公开(公告)号：CN117478050A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311231195.6

申请日：2023-09-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张经炜 ,  熊铖铖 ,  杨姣 ,  王濠君 ,  高瑞光 ,  丁坤 ,  陈曦晖

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B1/36 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人及其运动控制方式，包括底盘、四组电机支架、四组驱动电机、四组联轴器、四组盘刷、控制电路板、电池，其中盘刷与待清扫的光伏组件表面之间具有夹角；将盘刷与机器人驱动轮集成为一体，在机器人运动过程中同步实现光伏组件表面清扫，机器人整体结构更为紧凑；且通过更换不同折弯角度的电机支架，可改变盘刷与光伏组件表面夹角，实现在多种安装倾角的光伏阵列清扫运行，适用光伏电站场景广泛。