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公开(公告)号：CN109830372A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910207664.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有枝状电极结构的电容器，包括附着于基体膜两侧的表面电极；若干枝状电极置于基体膜内，其根部与表面电极相连。其枝状电极结构相比于特定微电容器的梳状电极结构，将电极宽度降低为数十纳米，增加了敏感电容相对变化量，提高了传感器性能；相比于现有的微电容器电极结构，大幅增加电极与电介质的接触面积，增加了微电容式传感器的敏感度；由于基体膜材料的柔韧性，该枝状电极结构同样适用于柔性的微电容器。其结构简单，工艺易操作，微电容器的电极结构更加微型化，适用于检测压力、位移、气体浓度等物理量，具有很强的实用性和广泛的适用性，特别是当使用Nafion膜作为基体膜时，可以制成性能优异的湿度传感器。
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公开(公告)号：CN111173721B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910327029.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种IPMC驱动的勒洛三角柔性微泵系统，系统包括输入端盖、输出端盖以及成勒洛三角式泵片；勒洛三角式泵片位于输入端盖、输出端盖之间，三者成同轴布置；输入端盖上设置一个进液口，进液口位于圆形输入端盖中心；输出端盖上设置三个出液口，三个出液口分别与勒洛三角式泵片的三边圆弧中心位置对应，呈圆周120°均布，便于实现三个出液口的自动分流与独立控制。本发明构造具有勒洛三角形状的泵片，配合输入端盖也输出端盖即可构造一个柔性微泵，在极为紧凑的空间内实现大流量输出；由于输出端盖上的出液口不唯一，可根据输出流量需求不同，实现无额外配置条件下的自动分流功能，且理论上可独立控制三个出液口的流量输出。
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公开(公告)号：CN110547945A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910835153.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种二自由度上肢外骨骼康复机构，包括大臂套筒、第一肘关节连接板、第二肘关节连接板、小臂内套筒、小臂外套筒、无刷直流电机、伺服电机、连杆、握杆、轴承、第一肘关节被动连接板、第二肘关节被动连接板。大臂套筒以及肘关节连接板是固定的，无刷直流电机安装在两个肘关节连接板之间，带动小臂绕肘关节在水平面内旋转。伺服电机安装在小臂内套筒上，小臂内外套筒之间为间隙配合，握杆与小臂外套筒通过卡槽连接，电机通过齿轮传动带动小臂外套筒旋转，从而带动小臂绕自身轴线旋转。本发明可以实现小臂绕自身轴线旋转和小臂在水平面的旋转，手臂套筒结构对手臂有比较好的支持力，可以使手臂处于完全放松状态进行康复，康复效果好。
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公开(公告)号：CN108731788A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810493484.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高空作业臂低频振动视觉检测装置及方法，所述装置包括数据采集层、核心处理层以及通信接口层；数据采集层包括两个双模摄像头和一个视觉处理SOC；核心处理层包括：MCU、底座惯性测量模块、人机交互模块、欧拉影像放大模块以及深度神经网络训练模块；MCU与底座惯性测量模块通过SPI通信总线通信,MCU与人机交互模块通过RS485进行通信，深度神经网络训练模块与欧拉影像放大模块直接通过DMA在MCU内存进行数据交换；通信接口层用于装置提供数据传输的通信接口。本发明检测装置可直接作为第三方便携式振动检测仪器使用，方便设备维护人员对大型、高空装备的故障进行检测与分析。
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公开(公告)号：CN109955123B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910249714.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种细长管道全方位除瘤机器人，通过对除瘤机器人轮子及安装方式进行设计，实现机器人在工作中进行力平衡，时刻达到稳定平衡；通过对除瘤机器人的机身自动转位机构进行设计，使得机器人能够有效处理管道任何位置的焊接瘤；通过对除瘤机器人的磨削机构进行设计，使得机器人能够控制磨削的速度以及磨削的程度；通过视觉系统设计，使得除瘤机器人能够与操作人员进行人机交互。本发明中的机器人只需要管壁给机器人提供一个反作用力，就会把所产生的径向力消除，使机器人能够在圆形管道中正常地工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110366086A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910649081.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电EEG的骨传导助听器自动增益控制方法，利用一种基于脑电EEG的骨传导助听器，所述骨传导助听器包括骨传导模块，采集模块，控制模块。根据脑电主义清晰度自动调节助听增益，实现定向语音增强，适应更加复杂的听音环境，有效降低听障人士的语义负荷，并且用户无需手动动作即可自动调节增益效果。通过本发明的方法，可实时根据用户在不同语噪环境下的语义清晰度，动态调整骨传导助听器的助听增益。
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公开(公告)号：CN110238836A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910543020.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体弯曲转向结构，包括上底座、下底座、气动伸长关节；所述气动伸长关节包括一体成型的底座凸台和硅胶主体，所述底座凸台与所述硅胶主体均为中空结构；所述硅胶主体外围缠绕有弹性纤维；所述弹性纤维外围成型有二次固化层，所述二次固化层包裹住所述硅胶主体；所述二次固化层一端连接在所述底座凸台上、另一端具有第二凸台；所述第二凸台可拆卸的安装在所述上底座中；所述底座凸台可拆卸的安装在所述下底座中；本气动软体弯曲转向结构，结构简单，操纵方便、对于操作者技能要求低，只需要针对某个气动伸长关节进行充气就可以发生三个到多个方向的弯曲，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109955123A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910249714.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种细长管道全方位除瘤机器人，通过对除瘤机器人轮子及安装方式进行设计，实现机器人在工作中进行力平衡，时刻达到稳定平衡；通过对除瘤机器人的机身自动转位机构进行设计，使得机器人能够有效处理管道任何位置的焊接瘤；通过对除瘤机器人的磨削机构进行设计，使得机器人能够控制磨削的速度以及磨削的程度；通过视觉系统设计，使得除瘤机器人能够与操作人员进行人机交互。本发明中的机器人只需要管壁给机器人提供一个反作用力，就会把所产生的径向力消除，使机器人能够在圆形管道中正常地工作。
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公开(公告)号：CN109546886A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811208115.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种电致应变材料的分时驱动与传感装置，包括采集电路、时序配置电路、驱动电路、电致应变材料和电极，电致应变材料上下均设有电极，其中，采集电路包括采集MCU和信号放大器；时序配置电路包括主MCU、时序生成器和高频电磁开关；驱动电路包括驱动MCU和功率输出器。本发明在现有电致应变材料加工工艺水平上，通过引入高频电磁开关，实现驱动与采集电路的高频通断，实现电致应变材料的分时驱动与传感，在低频段内实现了类同时驱动与传感的效果，即不需提高现有的加工复杂度，降低了系统成本，又降低了微尺度下的接线复杂等问题。此外，还丰富了组合功能可选性，通过时序配置使其既可用作单一的驱动器，又可用作单一的传感器，还可同时驱动与传感。
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