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公开(公告)号：CN110146120B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910416049.8
申请日：2019-05-19
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器故障诊断方法及系统，所述方法包括：确定样本传感器的第一、第二和第三电气信号，样本传感器包括正常工作的传感器和故障传感器；确定样本传感器的第一、第二和第三电气特征向量，以及故障源标签向量；确定各特征向量的聚类中心；确定待检测传感器的第一、第二和第三电气信号以及第一、第二和第三电气特征向量；根据待检测传感器的第一、第二和第三电气特征向量以及各特征向量的聚类中心，确定待检测传感器的故障类型；对故障的传感器进行检测，利用检测结果进行增量学习。本发明基于故障传感器寄生电容的变化导致上电瞬间和断电瞬间电气特征的差异以及工作状态下信号时域特征的差异完成传感器故障的检测以及故障源的确认。
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公开(公告)号：CN108710102B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810460228.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互质阵列二阶等价虚拟信号离散傅里叶逆变换的波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高与信号功率无法同时估计的问题。其实现步骤是：接收端架构互质阵列；利用互质阵列接收入射信号并建模；根据互质阵列接收信号推导对应于增广虚拟均匀线性阵列的二阶等价虚拟信号；定义角度‑空间频率并用其描述虚拟均匀线阵的二阶等价虚拟信号；对采用角度‑空间频率描述的二阶等价虚拟信号进行离散傅里叶逆变换，构建空间功率谱；根据所构建空间功率谱进行谱峰搜索获得信号的波达方向估计和功率估计信息。本发明在提高波达方向估计自由度性能的同时，降低了波达方向估计的计算复杂度，且可以同时获得信号的功率估计信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108680892B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810464602.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度‑空间频率域快速傅里叶变换的互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有技术计算复杂度高的问题。其实现步骤是：接收端架构互质阵列；利用互质阵列接收入射信号并建模；根据互质阵列接收信号推导对应于增广虚拟均匀线性阵列的二阶等价虚拟信号；定义角度‑空间频率并用其描述虚拟均匀线阵的二阶等价虚拟信号；对用角度‑空间频率描述的二阶等价虚拟信号进行预加窗操作；对加窗预处理后的二阶等价虚拟信号进行补零操作；对补零后的二阶等价虚拟信号进行快速傅里叶变换操作，并构建空间谱；根据所构建空间谱进行波达方向估计。本发明在提升信号波达方向估计自由度性能的同时降低了计算复杂度，易于在实际系统上实现。
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公开(公告)号：CN110213010A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910350637.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道射频信号的无人机检测系统和方法，该系统包括射频接收链路、微处理器预处理模块、计算决策单元及云服务器训练优化模块；射频接收链路接收无人机遥控器射频信号；微处理器预处理模块对射频接收链路输出信号模数转换后进行多通道的时序同步，同步后将多通道的无人机射频信号的时域波形拼接为矩阵形式进行输出；云服务器训练优化模块用于训练机器学习模型供；计算决策单元接收微处理器预处理模块输出的数据，实现无人机的有效检测及无人机型号的识别。该方法通过并行地检测多个信道上的无人机遥控器信号，提取、统计并分析其信号特征，进而实现无人机检测。本发明具有成本低廉、便于部署、操作简单、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109471086A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811218389.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明公开了一种基于多采样快拍和集阵列信号离散傅里叶变换的互质MIMO雷达波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高的问题。其实现步骤是：构建互质MIMO雷达结构；通过雷达接收子阵列接收反射信号并对雷达输出信号建模；构造互质MIMO雷达多采样快拍和集阵列接收信号；对多采样快拍和集阵列接收信号进行零填充；对零填充后的多采样快拍和集阵列接收信号进行旁瓣抑制；对滤波处理后的多采样快拍和集阵列接收信号进行离散傅里叶变换操作，构建空间谱；根据所得空间谱进行波达方向估计。本发明在物理阵元数量一定的情况下获得了更高的阵列孔径，并降低了波达方向估计的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN108614234A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810459732.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多采样快拍互质阵列接收信号快速傅里叶逆变换的波达方向估计方法，主要解决现有的基于均匀线阵方法阵列孔径受限所导致的分辨率较低的问题。其实现步骤是：接收端架构互质阵列；利用互质阵列接收入射信号并建模；构造互质阵列多采样快拍接收信号；对互质阵列多采样快拍接收信号进行补零操作；对补零后的互质阵列多采样快拍接收信号进行快速傅里叶逆变换操作，并构建空间谱；根据所构建空间谱进行波达方向估计。本发明在物理阵元一定的情况下提高了信号波达方向估计的分辨率，并有效地降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN207475769U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721543229.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N21/422 , H04N21/258 , H04N21/25 , G10L15/22
Abstract: 本实用新型涉及一种语音智能遥控器。本实用新型包括微控制器、语音识别模块、红外模块、WIFI模块、运行有收集整理电视节目信息的网络爬虫；所述语音识别模块、红外模块、WIFI模块、输入输出模块分别与微控制器相连，云端服务器与WIFI模块相互通信，实现基于语音识别和触手动输入的节目类型与电视频道的搜索与切换。本实用新型突破现有按键遥控的局限，改变了人机交互的固有方式；通过记录功能提醒用户之前观看的节目名称并继续观看，极大减少了重复搜索耗费的时间和精力；能根据用户想要观看的节目类型推荐类型相似的节目，或者根据之前的观看记录推荐相似的电视节目或电视频道以供用户选择，适合各个年龄的人使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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