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公开(公告)号：CN117876688A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062317.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于类中心原型的遥感图像语义分割方法，包括：将待语义分割的遥感图像输入到经过训练的语义分割模型中，由编码器和解码器组成的特征提取器获得像素特征，分类器模块在训练时生成若干个最终局部类原型，利用相似度转换函数计算像素特征与最终局部类原型之间的相似度，取相似度最大的最终局部类原型所属的语义类别作为遥感图像的语义分割结果。本发明通过引入正交约束、第一约束、以及第二约束对语义分割模型进行约束，以控制类原型的生成方向，从而提升分割准确性。本发明是一种通用的架构，在对原模型做最微小的改变的同时为模型引入可解释性并提升模型的精度，为遥感图像语义分割任务引入了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117095287A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310933742.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/62 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于时空交互Transformer模型的遥感图像变化检测方法。针对现有遥感图像变化检测方法通常范式缺乏考虑时间和空间维度特征而导致时空交互缺陷的问题，本发明设计了一种用于多时相特征提取的时空交互Transformer模型，是第一个为遥感图像变化检测任务而专门设计的通用骨干网络。本发明同时提出了一个无参数的多频令牌混合器，用于集成提供光谱信息的频域特征。本发明不仅利用遥感图像中的光谱信息丰富图像的频域特征，而且利用时空交互Transformer模型增强时空交互，从而实现高效的遥感图像变化检测。本发明结合时间特征和空间特征，为遥感图像变化检测提供了一种新的解决方案，在遥感图像变化检测领域可实现令人满意的效率和准确性平衡。
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公开(公告)号：CN116739911A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310422287.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/00 , G06T3/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SwinTransformer和CNN融合的遥感图像全色锐化方法。本发明在全色锐化任务中引入SwinTransformer方法并将其与CNN方法相结合，分别提取图像的深特征和浅特征，将得到的特征拼接后进行图像重建。与传统的基于Transformer的方法相比，在保留了模型对图像全局特征的提取能力的同时加强了对局部特征的关注。SwinTransformer的局部注意力和移位窗口机制带来了更好的非线性纹理特征，进一步提高对局部特征的提取能力，SwinTransformer和CNN相结合的创新过程解决了遥感图像全色锐化当前关注全局特征而忽略局部特征的尴尬，在WorldView‑3和GaoFen‑2数据集上的实验验证了我们的模型能够提高遥感图像全色锐化的性能。
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公开(公告)号：CN115999166A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211532317.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大学 , 麦子工业设计(台州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气动驱动的柔性可变形磁吸模块，包括：至少一个连接模块，包括第一硅胶外壳、一对第一通气转接头和第一气囊，第一硅胶外壳上开有第一功能槽，第一气囊设置在第一硅胶外壳中，一对第一通气转接头堵在第一硅胶外壳的两端，一对第一通气转接头均与第一气囊相连通；至少一个变形模块，包括第二硅胶外壳、第二通气转接头、封闭转接头和第二气囊，第二硅胶外壳上开有第二功能槽，第二气囊设置在第二硅胶外壳中，第二通气转接头和封闭转接头分别堵在第二硅胶外壳的两端，第二通气转接头与第二气囊相连通；转接头之间通过磁吸方式吸合。既拓展了材料的属性，又丰富了玩法，同时具有安全性和互动性。
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公开(公告)号：CN115721415A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211427816.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种软组织穿刺导航定位方法，包括：在目标对象上安装多个标记球；对目标对象和标记球扫描三维图像；识别图像中的标记球在图像坐标系中的坐标，并排序；识别标记球在导航坐标系中的坐标，并排序；求解两个坐标系间的刚体变换矩阵；在三维图像中规划穿刺路径；获取当前机械臂姿态数据和示踪器位姿数据，并根据标记球在导航坐标系中的坐标、示踪器与机械臂末端的关系矩阵、穿刺针与示踪器的关系矩阵和穿刺路径，计算机械臂的目标定位姿态；机械臂运动至目标定位姿态后，穿刺针推进目标对象；穿刺过程中实时记录标记球的坐标，根据坐标的变化结合插值函数计算变形场；利用变形场对三维图像进行插值变形，变形图像中叠加穿刺针的位置并实时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115587903A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211287757.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q50/04 , G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种流水线数字化生产管控资源推送方法及装置，方法包括：根据指定的流水线和相应的生产管控活动构建数字化管控资源推送映射模型，包括：根据指定的流水线上的实体和虚拟单元、生产和模拟流程，构建工业现场层及生产运营层的生产管控拓扑模型；根据相应的生产管控活动的业务场景、决策逻辑、行为频次，构建场景‑目标‑策略树状模型；根据资源映射关系，将生产管控拓扑模型关联至场景‑目标‑策略树状模型，形成数字化管控资源推送映射模型；针对给定生产管控活动，驱动所述的数字化管控资源推送映射模型进行数字化生产管控资源的推送。本发明的方法及装置可提高生产管控资源索引、映射、匹配、推送的效率和业务决策执行水平。
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公开(公告)号：CN115100615A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210717329.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测方法，属于语义分割领域。本发明首先将由相机拍摄到的待检测车道线图片输入预先经过训练的车道线检测模型中，先由主干网络提取图像特征，再将提取的图像特征输入Transformer网络中提取全局特征，最后将提取的全局特征通过输出层得到待检测车道线图片中每条车道线的拟合参数集；所述拟合参数集包括车道线拟合多项式系数、车道线起始点高度以及车道线消失点高度；根据得到的所述拟合参数集，在待检测车道线图片中定位出每一条车道线，并获取所述相机的内参和外参，将图像坐标系下的车道线转换为世界坐标系下的车道线。利用本发明能保证车辆实际行驶过程中对于车道线检测所需的精度和速度。
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公开(公告)号：CN114714615A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210291347.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 浙江大学 , 麦子工业设计(台州)有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/188 , B29C64/393 , B29C65/02 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B29L22/02
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术制备可气动变形的多层薄膜材料的方法。首先，此方法允许用户在2D矢量图形绘制软件中设计作为热压的图案，并通过3D软件将其转码为3D打印机特有的gcode文件类型。其次，使用增材制造的方法，通过3D打印机的挤出头按照预设的图形轨迹，对不同层数的TPU薄膜材料进行热压，即可得到可气动变形的多层薄膜材料。本发明拓展了3D打印的应用范围，改变了传统3D打印机的使用方式，使用增材制作的方式，拓展了3D打印材料的属性。此外，由于充气与TPU材料的特有属性，轻便，占有体积小，此发明适合应用于快递包装、柔性制动装置。从变形方式上来看，只需要一个充气口，就可以实现二维空间向三维空间的充气变形。
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公开(公告)号：CN111847833A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010698617.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F11/13 , B01D53/80 , B01D53/60 , B01D46/02 , F23G5/00 , F23G5/033 , F23G5/04 , F23G5/46 , F23G7/00 , F23J15/02 , F23J15/04 , F23J15/06
Abstract: 本发明公开了一种垃圾焚烧与污泥干化的协同处理系统及方法，协同处理系统包括垃圾焚烧炉、余热锅炉、镶嵌式污泥低温干化造粒装置、烟气净化塔、布袋除尘器和烟囱；垃圾焚烧炉与余热锅炉相连通，余热锅炉上设有汽轮发电机；镶嵌式污泥低温干化造粒装置包括内滚筒和外滚筒，内滚筒和外滚筒由驱动装置驱动旋转；内滚筒上开设污泥进料口、污泥转移口第一进气口和第一出气口，外滚筒上开设污泥出料口、第二进气口和第二出气口；镶嵌式污泥低温干化造粒装置与烟气净化塔相连接后连接布袋除尘器，再连接烟囱。本发明开辟了垃圾焚烧与污泥热干化协同处理的新途径，以废治废、节能减排，从而使垃圾和污泥能够得到真正的无害化、减量化、资源化处理。
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公开(公告)号：CN110204169A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910300879.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式污泥低温干化与造粒装置及其方法，属于污泥处理装置领域。该装置的核心是内滚筒和外滚筒组成的双滚筒结构，外滚筒同轴嵌套在内滚筒外面，两个滚筒之间通过周向的多条支撑杆进行固定，且在两个滚筒之间形成一个环形空腔，污泥在内滚筒中进行分散与干化，在外滚筒与内滚筒之间的环形空腔中进行二次干化与造粒。该装置所占的平面空间比原先的分段式污泥低温干化装置缩小了二分之一。而且相对于分段式的污泥干化造粒而言，本发明的该装置可以使污泥干化的效率从原先分段式的60-80％提高至90-98％，在污泥与烟气的热交换反应经历时间相同的情况下，嵌套式污泥低温干化相比分段式污泥低温干化的产量提高40-60％。
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