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公开(公告)号：CN105313106A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510736028.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
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公开(公告)号：CN104959319A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510379783.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。
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公开(公告)号：CN104777045A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510130886.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N3/317
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋冲击力检测装置及方法。升降底座上表面中心位置固定安装冲击力传感器，敲击机构固定安装在机架上，敲击杆安装在敲击机构底部中心，敲击杆位于冲击力传感器的正上方，敲击控制器与敲击机构相连，计算机与冲击力传感器和敲击控制器相连；冲击力传感器上表面固定安装有质量块或者禽蛋支架，禽蛋支架上方放置禽蛋。本发明的敲击杆可用不同的材料，用同一个装置模拟禽蛋与不同材料之间的碰撞，且通过调整不同的驱动参数和敲击杆运动的行程可准确控制冲击力的大小，建立准确的模型。
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公开(公告)号：CN103418086B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310350536.1
申请日：2013-08-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种利用高电压产生等离子体的伤口处理装置。绝缘外壳轴向开有贯通的内腔，绝缘外壳内腔设有凸台，凸台靠近绝缘外壳喷口处的一侧为锥形腔，凸台的台肩上开有通气孔，绝缘外壳内腔的凸台处安装有绝缘固定盘，后端盖固定在绝缘外壳远离喷口的一端上，外盖固定在后端盖上，绝缘外壳内腔轴向装有七根棒状金属电极；蓄电池分别与主机内的高压电源、空气泵和散热风扇相连，毫安电流表和高压电源相连，气体流量计与空气泵相连。本发明减少创伤感染几率，尤其是做大面积创伤手术时，减少病人抗生素的使用量同时也减小其副作用并加快伤口的愈合速度；不需要介质阻挡放电，降低需要的放电电压，也不需要额外的储水装置，结构较为简单和可靠。
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公开(公告)号：CN105758924B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610114560.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性条激励式禽蛋全表面裂纹在线检测装置。沿禽蛋输送方向的两侧设有销轴滚子链，空心轴活动套在销轴辊子链的销轴中自转；禽蛋置于相邻空心轴之间被凹型辊子承托，空心轴的一侧固定套有同步轮，同步轮与正下方的同步带啮合；凹型辊子的正上方沿禽蛋输送方向间隔均布有多个弹性条激励机构，每个禽蛋自转前进时碰撞弹性条激励机构拨动各个弹性条产生压电信号和声音信号，经信号调理电路与数据采集与处理系统连接。本发明能实现实际的禽蛋全表面裂纹在线检测，能够检测禽蛋赤道及其两侧的蛋壳表面裂纹以及大端小端的裂纹，提高裂纹的检出率，避免了误判，具有较强的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105269559B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510712321.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂、位于定平台下方并由四组控制臂连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本发明装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位，可大大减小拾放机构的惯性，对末端拾放机构实现了任意角度的定位，禽蛋位置移动更加灵活，能更好地适应流水线中对禽蛋的操作，并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。
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公开(公告)号：CN105758925A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610115362.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/61
CPC classification number: G01N27/61
Abstract: 本发明公开了一种基于压电材料的禽蛋裂纹检测装置。禽蛋由传送滚轮输送，传送滚轮由电动机驱动，传送滚轮前下方设有传送带，传送滚轮与传送带之间通过倾斜的支撑板连接输送，支撑板上部表面铺设有压电薄膜，支撑板下部表面铺设有缓冲垫，压电薄膜输出端的金属端子依次经电荷放大器、数据采集器连接到计算机，金属端子将信号输出至电荷放大器，电荷放大器放大后的信号传至数据采集器，再发送到计算机处理得出禽蛋裂纹判别结果。本发明利用压电薄膜并根据正常禽蛋与裂纹禽蛋输出的特征信号不同来检测裂纹禽蛋，装置结构简单，成本较低，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN105758924A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610114560.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N27/61 , G01N29/12 , G01N2291/014 , G01N2291/023 , G01N2291/265
Abstract: 本发明公开了一种弹性条激励式禽蛋全表面裂纹在线检测装置。沿禽蛋输送方向的两侧设有销轴滚子链，空心轴活动套在销轴辊子链的销轴中自转；禽蛋置于相邻空心轴之间被凹型辊子承托，空心轴的一侧固定套有同步轮，同步轮与正下方的同步带啮合；凹型辊子的正上方沿禽蛋输送方向间隔均布有多个弹性条激励机构，每个禽蛋自转前进时碰撞弹性条激励机构拨动各个弹性条产生压电信号和声音信号，经信号调理电路与数据采集与处理系统连接。本发明能实现实际的禽蛋全表面裂纹在线检测，能够检测禽蛋赤道及其两侧的蛋壳表面裂纹以及大端小端的裂纹，提高裂纹的检出率，避免了误判，具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN105259355A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510612555.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化生物样品前处理装置。本发明包括磁场控制模块、试管混匀模块和电子控制模块，电子控制模块作为本装置的核心控制部分，分别与磁场控制模块和试管混匀模块连接；磁场控制模块包括磁铁升降驱动电机、丝杆、直线导轨、升降滑块、升降滑块定位触发板、磁铁布置台固定板、磁铁布置台、第二第三光电开关固定板和两个光电开关；试管混匀模块包括第一第二试管布置台旋转固定轴、试管布置台旋转定位销、第一光电开关、试管布置台和试管布置台旋转电机。本发明针对生物样品的前处理过程实现了自动化，包含混匀、分离等动作，减少了实验操作的样液转移需要，降低了交叉污染的可能性，自动化程度高，机械结构简单，实用性高。
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公开(公告)号：CN103424474B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310340098.0
申请日：2013-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水果品质声学无损检测装置。步进电机通过安装座固定在横梁的一端，安装座上端与叉形传感器支架的柄部连接，叉形传感器支架的两臂垂直向下分别装有激光发射管和接收管，在叉形传感器支架的任一臂上装有麦克风，敲击杆通过联轴器与步进电机轴端相连，横梁的另一端固定在垂直滑杆上端的滑槽中，垂直滑杆下端固定于底座边框上，控制器固定在横梁上，放有水果的托盘位于敲击杆下方，敲击杆和叉形传感器支架均位于水果的同一侧，敲击杆敲击落在水果的赤道部位上，能在叉形传感器支架的两臂内运动。本发明利用水果受到撞击时产生的声音信号的共振频率与水果品质之间的关系实现无损检测，具有快速准确，操作简便、可靠性高的优点。
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