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公开(公告)号：CN104899842B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510368191.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法，包括：对加椒盐噪声之后的图像进行加窗操作，将窗口内的像素点表示成一个矩阵，对矩阵内的所有像素点按照灰度值排序，根据灰度值排序将被椒盐噪声污染的图像的像素点划分为噪声点和有效像素点两类；根据像素点种类进行滤波处理，如果是有效像素点则保持不变输出；如果是噪声点，判断噪声点灰度值大小，然后用去除滤波窗口内所有噪声点以外的有效像素点的灰度值的中值来代替并输出。本发明滤波窗口内噪声点并没有参与到计算过程中。这样可以尽大可能地减少图像模糊、保留细节，起到去除噪声的目的。
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公开(公告)号：CN107442401A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710778794.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/4609 , B07B2230/01
Abstract: 本发明公开了一种双质体反共振振动筛，它包括筛箱、悬臂筛网、支撑架、主振弹簧、隔振弹簧、承载车架、激振装置，所述筛箱通过隔振弹簧安装在承载车架上，所述支撑架固定在筛箱的横梁上，所述悬臂筛网通过主振弹簧固定在支撑架上，在所述筛箱的底部设置有激振装置。本发明对振动筛采用双质体反共振设计，单独以悬臂筛网为参振体，最大程度地减小参振质量，同时针对悬臂筛网与筛箱的连接问题，分别设计出以板弹簧和螺旋弹簧为主振弹簧的连接结构，其结构简单，维修方便。同时采用悬臂筛网能够有效防止筛孔堵塞，特别适合对细粘湿矿石物料进行筛分，而且筛分效率高，减轻重量，节省能源。
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公开(公告)号：CN102853955A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210374326.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 直行程电动执行机构推力检测装置，包括：一杠杆机构，包括摇臂、连杆、支架；所述摇臂的一端铰接在所述支架的顶部；摇臂的另一端套接连杆的一端，连杆的另一端固接有吊环；用于加载的砝码，砝码上设有与所述的吊环配合的挂钩；电动执行机构输出轴连接部件，包括吊耳、丝杆；所述的吊耳为倒U型，吊耳的两个耳板的底部通过一连接轴及安装在连接轴上的轴承与所述的摇臂铰接，所述连接轴的两端分别与吊耳的耳板螺纹连接；所述吊耳的中间连接板的中心处设有一通孔，所述丝杆底端穿过该通孔且用螺母固定；所述丝杆顶端为与电动执行机构的输出轴同轴连接的连接端。它通过连杆加砝码的方法进行直行程电动执行机构推力检测，结构简单、性能可靠、经济实用，特别适用于快速测量，尤其适用于小推力的直行程电动执行机构的推力检测。
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公开(公告)号：CN117269241A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311210968.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 济南大学 , 济南汇邦自控仪表有限公司
IPC: G01N25/24
Abstract: 本发明公开了一种艾炷阴燃多点实时温度检测实验装置及方法，包括测温实验台，在测温实验台上设置环形底座，在环形底座的中心设置有艾炷燃烧底座，艾炷燃烧底座用于固定艾柱，在环形底座的上设置有多个旋转滑台，每个旋转滑台可以沿着环形底座周向移动以及沿着环形底座的径向移动，同时在旋转滑台的顶部设置竖直单组测温模块和竖直针排测温模块；竖直单组测温模块包括单路温度检测组件，单路温度检测组件能在竖直方向上上下移动；竖直针排测温模块包括多路测温模块组件，多路测温模块组件能在竖直方向上上下移动。
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公开(公告)号：CN107442401B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710778794.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种双质体反共振振动筛，它包括筛箱、悬臂筛网、支撑架、主振弹簧、隔振弹簧、承载车架、激振装置，所述筛箱通过隔振弹簧安装在承载车架上，所述支撑架固定在筛箱的横梁上，所述悬臂筛网通过主振弹簧固定在支撑架上，在所述筛箱的底部设置有激振装置。本发明对振动筛采用双质体反共振设计，单独以悬臂筛网为参振体，最大程度地减小参振质量，同时针对悬臂筛网与筛箱的连接问题，分别设计出以板弹簧和螺旋弹簧为主振弹簧的连接结构，其结构简单，维修方便。同时采用悬臂筛网能够有效防止筛孔堵塞，特别适合对细粘湿矿石物料进行筛分，而且筛分效率高，减轻重量，节省能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111643357A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010675552.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 济南大学 , 济南汇邦自控仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能便携式中医脐疗艾灸仪，包括外壳和从上到下依次设置的上盖、加热结构、底盘，外壳顶部与上盖配合，底部与底盘配合；外壳上设有若干通气孔；加热结构包括隔热架、隔热罩、加热膛、艾饼放置架、导流罩；在隔热架上设有第一通孔和第二通孔，安装在隔热架上的风机的出风口与第一通孔连通；第一通孔下方设置隔热罩，隔热罩内设有加热膛，隔热罩、加热膛顶部设置进风孔，底部设置出风孔；加热膛侧壁开口，艾饼放置架可插入或者拉出加热膛；导流罩上下敞口，设置在隔热罩下部，固定在底盘上，在导流罩上侧壁设有通气孔；在底盘上设有温度传感器，所述的温度传感器、风机与控制电路相连，所述的控制电路与显示器以及按键开关相连。
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公开(公告)号：CN110939744A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911302081.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 济南大学 , 济南汇邦自控仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高压差的笼式导向程控阀，包括阀体、阀座、阀笼、阀芯、阀杆和阀盖；阀芯包括上部、中部和下部，下部外径大于上部外径，上部外径大于中部外径；在阀芯的上部的外圈上下各设有一个密封环；在下部的端面上设有一个中心孔和多个平衡孔；所述的中心孔供阀杆穿过；阀杆位于阀门中部，其一端依次穿过阀盖、阀笼和阀芯，并在阀芯底部用螺母固定，阀杆的另一端连接执行机构；阀杆和阀盖配合的位置有用于密封的填料组件；阀笼内圈和阀芯上部的外侧面配合，两者均位于阀体内；阀笼通过阀盖压在阀体上，阀笼起导向作用，固定不动；阀芯在阀杆的驱动下，可沿着阀笼上下移动，实现阀门的开启或者关闭。
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公开(公告)号：CN104075018B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410294511.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 济南大学
IPC: F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种管路截止阀活塞推杆，包括第一连接杆、第二连接杆、中间连接套，第一连接杆包括中间连接部，与中间连接部两端连接的第一外螺纹、第二外螺纹，中间连接部的外径大于所述的第一外螺纹、第二外螺纹的外径；中间连接套在与第一连接杆的连接端设有轴向的第一内孔，在与第二连接杆的连接端设有与第一内孔同轴线的第二内孔，第一内孔设有第一内螺纹，中间连接套与第一连接杆两端面配合，第一外螺纹与活塞推杆内螺纹连接；第二连接杆包括连接头、连接体，连接体的外端部设有外螺纹，连接体的外圆与第二内孔为间隙配合，连接头安装于第一内孔中，外螺纹处设有螺母。本发明结构简单，安装、拆卸方便，可靠性高，能够保证阀芯的可靠地动作。
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公开(公告)号：CN105549637A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510908205.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G05D13/62
Abstract: 本发明提供了一种机械变高速两速及电磁全速双功能飞球调速器，主要包括飞球动力转换装置、低速装置、变高速装置和电磁全速装置。其特点是机械实现高、低速两速调节，电磁实现全速调节。本发明通过动力转换装置实现动力由旋转运动转换为直线运动；通过低速弹簧和调速板实现调速器的低速调节；通过高速弹簧和滑块实现调速器的高速调节；通过高速调节螺杆实现调速板在高速时的最大限位调节；通过电磁阀实现调速器的电磁全速控制。
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公开(公告)号：CN104899842A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510368191.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法，包括：对加椒盐噪声之后的图像进行加窗操作，将窗口内的像素点表示成一个矩阵，对矩阵内的所有像素点按照灰度值排序，根据灰度值排序将被椒盐噪声污染的图像的像素点划分为噪声点和有效像素点两类；根据像素点种类进行滤波处理，如果是有效像素点则保持不变输出；如果是噪声点，判断噪声点灰度值大小，然后用去除滤波窗口内所有噪声点以外的有效像素点的灰度值的中值来代替并输出。本发明滤波窗口内噪声点并没有参与到计算过程中。这样可以尽大可能地减少图像模糊、保留细节，起到去除噪声的目的。
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