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公开(公告)号：CN109669180B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811533287.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 河海大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种连续波雷达无人机检测方法，采用双GMM迭代方法来预处理雷达图像，一个用于去除背景，一个用在学习模型上；通过改进的跟踪前检测(TBD)方法结合多帧信息来获得可疑的目标轨迹；长于阈值的轨迹被确定为无人机，并且计算它们的相关参数。本发明采用双GMM迭代方法来预处理雷达图像，从而减少TBD需要处理的疑似目标的数量并提高效率，有益于降低虚警的概率且克服了算法的复杂性等问题，提高了识别无人机轨迹的效率，有效地标注了无人机的轨迹，具有良好的实时性能。
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公开(公告)号：CN109788476B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811589454.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种基于随机几何的无人机安全通信的诊断方法，其方法为建立三维空间地面站到无人机的视距通信系统，该通信系统视为半径为R(R>0)的半球，地面站位于半球的中心；在半球中均匀分布且相互独立的合法无人机和窃听无人机；根据随机几何理论得出地面站到无人机通信链路上信噪比的统计特性，所述的信噪比统计特性包括其累计分布函数和概率密度函数；根据保密中断概率控制地面站到合法无人机的信息传输；当保密中断概率小于等于中断概率阈值时，保持正常信息传输；当保密中断概率大于中断概率阈值时，作出预警并立即切换信息传输内容、及时调整合法无人机的位置。本发明确保了地面站到无人机的通信系统的安全性。同时，也兼顾了无人机位置及窃听无人机数量的随机性，从而使本发明的方法更加实用，解决了军事、民用等领域中无人机通信的保密性问题。
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公开(公告)号：CN109788476A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811589454.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种基于随机几何的无人机安全通信的诊断方法，其方法为建立三维空间地面站到无人机的视距通信系统，该通信系统视为半径为R(R>0)的半球，地面站位于半球的中心；在半球中均匀分布且相互独立的合法无人机和窃听无人机；根据随机几何理论得出地面站到无人机通信链路上信噪比的统计特性，所述的信噪比统计特性包括其累计分布函数和概率密度函数；根据保密中断概率控制地面站到合法无人机的信息传输；当保密中断概率小于等于中断概率阈值时，保持正常信息传输；当保密中断概率大于中断概率阈值时，作出预警并立即切换信息传输内容、及时调整合法无人机的位置。本发明确保了地面站到无人机的通信系统的安全性。同时，也兼顾了无人机位置及窃听无人机数量的随机性，从而使本发明的方法更加实用，解决了军事、民用等领域中无人机通信的保密性问题。
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公开(公告)号：CN109669180A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811533287.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 河海大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种连续波雷达无人机检测方法，采用双GMM迭代方法来预处理雷达图像，一个用于去除背景，一个用在学习模型上；通过改进的跟踪前检测(TBD)方法结合多帧信息来获得可疑的目标轨迹；长于阈值的轨迹被确定为无人机，并且计算它们的相关参数。本发明采用双GMM迭代方法来预处理雷达图像，从而减少TBD需要处理的疑似目标的数量并提高效率，有益于降低虚警的概率且克服了算法的复杂性等问题，提高了识别无人机轨迹的效率，有效地标注了无人机的轨迹，具有良好的实时性能。
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