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公开(公告)号：CN111027877B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911300850.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进智能水滴算法的引航员指派方法和装置，涉及船舶引航员指派领域，方法依次包括以下步骤：根据问题描述，确定问题约束条件，建立引航员指派模型；基于改进智能水滴算法对引航员指派模型进行求解，找出最优引航员指派计划；本发明针对智能水滴算法启发性不足，容易陷入局部最优等缺点，提出了基于最优候选结点子群的选择策略，提高了搜索效率和算法精度。采用改进智能水滴算法，求解引航员指派模型，有效提高了求解结果的精度。
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公开(公告)号：CN108174442B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711431524.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下构筑物裂缝修复机器人传感网定位检测方法，根据水下构筑物窄长的几何特点，采用克拉美罗估计分析水下锚节点定位精度，进行水下锚节点三维最佳覆盖并标定其初始坐标；建立水下锚节点与水下移动节点间无线测距数据库，获得水下无线信号测距误差补偿系数，水下机器人运行中对无线测距值进行修正；根据标定的水下锚节点坐标、无线节点距离、测距误差补偿系数以及权重系数，建立无线位置解算方程得到水下机器人实时的三维位置。本发明能够辅助水下机器人确定构筑物裂缝位置，对水下机器人导航跟踪、路径规划以及水下装备自动化在工程中的应用提供支持。
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公开(公告)号：CN110765582A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910903963.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫链的自组织中心K-means微电网场景划分方法，步骤1：采集微电网运行的功率数据，步骤2：根据微电网场景划分的需求，利用步骤1采集的微电网数据，构建微电网马尔可夫链模型；步骤3：根据步骤2构建的微电网马尔可夫链模型，生成微电网原始场景集合；步骤4：根据改进自组织中心K-means场景削减算法，得到简化的微电网运行场景。本发明利用微电网马尔可夫链模型，生成微电网场景原始集合，并利用改进自组织中心K-means场景削减算法，得到简化的微电网运行场景。
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公开(公告)号：CN108694527A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810903801.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配电网评价方法，包括：考虑负种类划分和负荷同一性构造负荷模型；考虑各负荷之间的影响权重及一致性比例RI结合所述负荷模型构造负荷价值模型；考虑负荷隐患评价因素及一致性比例RI结合所述负荷模型构造负荷隐患模型；考虑负荷隐患权重结合所述负荷模型、负荷价值模型、负荷隐患模型构造配电网评价模型；将标准化处理的功率数据带入配电网评价模型计算配电网评价值，配电网评价值越高越好。本发明考虑多因素相互制约，可以减小单一因素对电网评判的偶然性，可以提高社会稳定性；电网公司可以搜集往年数据，进行评判，也可以参考民众及政府的意愿来调整评判价值参数。
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公开(公告)号：CN108174442A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711431524.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下构筑物裂缝修复机器人传感网定位检测方法，根据水下构筑物窄长的几何特点，采用克拉美罗估计分析水下锚节点定位精度，进行水下锚节点三维最佳覆盖并标定其初始坐标；建立水下锚节点与水下移动节点间无线测距数据库，获得水下无线信号测距误差补偿系数，水下机器人运行中对无线测距值进行修正；根据标定的水下锚节点坐标、无线节点距离、测距误差补偿系数以及权重系数，建立无线位置解算方程得到水下机器人实时的三维位置。本发明能够辅助水下机器人确定构筑物裂缝位置，对水下机器人导航跟踪、路径规划以及水下装备自动化在工程中的应用提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108054784A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810018048.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种海岛微电网多源协调优化控制方法，该方法包含以下步骤：（1）确定微电网网络拓扑结构，根据环境气象信息预测未来一天24小时每一刻钟96个时间段的光伏发电系统、风力发电系统、潮能发电系统输出功率情况，预测未来一天24小时每一刻钟96个时间段民用负荷和海水淡化负荷功率；（2）以系统运行的经济性和系统运行的可靠性为目标函数，建立优化调度模型；（3）利用改进粒子群算法对建立的优化模型以及约束条件进行求解。本发明能够充分考虑海岛可再生能源的运行特性，结合柴油发电系统、储能系统以及海水淡化可控负荷，实现微电网的协调控制，达到系统最优运行的目标，从而提高海岛微电网智能化运行水平。
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公开(公告)号：CN105375522A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510856882.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器控制方法，包括以下步骤，步骤一，根据电路定理和状态空间平均法建立逆变器数学模型；步骤二，设计逆变器控制器。本发明所述的逆变器控制方法能够满足鲁棒性、稳定性和快速性的要求，当系统环境发生突变时，控制算法能可靠工作，使得光伏逆变器输出稳定的正弦交流电压。
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公开(公告)号：CN103633726B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310631186.6
申请日：2013-12-02
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州天合光能有限公司
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: 本发明涉及一种可再生能源路灯综合供电系统，属于可再生能源综合利用技术领域。该供电系统包括风力发电系统、太阳能发电系统、压力发电系统、直流汇流装置、逆变电路、直流负载、交流负载和控制器；风力发电系统、光伏发电系统和压力能发电系统通过直流汇流装置与控制器相连接，控制器通过断路器与路灯相连接断路器连接市电电源逆变电路和直流负载均与控制器相连接；控制器还连接有储能装置。将三种电源得到的直流电进行汇流，并通过逆变电路实现路灯的综合供电；本发明以控制器为核心，协调各种可再生能源发电系统，通过电能存储、负载控制、供电模式切换控制等实现可再生能源在路灯供电系统中的应用，从而提高可再生能源的利用率。
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公开(公告)号：CN105305442A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510852370.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于量子遗传算法的多目标智能配电网自愈恢复方法，采用节点分层的前推回代法进行潮流计算，采用量子遗传算法进行配电网多目标的自愈恢复重构，量子遗传算法利用量子比特编码染色体和量子旋转门实现染色体的调整，使得在较小的种群规模下，快速收敛到全局最优解。重构中的孤岛判断借助潮流计算，降低不可行解的维数。以配电网网损和开关动作次数作为重构目标，实现多目标的综合优化，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN109740532B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811653805.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于圆环道路的路径识别及中线优化方法，包括如下步骤：步骤S1,获取圆环道路的灰度图像；步骤S2，采用大津算法选取最佳阈值，得到最佳像素点为0xff或者为0x00的二值化图像；步骤S3，对二值化图像采用边缘寻线法确定图像道路边线；步骤S4，提取二值化图像中道路的边线特征，判定是否为圆环，若为圆环，则对边线采用一次线性插值法优化，得到优化后的二次边线，从而得到第一次道路中心线；步骤S5，将第一次道路中心线进行优化，获得第二次道路中心线，即最终的道路中心线。本发明对圆环道路图像特征进行识别比对，能准确识别圆环道路，本方法中准确高效的道路路径识别对无人驾驶的发展具有深远的意义。
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