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公开(公告)号：CN107906066B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711121204.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 一种冲箱造波液压系统，包括第一冲箱造波油路和第二冲箱造波油路；第一冲箱造波油路包括第一液压缸、第一液压泵和驱动第一液压泵的第一电机，第一液压缸的活塞杆上连接设有第一冲箱，第一液压泵的输出油路上设有第一换向控制阀，第一换向控制阀与第一液压缸之间设有辅助缸；第二冲箱造波油路包括第二液压缸、第二液压泵和驱动第二液压泵的第二电机，第二液压缸的活塞杆上连接设有第二冲箱，第二液压泵和第二液压缸之间设有第二换向控制阀；第一换向控制阀的两个输出油口分别与油腔A1和油腔A2相连，第一液压缸的两个油口分别与油腔A4和油腔A5相连，第二液压缸与辅助缸之间设有第三换向控制阀，第三换向控制阀分别与油腔A3和油腔A6相连。
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公开(公告)号：CN107939782A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711121228.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种造波机液压系统，包括第一液压缸、第二液压缸、液压泵和驱动液压泵的电机；液压泵的输出油路上设有转阀，转阀与第一液压缸和第二液压缸之间设有辅助缸；转阀的两个输出油口分别与油腔A1和油腔A2相连，第一液压缸的两个油口分别与油腔A3和油腔A5相连，第二液压缸与辅助缸之间设有换向油路和换向调速油路；换向油路上设有电磁换向阀Ⅰ，换向调速油路上设有电磁换向阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅰ与第二液压缸的两个油口之间直接相连，电磁换向阀Ⅱ与第二液压缸的两个油口之间分别设有调速阀；电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ分别与油腔A3和油腔A6相连。本发明还公开了一种造波机，可实现单独推板造波、单独摇板造波和推摇复合式造波。
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公开(公告)号：CN104489049A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410826458.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/022 , A22C29/023
Abstract: 本发明提供了一种克氏原螯虾去肠机，包括虾尾传送机构、去虾肠机构、主机架和副机架，虾尾传送机构固定在主机架上，去虾肠机构固定在副机架上，虾尾传送机构用于传送虾尾和夹紧虾尾，去虾肠机构用于剪尾扇并拉出虾肠。该去肠机结构巧妙，虾尾传送机构和与去虾肠机构配合使用，能在不破坏虾尾的情况去除虾肠。该去肠机生产效率和机械化程度高，能完全代替手工去虾肠，节省了昂贵的人力成本，大幅度降低了虾尾的生产成本，适合于大批量加工克氏原螯虾虾尾。
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公开(公告)号：CN103884661A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410059842.4
申请日：2014-02-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤可见-近红外光谱库的土壤全氮实时检测方法，包括以下步骤：测量全国各地土壤样本的可见-近红外光谱数据和全氮含量数据，构建土壤可见近红外光谱-全氮数据库；采集多个待检测土壤样本的可见-近红外光谱数据；采用局部加权回归算法，对每一待检测样本从光谱库中挑选建模样本构成定标子集，从而构建基于土壤可见-近红外光谱数据库的全氮线性回归模型，得出待检测样本的全氮含量，并对预测模型进行精度评定。本发明方法与以往单纯采用区域全部土壤样本光谱建模预测方法相比，预测模型具有很好的稳定性和普适性，预测能力显著提高，解决了土壤光谱重复采集、数据格式不统一无法共享、各建模模型无法通用的弊端。
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公开(公告)号：CN118012105A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410227965.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级避障策略的多无人机集群协同轨迹优化方法。该方法中每个无人机从初始位置，通过一个障碍物密集的环境运动到各自的目标位置。首先在二阶质点模型的假设下预先定义无人机集群协同轨迹优化问题的待优化变量、目标函数以及动力学约束；其次使用在线的避障方法构建避障约束；随后通过对向量的笛卡尔坐标系表示向极坐标系表示的转变，使原本复杂的非凸优化问题转化为简单的二次规划问题形式，引入优先级避障规则，并通过交替最小化算法进行求解，最后通过控制器对输出的轨迹控制。本发明适用于所有可使用质点模型的集群系统协同轨迹优化问题并保证了慢速条件下的动力学可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107829887B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201710944282.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D80/40
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片结冰监测与自适应除冰一体化的系统与方法。上位机与多通道信号控制与处理模块相连，多通道信号控制与处理模块经功率放大模块与布置在风电叶片上的监测换能器阵列、除冰换能器阵列的输入端相连，两个阵列的输出端与前置放大模块相连，前置放大模块与多通道信号控制与处理模块相连，时序控制单元分别与多通道激励信号发生单元和多通道回波信号处理单元连接；换能器阵列向风电叶片产生超声导波，回波信号再被换能器阵列接收经前置放大模块处理后发送到多通道回波处理单元。本发明实现了叶片结冰位置和面积等综合信息的定量监测，进行强度可控和区域可设定的主动除冰，使除冰和防冰更为高效、节能且智能。
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公开(公告)号：CN112903605A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110169393.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式姿态定位辅助扫描高精度大画幅成像图谱系统，包括姿态传感模组、成像光谱模组两个部分；成像光谱模组拍摄获取待测物体高光谱信息。姿态传感模组可通过姿态传感器实时获得系统三维定位、速度、加速度等信息，并与图谱信息相关联，精确真实尺度拼接及矫正系统扫描成像结果。本系统无需高精度机械扫描系统，价格低廉，且手持式扫描操作简便，携带方便。本系统应用方式广泛，亦适用于机械臂、运动导轨、无人机机载等机械扫描方式，尤其是因受大风或水下湍流等干扰而机械运动轨迹与控制指令预计轨迹有偏差时，姿态辅助效果最为明显。
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公开(公告)号：CN109821211B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910231837.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的游泳教学系统，由头戴式设备、机械臂装置和主控装置组成，头戴式设备包括VR眼镜、与VR眼镜顶部固定的头罩、与VR眼镜背部固定的耳机以及通过旋钮活动固定在耳机上的面罩，面罩的内侧设有用于检测用户呼吸速率的气流传感器；机械臂装置包括底部支撑组件、固定在底部支撑组件上的腰撑组件、以及与所述腰撑组件固定连接的关节机械臂组件；关节机械臂组件中安装有传感器组件和电机；主控装置通过处理所述传感器组件检测到的数据来判断用户泳姿是否正确，并控制电机改变机械臂装置的活动阻力，用于模拟游泳状态的阻力。利用本发明，可以为用户提供身临其境的互动式游泳学习体验。
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公开(公告)号：CN110894502A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911103684.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种提高番茄果实冷害抗性的基因SlCYP90B3，该基因的核苷酸序列如SEQ ID No：1所示。本发明还同时公开了上述基因在提高番茄果实对冷害抗性中的应用，用于构建转基因番茄，所述转基因番茄能够提高果实对冷害的抗性。
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公开(公告)号：CN104489049B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410826458.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明提供了一种克氏原螯虾去肠机，包括虾尾传送机构、去虾肠机构、主机架和副机架，虾尾传送机构固定在主机架上，去虾肠机构固定在副机架上，虾尾传送机构用于传送虾尾和夹紧虾尾，去虾肠机构用于剪尾扇并拉出虾肠。该去肠机结构巧妙，虾尾传送机构和与去虾肠机构配合使用，能在不破坏虾尾的情况去除虾肠。该去肠机生产效率和机械化程度高，能完全代替手工去虾肠，节省了昂贵的人力成本，大幅度降低了虾尾的生产成本，适合于大批量加工克氏原螯虾虾尾。
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