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公开(公告)号：CN105205285A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510685479.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种计及绕组的BSRM定子模态有限元建模方法，通过在有限元软件ANSYS中建立带有转矩绕组和悬浮绕组的BSRM定子三维模型，在定子铁心与定子绕组之间以及转矩绕组与悬浮绕组之间通过添加弹簧来模拟定子铁心与定子绕组之间以及转矩绕组与悬浮绕组之间的柔性连接，从而合理计及了转矩绕组、悬浮绕组对BSRM定子质量和刚度的影响，有效提高了BSRM定子计算模态分析的精度。
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公开(公告)号：CN104953615A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510323109.3
申请日：2015-06-12
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
CPC classification number: Y02A30/62
Abstract: 本发明公开了一种单级式Z源光伏并网逆变器的统一控制器及控制方法，基于Z源逆变器的单级式并网光伏系统利用Z源网络和逆变器直通时间进行升压，同时可实现并网电流逆变控制，兼有谐波和无功补偿，整体结构紧凑，效率更高，工作更可靠。
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公开(公告)号：CN118057397A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211452011.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/392 , G06F30/398 , G06N3/09 , H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种传感器布局优化的光伏组串故障定位及组件级I‑V诊断方法，包括依据组件数量Nm计算所得监控传感器数量Ns与每个传感器监控的光伏子串区域中光伏组件个数Nx，规划传感器布局；启动逆变器扫描光伏组串电流‑电压(I‑V)特性，获得各传感器所测光伏子串区域的I‑V特性曲线；运用有监督训练算法对各光伏组串整体I‑V特性预诊断；以Istring，k为基准对Vik进行插值得到组件级I‑V特性(Vik_In，Istring，k)；运用有监督训练算法依次对插值后的各传感器测得的光伏子串区域I‑V特性进行诊断，检测到故障位置及类型后发出报警。准确、高效地实现了光伏组串的组件级故障定位及I‑V诊断。
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公开(公告)号：CN117478050A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311231195.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人及其运动控制方式，包括底盘、四组电机支架、四组驱动电机、四组联轴器、四组盘刷、控制电路板、电池，其中盘刷与待清扫的光伏组件表面之间具有夹角；将盘刷与机器人驱动轮集成为一体，在机器人运动过程中同步实现光伏组件表面清扫，机器人整体结构更为紧凑；且通过更换不同折弯角度的电机支架，可改变盘刷与光伏组件表面夹角，实现在多种安装倾角的光伏阵列清扫运行，适用光伏电站场景广泛。
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公开(公告)号：CN115048863A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210646202.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列在线建模方法，包括以下步骤：获取光伏组件实际运行的实测数据，实测数据包括电流电压数据以及辐照度和温度数据；对实测数据进行预处理，剔除异常数据以及低辐照度下的数据；利用粒子群与灰狼混合优化算法对光伏阵列模型参数进行辨识，得到光伏阵列模型参数；根据每个模型参数的分布情况，选择不同函数进行拟合，建立模型参数与辐照度和温度之间的解析方程；通过实测的辐照度和温度对相应的模型参数进行求解，建立实时仿真模型。本发明提供的一种光伏阵列在线建模方法，能够利用灰狼优化算法局部与全局最优解之间的平衡能力改进粒子群算法的全局搜索能力，避免了陷入局部最优解；同时具备实时性，能够对故障下的I‑V曲线进行模型参数辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112016260B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010882395.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/36 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏组件I‑V曲线的热斑电池片温度估算方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中热斑温度检测方法成本高、耗时耗力的技术问题。其包括：通过实测I‑V曲线的二阶导数获得待辨识的故障参数；获得光伏组件I‑V曲线仿真模型的优化目标函数；利用粒子群优化算法对优化目标函数进行寻优，获得最优故障参数并优化光伏组件I‑V曲线仿真模型；保留寻优过程中出现的反偏电流、电压的单块电池片I‑V曲线；根据优化后的光伏组件I‑V曲线仿真模型和电池片I‑V曲线进行温度迭代计算，获得热斑电池片温度。本发明能够准确估算热斑电池片的温度，成本低、效率高，为热斑故障分险评估提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN114372343A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111442654.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , H02S50/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算方法，包括步骤：(1)获取光伏阵列实际运行的I‑V数据并进行预处理；(2)对光伏阵列实际运行的I‑V数据进行数据分析，定义了膝点、拐点、透光率、局部阴影检测阈值变量以及失配程度估算阈值变量；(3)进行光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算，根据局部阴影检测阈值变量进行阴影检测，进一步根据拐点、透光率以及失配程度估算阈值变量选择相应的失配程度估算流程。本发明根据光伏阵列电流电压数据进行局部阴影检测，进一步估算失配程度，为光伏系统的自主运维提供建议。
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公开(公告)号：CN114039546A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111384320.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明提供了基于光伏组件I‑V曲线重构的光伏阵列故障定位方法和装置，获得光伏阵列实际运行的电流数据和电压数据，以及光伏组件实际运行的电压时域信号；根据光伏组件的电压时域信号获得光伏组件实际运行的有效电压时域信号；根据光伏阵列实际运行的电流数据和电压数据获得光伏组件实际运行的有效电流时域信号；根据光伏组件实际运行的有效电压时域信号和有效电流时域信号重构光伏组件I‑V曲线；根据光伏组件I‑V曲线定位光伏组件的故障。本发明能够实现多种故障检测，又能够定位到光伏组件。
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公开(公告)号：CN113487563A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110752828.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，所述方法包括下列步骤：读取光伏组件EL图像，进行全局阈值分割；提取图像轮廓特征，通过特征参数进行轮廓选定；通过投影变换校正组件图像并分割单块电池片的EL图像；根据电池片图像的灰度直方图，去除自带的灰度干扰；对图像进行双边滤波，根据纵向投影图去除主栅线干扰；对图像霍夫直线检测，获取隐裂图像。本发明一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，能够自适应地消除组件EL图像的灰度干扰以及主栅线干扰，获取光伏组件隐裂信息，并且能精确定位存在隐裂故障的电池片位置，能有效提高了光伏组件的隐裂故障的检测效率，避免了人眼观察而发生误判、漏判等状况。
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公开(公告)号：CN107888120B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711257772.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮力绕组锯齿波电流型的BSRM期望电流计算方法，包括：根据所期望平均转矩和期望平均悬浮力，选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间，推导水平、垂直方向上的平均悬浮力和平均转矩计算公式，计算主绕组关断角和所需的主绕组方波期望电流、悬浮力绕组锯齿波期望电流。本发明生成的期望电流可实现BSRM平均转矩平均悬浮力控制目标，并具有平抑悬浮力脉动的作用，不仅有利于重载调速运行及悬浮控制，而且适用于空载运行及悬浮控制要求，解决了转矩和悬浮力的不匹配问题。
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