公开(公告)号：CN104490030A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410664314.1

申请日：2014-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  田埂 ,  储燎原 ,  金立帅 ,  邹云龙 ,  赵晓伟 ,  杨依领

IPC: A44C27/00

Abstract: 一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，具有机架，安装在机架上的夹具座和识别机构；夹具座有进料轨道，出料轨道和装夹工位；夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接；夹具座有压紧气缸和压紧头，压紧头上有滚珠，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。本发明具有能够实现自动化调整珍珠姿态，使珍珠孔到达指定位置的优点。

公开(公告)号：CN104473393A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410662603.8

申请日：2014-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏燕定 ,  田埂 ,  金立帅 ,  储燎原 ,  邹云龙 ,  赵晓伟 ,  杨依领

IPC: A44C27/00

Abstract: 珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。