公开(公告)号：CN105610163A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610037249.9

申请日：2016-01-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹頔 ,  王腾腾 ,  雷单单 ,  费峻涛

IPC: H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40 ,  H02J3/01 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，具体包括以下几个步骤：(1)建立有源电力滤波器的数学模型为：(2)设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器为：本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性,在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器用来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计自适应模糊控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。

公开(公告)号：CN105610162A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610003062.7

申请日：2016-01-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王腾腾 ,  雷单单 ,  曹頔 ,  费峻涛

IPC: H02J3/01 ,  G05B13/04

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40 ,  H02J3/01 ,  G05B13/0285 ,  G05B13/04 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器自适应模糊滑模RBF神经网络控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立有源电力滤波器的数学模型；步骤2、基于模糊滑模设计得到自适应模糊滑模RBF神经网络控制器，包括模糊自适应律和RBF神经网络自适应律；步骤3、根据自适应模糊滑模RBF神经网络控制器控制有源电力滤波器。能够对指令电流实时跟踪补偿、可靠性高、对参数变化鲁棒性高、稳定性高。

公开(公告)号：CN105487382A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610029344.4

申请日：2016-01-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 雷单单 ,  曹頔 ,  王腾腾 ,  费峻涛

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于动态面的微陀螺自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、建立微陀螺仪的数学模型：步骤二、利用模糊控制方法逼近微陀螺仪的动态特性和外界干扰之和；步骤三、基于动态面设计自适应模糊滑模控制器；步骤四、基于自适应模糊滑模控制器控制微陀螺仪。系统能以很快的速度达到稳态，微陀螺仪的动态特性是一种理想模式，补偿了制造误差和环境干扰。基于动态面方法设计的算法减少了引入的参数、简化了计算程度、降低了抖振。自适应模糊滑模控制能够补偿系统设计参数的误差与外界的干扰，提高系统的有效性。

公开(公告)号：CN105120189A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510548329.6

申请日：2015-08-31

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 仇金娟 ,  曹頔 ,  王腾腾 ,  雷丹丹 ,  费峻涛

IPC: H04N5/45

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的天气预报导播方法，包括：将所需的天气预报解说背景图片放在当前工程的images目录下，天气预报主持人站在Kinect设备正前方；通过深度图像像素循环遍历和深度图像坐标到彩色图像坐标的映射转换，获得主持人的透明前景图；将“天气预报主持人”的透明前景图与解说背景图片合成；通过Kinect音频数据流采集天气预报主持人的语音命令；利用Kinect设备的语音识别引擎，对语音命令进行识别处理，结合识别信心度，切换对应城市的天气预报解说背景图片。本发明能够降低天气预报节目成本和对系统集成度的要求，简化操作步骤，比传统的方式更加智能便捷。

公开(公告)号：CN104859591A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510253902.0

申请日：2015-06-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 雷单单 ,  王腾腾 ,  曹頔 ,  费峻涛

IPC: B60R25/34 ,  B60R25/102

CPC classification number: B60R25/102 ,  B60R25/34 ,  B60R2325/205

Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮报警装置，其特征在于，包括车轮防盗报警器、主报警器，所述车轮防盗报警器包括数字测距传感器、单片机A、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、单片机B、GSM模块，所述数字测距传感器与所述单片机A相连接，所述单片机A与所述蓝牙发射模块相连接，所述蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块相连接，所述蓝牙接收模块与所述单片机B相连接，所述单片机B分别与所述GSM模块、所述主报警器相连接，所述主报警器外接油箱锁与方向盘锁。本发明只有在范围变化大的情况下才会发出报警，这限制了报警情况的发生，排除外界带来的各种干扰，明显提高报警的灵敏度。