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公开(公告)号：CN113962496B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111571809.6
申请日：2021-12-21
Abstract: 一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN113537841B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN112884422B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110462926.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种用于堆场仓储的起重机自动运行系统，通过在仓库内建立直角坐标系，让每个货位拥有自己的坐标值，并且建立数据库，使得上位机能够根据出入库的物品信息，自动规划出合理的起重机吊钩作业路径，避免人工操作所出现的问题，减少工人的工作量，并且由于合理规划的起重机吊钩作业路径，能够有效降低起重机的运行能耗，最终达到提高堆场起重机工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN112884422A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110462926.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种用于堆场仓储的起重机自动运行系统，通过在仓库内建立直角坐标系，让每个货位拥有自己的坐标值，并且建立数据库，使得上位机能够根据出入库的物品信息，自动规划出合理的起重机吊钩作业路径，避免人工操作所出现的问题，减少工人的工作量，并且由于合理规划的起重机吊钩作业路径，能够有效降低起重机的运行能耗，最终达到提高堆场起重机工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN106651086B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610809089.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑组装工艺的自动化立体仓库调度方法，以“智能制造2025”为出发点，将组装工艺等工业现场约束引入到仓库调度环节，并依据要优化的目标建立了带约束条件的仓库调度优化模型，采用布谷鸟算法对该模型进行求解，并针对布谷鸟算法自身的一些不足进行了改进：提出随机数编码技术，使其能够求解离散域优化问题；其次，提出的发现概率自适应策略不仅保留了较好的鸟巢，而且改进了种群的多样性，提高了算法搜索的广度；再则，提出的步长动态调整策略能够引导算法向最优或次优方向，提高了算法搜索的深度；最终求出在收敛精度及收敛速度上都有较好的效果的优化解。本发明不仅提高了产品的组装效率，而且提升了组装车间的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053774A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910411124.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南科技学院
IPC: B64C39/02 , A61D7/00 , G01N33/569
Abstract: 本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构件坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位上空巡航；步骤6）小型无人机返航落入病菌检测区获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集；步骤8）若有病菌，根据检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。采用该系统实现对大型动物疫病的自动化采集以及防治。
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公开(公告)号：CN108279691A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810307425.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 河南科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种可载人自动跟踪购物车及其自动跟踪方法，其中，可载人自动跟踪购物车包括购物车本体、动力系统和控制系统；控制系统包括PLC控制器、用于判断可检测范围内的目标是否是活体的热释电传感器、用于检测所述购物车本体在行进过程中是否存在障碍物的超声波传感器，用于检测目标与购物车之间的距离的红外传感器；自动跟踪方法为：热释电传感器先判断可检测范围内的目标是否是活体；若是则执行跟踪程序，否则进行报警指示；所述红外传感器用于实现对人的跟踪，并重复循环跟踪程序；在执行跟踪的过程中，若所述超声波传感器检测所述购物车本体在行进过程中存在障碍物，则执行避障程序。
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公开(公告)号：CN107741379A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711039409.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种大重量生物质压块成型燃料燃烧特性测试装置，它包括带腔的箱体、盖板、称重平台、测温热电偶、无线控制氮氧气输送通道、无线控制空气采集模块以及排烟通道，称重平台包括置于箱体内部的载物台、置于箱体外部的波纹管式称重传感器和竖向设置并连接载物台和波纹管式称重传感器的连接杆；载物台处安装加热电阻丝；测温热电偶、波纹管式称重传感器、加热电阻丝、无线控制空气采集模块和无线控制氮氧气输送通道均连接控制器。该大重量生物质压块成型燃料燃烧特性测试装置具有设计科学、能够测量大于5g的生物质颗粒、能够对燃料进行燃烧温度、燃烧效率和燃烧是否充分进行监控和测量的优点。
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公开(公告)号：CN105178157A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510647363.9
申请日：2015-10-09
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明公开了一种高速公路无人驾驶远程控制自动划线装置及其控制方法，属于公路划线设备技术领域。本发明的技术方案要点为：以人工划线为基础，采用PLC控制器控制划线装置工作，使得划线装置能够自主完成在高速公路上的行驶、返回和划线等工作，整个过程只需要通过人工远程监控即可。本发明不需要提前架设参照物，工作简单快捷，解决了工人工作效率低下，容易疲劳人为出错的问题，能够大大加快工程进度，划线全程只需人工上位机监控，不需要工人在恶劣的条件下工作，大大减少了工人损伤，本划线装置操作简单，技术要求低，减少了人工成本，进而降低了运行费用。
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公开(公告)号：CN104548414A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410832564.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 河南科技学院
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明提供一种移动式车载自动化深井救援装置，它包括拖车、设于所述拖车上的支座和上位机、PLC控制柜、供电电源、设于所述支座上的悬臂、安装在所述悬臂端部的多级伸缩液压缸以及驱动该多级伸缩液压缸的液压泵，所述多级伸缩液压缸的顶端安装有托架机构，所述PLC控制柜控制连接所述液压泵的电控阀和所述托架机构。所述移动式车载自动化深井救援装置具有设计科学、救援速度快、自动化程度高、操作简单、灵活的优点。
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