公开(公告)号：CN110210747A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910449000.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 河海大学

Inventor： 钟永洁 ,  孙永辉 ,  胡银龙 ,  熊俊杰 ,  许周 ,  王建喜

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种电热气互联能源系统调度方法，该方法以实现动态环保经济灵活性为目标，在采集电热气互联能源系统数据与信息的基础上建立多种具有连续调节能力、灵活性潜质更高的设备模型；然后，提出了计及电力、热力、天然气子异构能源系统的统一稳态潮流模型；其次，在考虑动态环保调度目标、动态经济调度目标和运行约束条件基础上提出动态环保经济灵活性调度模型；最后，采用多目标模糊优化方法对协同灵活性调度求解，并输出电热气互联能源系统调度结果信息。本发明对电热气互联能源系统协同灵活性调度的有效性与合理性已经得到验证，为电热气互联能源系统多目标调度、系统灵活性分析提供重要的依据和理论基础。

公开(公告)号：CN110112770A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910307720.5

申请日：2019-04-17

Applicant: 河海大学

Inventor： 孙永辉 ,  王义 ,  胡银龙 ,  侯栋宸 ,  王森 ,  翟苏巍 ,  熊俊杰 ,  曹阳

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应H∞容积卡尔曼滤波的动态状态估计方法，用于增强模型参数不确定情形下动态状态估计器的鲁棒性，实现电力系统发电机状态的准确估计。该方法在H∞容积卡尔曼滤波(H∞cubature Kalman filter,HCKF)基础上，通过引入自适应方法，建立了自适应H∞容积卡尔曼滤波动态估计方法，该方法不仅可以界定系统模型参数不确定性对状态估计结果的影响，而且避免了HCKF方法不确定上界参数难选取的问题。本发明方法能够有效提升状态估计精度，增强状态估计器的鲁棒性，且实现流程清晰，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN109978625A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910240933.0

申请日：2019-03-28

Applicant: 河海大学

Inventor： 钟永洁 ,  孙永辉 ,  许周 ,  王建喜 ,  翟苏巍 ,  熊俊杰

IPC: G06Q30/02 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种计及电热气网络的综合能源系统多目标运行优化方法，根据获取的综合能源系统主要信息建立包括天然气网络、电力网络、热力网络的综合能源系统子网络模型；然后，建立包括电锅炉、热电联供系统、补燃型生物质锅炉、太阳能集热器的综合能源系统典型耦合设备模型；其次，基于经济效益和环境效益最大化，建立多目标运行优化模型，并设置综合能源系统运行约束条件，包括耦合设备运行约束、联络线功率交换约束、子网络运行约束；最后，对多目标运行优化模型求解，并输出综合能源系统主要信息。本发明通过算例分析验证所述模型和方法对综合能源系统运行优化的有效性，本发明可为综合能源系统多目标运行优化提供借鉴。

公开(公告)号：CN109918862A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910347639.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 河海大学

Inventor： 王义 ,  孙永辉 ,  吕欣欣 ,  侯栋宸 ,  王森 ,  熊俊杰 ,  曹阳

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒无迹H无穷滤波的发电机动态估计方法，用于实现模型参数不确定情形下发电机动态状态的准确估计。具体包含如下步骤：首先，基于发电机四阶动态方程，建立发电机动态状态估计的状态空间模型；其次，依据H无穷滤波中的参数不确定性约束准则，结合无迹变换技术，设计了基于鲁棒无迹H无穷滤波动态状态估计器。该方法能够利用参数不确定约束准则，有效界定参数不确定性对状态估计器性能的影响，增强对模型参数不确定性的鲁棒性，提升状态估计精度。本发明方法流程清晰，实现简单，便于工程实施。

公开(公告)号：CN207618355U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721780650.8

申请日：2017-12-19

Applicant: 河海大学

Inventor： 钱惠敏 ,  朱颖文 ,  陈思宇 ,  熊俊杰 ,  张弛

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种城市中心用智能分类垃圾桶，包括圆柱形的垃圾桶本体，垃圾桶本体的上顶盖上设置有红外感应模块，垃圾桶本体内设置有扇形载物板，扇形载物板的两条边上方设置有V形挡板，垃圾桶本体设置有带动所述扇形载物板沿着垃圾桶本体轴心旋转的第一伺服电机和带动V形挡板沿着所述垃圾桶本体轴心旋转的第二伺服电机，垃圾桶本体的内壁设置有摄像头和LED灯，垃圾桶本体下底面上连有隔物板，隔物板由三个一侧连在一起的单板组成，扇形载物板上设置有传感器检测模块，垃圾桶本体内设置有单片机最小系统模块、树莓派和电源模块。本实用新型的一种城市中心用智能分类垃圾桶，能够针对城市中心常见垃圾类型，采用传感器检测和图像识别相结合的方式，实现垃圾的自动分类投放。

公开(公告)号：CN208090939U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820497963.0

申请日：2018-04-10

Applicant: 河海大学

Inventor： 丁曼 ,  朱颖文 ,  陈思宇 ,  张驰 ,  熊俊杰

IPC: F24H1/10 ,  F24H9/00 ,  H02N11/00

Abstract: 本实用新型公开了温差发电的燃气热水器，包括市面上的燃气热水器、温差发电模块、超级电容器、库仑计、充电保护控制器。将燃气热水器的燃气燃烧时释放的热量利用串并联组成的Bi2Te3温差发电片转化为电能，并储存在超级电容器中，在超级电容器电量充满时供给照明灯等用电设备使用。本实用新型的温差发电方式不仅增加了温差发电片冷热端的温度差，提高了发电效率和资源的利用率；而且保证了用电设备在电力故障等特殊状况下能够依靠超级电容器储存的电量正常工作。