大齿轮伺服翻转重力机
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107671274A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710674294.X

    申请日:2017-08-09

    IPC分类号: B22D35/04

    CPC分类号: B22D35/04

    摘要: 大齿轮伺服翻转重力机,RV减速器的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与大回转齿轮相啮合;后左边支座、前右边支座和后右边支座上均铰接有支撑轴,顶板的左右两端分别固定在左大圆环和右大圆环上;右大圆环压在前右边支座和后右边支座上的支撑轴;锁紧杆上成型有若干个锁紧卡口,锁紧杆的下端固定在动模板上,锁紧杆的上部插套在顶板上的预设孔中,锁紧油缸固定在顶板上,锁紧油缸的活塞杆对着锁紧卡口;整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转,翻转角度为前倾30度,后倾120度。

    一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机

    公开(公告)号:CN105500007B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201511019646.5

    申请日:2015-12-30

    IPC分类号: B23P23/04 B23Q7/02 B23Q7/04

    摘要: 本发明公开了一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机,包括翻面定位机构、工位移送机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构、平移机构、伺服定位旋转夹具、钻气门芯孔机构。所述翻面定位机构包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件;所述工位移送机构为旋转夹具。翻面定位机构将轮毂从上料流水线输送至工位移送机构,旋转夹具将轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位;平移机构将轮毂平移至伺服定位旋转夹具进行定位,钻气门芯孔机构对轮毂进行钻气门芯孔。按上述方案,围绕在旋转夹具四周的翻面定位机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构同时运作,以提高加工的效率。

    一种自动化冶金坩埚压制设备

    公开(公告)号:CN105643772B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201610156957.4

    申请日:2016-03-18

    摘要: 本发明公开了一种自动化冶金坩埚压制设备,包括料仓、位于料仓下方的金属坩埚壳、设置在金属坩埚壳内的成型内芯;金属坩埚壳安装在振动台上,所述成型内芯刚性连接在一升降模块的底部,升降模块的底部通过弹性伸缩组件连接一压边套,升降模块由安装在机架上的升降装置驱动升降;所述成型内芯的上部设有端面压套。操作中,升降模块下行,其上的压边套的底端压合在金属坩埚壳的开口边缘上;之后,料仓中的物料下落至压边套呈扩口状的顶端,物料进入金属坩埚壳;之后,通过振动台的振动消除填料之间的间隙,达到初步紧实度效果;之后,成型内芯和端面压套下行,进一步挤压填料空间,最终使填料的紧实度达到使用要求。

    一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机

    公开(公告)号:CN105500007A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201511019646.5

    申请日:2015-12-30

    IPC分类号: B23P23/04 B23Q7/02 B23Q7/04

    CPC分类号: B23P23/04 B23Q7/02 B23Q7/047

    摘要: 本发明公开了一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机,包括翻面定位机构、工位移送机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构、平移机构、伺服定位旋转夹具、钻气门芯孔机构。所述翻面定位机构包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件;所述工位移送机构为旋转夹具。翻面定位机构将轮毂从上料流水线输送至工位移送机构,旋转夹具将轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位;平移机构将轮毂平移至伺服定位旋转夹具进行定位,钻气门芯孔机构对轮毂进行钻气门芯孔。按上述方案,围绕在旋转夹具四周的翻面定位机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构同时运作,以提高加工的效率。

    一种恒力补偿装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105458857A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201511027358.4

    申请日:2015-12-30

    IPC分类号: B24B9/04 B24B51/00 B24B55/04

    CPC分类号: B24B9/04 B24B51/00 B24B55/04

    摘要: 本发明公开了一种恒力补偿装置,包括恒力控制部分和恒力执行部分。所述恒力控制部分包括气源、与气源连接的进排气管路、设置在进排气管路上的电气比例阀和数字流量控制器。所述恒力执行部分包括固定法兰、固定在固定法兰上的气缸、由气缸驱动的工具安装法兰;工具安装法兰的位移通过传感器监测。恒力执行部分遇到工件变形等情况时,恒力控制部分可对其进行补偿,以保证恒力执行部分的运行速度稳定且对外施加的推力恒定。当恒力执行部分工作方向发生变化时,恒力控制部分中的电磁阀对气缸的进排气进行换向后对恒力执行部分进行补偿,确保恒力执行部分输出的作用力始终保持恒定。本发明可有效地保证打磨工具或其他工具对产品施加恒定作用力。

    汽车铝合金轮毂无人化柔性共线生产方法及生产系统

    公开(公告)号:CN103522013B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310476218.X

    申请日:2013-10-12

    IPC分类号: B23P15/00 B23P23/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂无人化柔性共线生产方法及生产系统,其中,其生产方法包括有如下步骤:(1)轮毂前置加工;(2)轮毂机加工;(3)去毛刺加工;(4)轮毂后续加工。生产系统包括有:上下件流水线、抛丸机、多套视觉识别装置、多组机器人机加工单元、多组机器人去毛刺单元、动平衡检测装置、气密性检测装置、废品回收装置,其中,视觉识别装置分别设置于机器人机加工单元、机器人去毛刺单元之前;机器人去毛刺单元位于机器人机加工单元后方;动平衡装置和气密性检测装置位于机器人去毛刺单元后方;废品回收装置分别与机器人机加工单元、机器人去毛刺单元、动平衡检测装置以及气密性检测装置相连。

    汽车轮毂铸造用过滤网传送机构

    公开(公告)号:CN108483054B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201810458180.6

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: B65G59/02 B65G61/00

    摘要: 汽车轮毂铸造用过滤网传送机构,汽缸的两端均有活塞杆,汽缸两端的活塞杆上分别固定有前拉板和后拉板,前拉板和后拉板上均固定有限位板,前夹板和后夹板分别固定在前拉板和后拉板上,前夹板和后夹板的结构相同且前夹板和后夹板构成一个方形夹框,托板置于方形夹框的底部,托板固定在缓冲杆的上端,缓冲座固定在电动升降杆上;缓冲座上固定有行程触杆,支架上固定有接近开关,行程触杆与接近开关相对。它可实现对不同规格过滤网的弹性夹持的同时而过滤网不变形,根据模具不同满足不同规格过滤网弹性夹持的同时而过滤网不变形,它的过滤网是否取成功可以检测得知,它过滤网是否取完可以检测得知,再通过人工补给过滤网。