公开(公告)号：CN105977981A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610474567.1

申请日：2016-06-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王腾腾 ,  雷单单 ,  曹頔 ,  费峻涛

IPC: H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40 ,  H02J3/01 ,  H02J3/00 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器模糊神经网络控制方法，其结合了自适应控制、RBF神经网络控制和模糊神经网络控制原理，在应用时，首先建立具有扰动和误差的有源电力滤波器的数学模型；其次基于自适应RBF神经网络设计得到模糊神经网络控制器。本发明能够确保对指令电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性以及对参数变化不敏感；通过设计滑模变结构控制系统保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行，其能够克服系统的不确定性，对干扰具有很强的鲁棒性，对非线性系统具有很强的控制效果；设计自适应RBF神经网络控制器用来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计模糊神经网络控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN105610163A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610037249.9

申请日：2016-01-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹頔 ,  王腾腾 ,  雷单单 ,  费峻涛

IPC: H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40 ,  H02J3/01 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，具体包括以下几个步骤：(1)建立有源电力滤波器的数学模型为：(2)设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器为：本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性,在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器用来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计自适应模糊控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。

公开(公告)号：CN105610162A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610003062.7

申请日：2016-01-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王腾腾 ,  雷单单 ,  曹頔 ,  费峻涛

IPC: H02J3/01 ,  G05B13/04

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40 ,  H02J3/01 ,  G05B13/0285 ,  G05B13/04 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器自适应模糊滑模RBF神经网络控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立有源电力滤波器的数学模型；步骤2、基于模糊滑模设计得到自适应模糊滑模RBF神经网络控制器，包括模糊自适应律和RBF神经网络自适应律；步骤3、根据自适应模糊滑模RBF神经网络控制器控制有源电力滤波器。能够对指令电流实时跟踪补偿、可靠性高、对参数变化鲁棒性高、稳定性高。

公开(公告)号：CN105487382A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610029344.4

申请日：2016-01-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 雷单单 ,  曹頔 ,  王腾腾 ,  费峻涛

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于动态面的微陀螺自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、建立微陀螺仪的数学模型：步骤二、利用模糊控制方法逼近微陀螺仪的动态特性和外界干扰之和；步骤三、基于动态面设计自适应模糊滑模控制器；步骤四、基于自适应模糊滑模控制器控制微陀螺仪。系统能以很快的速度达到稳态，微陀螺仪的动态特性是一种理想模式，补偿了制造误差和环境干扰。基于动态面方法设计的算法减少了引入的参数、简化了计算程度、降低了抖振。自适应模糊滑模控制能够补偿系统设计参数的误差与外界的干扰，提高系统的有效性。

公开(公告)号：CN104859591A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510253902.0

申请日：2015-06-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 雷单单 ,  王腾腾 ,  曹頔 ,  费峻涛

IPC: B60R25/34 ,  B60R25/102

CPC classification number: B60R25/102 ,  B60R25/34 ,  B60R2325/205

Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮报警装置，其特征在于，包括车轮防盗报警器、主报警器，所述车轮防盗报警器包括数字测距传感器、单片机A、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、单片机B、GSM模块，所述数字测距传感器与所述单片机A相连接，所述单片机A与所述蓝牙发射模块相连接，所述蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块相连接，所述蓝牙接收模块与所述单片机B相连接，所述单片机B分别与所述GSM模块、所述主报警器相连接，所述主报警器外接油箱锁与方向盘锁。本发明只有在范围变化大的情况下才会发出报警，这限制了报警情况的发生，排除外界带来的各种干扰，明显提高报警的灵敏度。