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公开(公告)号：CN108828961B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811086430.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于元认知模糊神经网络的有源电力滤波器滑模控制方法，包括以下过程：S1，建立有源电力滤波器动力学方程，S2，设计控制律为：其中为利用元认知模糊神经网络逼近f(x)获得的估计值。本发明引入元认知方法对模糊神经网络结构进行在线调整，根据跟踪误差设计规则增加、参数更新和规则删减算法动态调整模糊神经网络结构，能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110097058A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910298936.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于区域加权组合的图像物体不规则形式自动标注方法，以人工方式弱标记幅图像数据，分为目标图像和非目标图像；采用无监督过分割技术将每一幅图像划分为若干个互斥的不规则区域，对幅图像提取局部特征并聚类构造单词表，获得词袋直方图特征向量，并以区域加权组合的方式表示图像中物体的特征向量，构造区域平滑正则项的数学表示；根据特征向量和构造的区域平滑正则项的数学表示，构造目标函数；最优化目标函数，得到模型参数和区域权重参数。本发明仅需要简单的弱标记即可实现图像数据中物体的不规则形式标注，大幅度减少人工标记的工作量；获得的物体标注可用于训练各种视觉识别的模型，应用于各个领域的自动识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109103885A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811086459.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器元认知模糊神经网络控制方法，包括以下过程：S1，建立有源电力滤波器动力学方程，S2，设计控制律，以控制有源电力滤波器；控制律为：其中， 为利用元认知模糊神经网络逼近系统未知量f(x)获得的估计值。本发明引入元认知方法对模糊神经网络结构进行在线调整，根据跟踪误差设计规则增加、参数更新和规则删减算法动态调整模糊神经网络结构，能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104467741A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410542808.2
申请日：2014-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于T-S模糊建模的有源滤波器智能电流跟踪控制方法，涉及有源电力滤波器的电流控制方法，在有源滤波器非线性模型的基础上建立其T-S模型，其T-S模型由3条控制规则组成，通过单点模糊化、乘积推理和中心平均加权反模糊化得到其模糊动态系统模型；根据期望的动态响应设计参考模型；然后基于并行分配补偿法对每一个T-S模糊子模型设计局部线性状态反馈控制器，使其模糊动态系统模型轨迹跟踪参考模型轨迹；由于参数不确定性和外界干扰的存在，其T-S模糊模型参数未知，设计参数估计器；并且基于Lyapunov理论设计一种改进型自适应控制算法，从而使电流控制误差和参数估计误差全局渐进稳定。
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公开(公告)号：CN103151781B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310088915.8
申请日：2013-03-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈线性化的有源电力滤波器自适应模糊控制方法，涉及有源电力滤波器的技术领域，针对电流环和电压环分别设计了独立的自适应控制器。电流环采用基于反馈线性化的有源电力滤波器自适应模糊控制器，综合利用了反馈线性化理论、模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论，在保证全局稳定性的基础上，实现了谐波补偿的目的。电压环采用了自适应模糊PI控制，根据模糊规则，该控制策略能够自动调成PI参数，加强了系统的鲁棒性，改善系统的动态性能，确保了对指令电压的跟踪。
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公开(公告)号：CN103293963A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310243823.2
申请日：2013-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器自适应模糊反演跟踪控制方法，涉及有源电力滤波器的控制器，具体地说结合自适应控制、模糊控制和反演控制，针对三相有源电力滤波器提出了一种自适应模糊反演跟踪控制方法。对反演控制律设计的不足之处，采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数，并且根据自适应律在线调整模糊逻辑系统，避免了因参数不确定性对系统带来的不良影响。自适应模糊反演跟踪控制器使补偿电流实时跟踪指令电流信号，跟踪偏差稳定在0的临域内，并且利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性，从而确保闭环系统的所有信号具有全局渐进稳定性。
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公开(公告)号：CN102856904A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210363509.3
申请日：2012-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，涉及有源电力滤波器的控制系统，具体地说属于自适应模糊滑模控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。这种控制系统不依赖于被控对象的精确模型，动静态性能很好，具有很好的自适应性和鲁棒性，并能保证系统全局的稳定性。本系统主要是基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计的，能提高系统对于非线性负载变化和系统参数不匹配的鲁棒性和适应性，从而使系统具有在复杂电网环境下实现谐波补偿的能力。另外本系统还将控制器的切换项进行模糊逼近，设计了一个新的自适应模糊控制器，从而有效降低抖振。
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