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公开(公告)号：CN113029254B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110423514.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内流水深度及流量的测量及其测量方法，属于流量监测领域，其中管道流水深度及流量测量装置安装悬挂于管道顶部；其测量方法，包括如下步骤：将一种管道内流水深度及流量测量装置安装于管道顶部；装置悬挂的水尺传感器自然垂入管道内的水中，对管道流水深度进行自主测量，获得流水深度测量值；装置根据流水深度测量值和水尺传感器的姿态，计算管道内流量。本发明可用于城市地下管网或明渠的水深和流量的测定，安装简单，操作便捷，能实现监测数据的实时传输。
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公开(公告)号：CN115170691A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210931808.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和交替方向乘子法的磁共振成像的重构方法，包括数据融合模块，迭代重构模块和图像融合模块，所述的包括初始数据特征提取模块和迭代数据特征提取模块，所述的迭代重构模块包括图像重构模块，软阈值模块和残差模块，所述的图像融合模块包括图像拼接和图像融合两个部分。本发明通过数据融合模块，迭代重构模块和图像融合模块构建压缩感知理论中交替方向乘子法优化求解过程，实现核磁共振图像的高效重构。所述方法利用深度学习网络结构实现对整个重构过程进行训练，从而形成高效、高质量的核磁共振图像的重构方法。
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公开(公告)号：CN114630297A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210280324.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种携带智能反射面的无人机中继的位置优化方法，包括S1、建立多用户数学模型；S2、建立三维坐标系，并根据坐标系中位置计算对应的距离；S3、使用城市微情景的3GPP模型，计算各个信道增益；S4、基于最大用户可达速率之和优化智能反射面的位置。本发明将基站与智能反射面、智能反射面与用户之间的信号传输视为视距传输，将基站与用户之间的信号传输视为非视距传输。通过对各移动方向用户可达速率的计算，逐次迭代，直至获得无人机最优位置。本发明适合在障碍物高度较低且覆盖面积较大时使用，确保了在多用户情况下得到更高的信道容量，从而提升移动通信系统性能。
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公开(公告)号：CN109788476B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811589454.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种基于随机几何的无人机安全通信的诊断方法，其方法为建立三维空间地面站到无人机的视距通信系统，该通信系统视为半径为R(R>0)的半球，地面站位于半球的中心；在半球中均匀分布且相互独立的合法无人机和窃听无人机；根据随机几何理论得出地面站到无人机通信链路上信噪比的统计特性，所述的信噪比统计特性包括其累计分布函数和概率密度函数；根据保密中断概率控制地面站到合法无人机的信息传输；当保密中断概率小于等于中断概率阈值时，保持正常信息传输；当保密中断概率大于中断概率阈值时，作出预警并立即切换信息传输内容、及时调整合法无人机的位置。本发明确保了地面站到无人机的通信系统的安全性。同时，也兼顾了无人机位置及窃听无人机数量的随机性，从而使本发明的方法更加实用，解决了军事、民用等领域中无人机通信的保密性问题。
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公开(公告)号：CN101309001A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810124321.7
申请日：2008-06-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 除冰机器人，由机架、除冰盾、电源、夹持机构和行走机构构成，所述除冰盾的结构包括振动驱动装置和在前进方向的前端设有向盾牌，盾牌固定前伸出的若干根尖锥，振动驱动装置是机架上安装振动偏心电机，安装的振动偏心电机带动除冰盾前后运动；夹持机构包括起码两对夹持导轮和夹持的开启闭合装置构成，开启闭合装置是合页结构，每对导轮分别安装在一侧合页上，围绕着合页轴开启闭合，采用夹持导轮，行走机构采用行走电机和线缆驱动轮构成，电源采用蓄电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118944785A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310518036.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 河海大学
IPC: H04B17/391 , H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种基于测量干线网络传输特性的电力线信道的多路径模型，包括如下步骤：步骤1、研究影响通信信号对电力线网络传输的影响，并推导出频率响应模型的基础知识；步骤2、基于元素提出的模型；步骤3、对模型进行了验证；步骤4、研究模型的应用。本发明提出了一个仅使用一小组参数描述典型电力线网络复杂传递函数的分析模型。
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公开(公告)号：CN115396912A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210953723.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双IRS辅助的隧道无线中继通信系统，在信号发送端和接收端均配备单根天线，在隧道空间中部署两个智能反射面，记为IRS1和IRS2，且每个智能反射面配置的无源反射元件数为N个，N为正整数；其中，IRS1靠近发送端，IRS2靠近接收端；信号从发送端发出，依次经过IRS1与IRS2反射后到达接收端。本发明针对单输入单输出的无线通信系统推导了二进制相移键控调制信号在隧道环境中进行中继传输时误码率的闭式表达式。随后提出了一种基于搜索的算法对IRS的相移矩阵进行优化，该算法以最小化SER为目标，获得了IRS的最佳相位配置，提高隧道环境下无源IRS反射中继的通信性能。
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公开(公告)号：CN113517921B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110756454.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 河海大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04W52/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的IRS辅助低空无源空中中继控制方法，包括如下步骤：基于建立的三维空间基站分别到无人机和用户的视距通信系统，确定无人机空中最佳中继位置；通过等效视距信道模型将入射信道和反射信道等效为视距信道；推导出无人机智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)通信中继系统的中断概率，实现无人机中继控制。本发明基于无人机的IRS增加了一个等效视距信道，将传统的瑞利衰落信道转换为瑞斯衰落信道，大大提高了地面用户的接收信噪比，以补偿在小区边缘或用户高峰期间的性能下降，并且与传统的基站‑终端模型相比，基于无人机的IRS反射模型可以提供直接的额外信道增益，以提高城市蜂窝通信的性能。
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公开(公告)号：CN113517921A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110756454.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 河海大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04W52/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的IRS辅助低空无源空中中继控制方法，包括如下步骤：基于建立的三维空间基站分别到无人机和用户的视距通信系统，确定无人机空中最佳中继位置；通过等效视距信道模型将入射信道和反射信道等效为视距信道；推导出无人机智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)通信中继系统的中断概率，实现无人机中继控制。本发明基于无人机的IRS增加了一个等效视距信道，将传统的瑞利衰落信道转换为瑞斯衰落信道，大大提高了地面用户的接收信噪比，以补偿在小区边缘或用户高峰期间的性能下降，并且与传统的基站‑终端模型相比，基于无人机的IRS反射模型可以提供直接的额外信道增益，以提高城市蜂窝通信的性能。
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公开(公告)号：CN113029254A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110423514.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内流水深度及流量的测量及其测量方法，属于流量监测领域，其中管道流水深度及流量测量装置安装悬挂于管道顶部；其测量方法，包括如下步骤：将一种管道内流水深度及流量测量装置安装于管道顶部；装置悬挂的水尺传感器自然垂入管道内的水中，对管道流水深度进行自主测量，获得流水深度测量值；装置根据流水深度测量值和水尺传感器的姿态，计算管道内流量。本发明可用于城市地下管网或明渠的水深和流量的测定，安装简单，操作便捷，能实现监测数据的实时传输。
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