光片、紫外发光管和半反半透镜依次同光轴布置;外界自然光线依次透过外滤光片、变色镜片后入射到半反半透镜透射到相机;紫外发光管发出紫外光线依次透过内滤光片、透镜后入射到半反半透镜反射到变色镜片。本实用新型能够用于结合PWM技术控制变色镜片的透光率,可实现对图像亮度的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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