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公开(公告)号:CN110178496A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910638671.3
申请日:2019-07-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱自走式播种施肥一体机,包括机架、驱动机构、播种机构和施肥机构;所述机架,包括前机架和后机架,前支架由前至后依次设置有驱动机构、施肥机构和播种机构;所述的播种机构包括由上至下设置的种箱、排种器和排种腿;所述施肥机构包括由上至下设置的肥料箱、排肥器和施肥腿;所述的后机架上设置地轮,所述的前机架后端横向设置有横梁,后机架的前端两侧设置有纵向的调节纵梁,调节纵梁上设置有深度调节机构;播种深度和间距可调,且体积小、操作方便、省时省力,适合在实验室、地块较小和大型机械难以进入的地域使用。
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公开(公告)号:CN112369169B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202011331809.4
申请日:2020-11-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域,具体涉及一种负压气室凹凸型密封结构的辅助充种气吸式精量排种器,包括外壳体、后机体、传动机构和清种机构,外壳体与后机体组合安装,清种机构设在外壳体内,传动机构设在后机体内,在传动机构上设有种盘,种盘后盘面内侧和外侧设有圆环形凸台,所述后机体包括气室,在气室的内侧和外侧设有圆环形凹槽,在圆环形凸台和圆环形凹槽的相互配合下,形成了凹凸式密封结构,能够使种盘与气室之间密封贴合构成密封负压气室,不再需要通过密封气垫来保证种盘与气室之间的密封性,并且避免了因种盘高速旋转摩擦密封气垫,导致密封气垫磨损和老化,从而造成排种器作业精度降低和风压需求量增加的情况。
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公开(公告)号:CN113643231A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110705485.4
申请日:2021-06-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业植保检测技术领域,具体涉及一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法。该方法通过深度相机获取深度图像,对深度图像进行处理得到高程图像,进而获得作物行,对作物行进行拟合得到准确的作物行倾角,在作物行的基础上截取局部图像,对作物行局部图像进行横向一维累和投影获得作物行高程特征分步曲线,进而得到作物行的作物高度;再将作物行上位置映射至原始图像中进而得到作物中每一作物的坐标,从而可以判断出播种的行距、种距以及播种均匀性,有利于评价播种情况。
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公开(公告)号:CN113261694A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110457571.8
申请日:2021-04-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 本发明涉及烟叶烘烤技术领域,具体涉及一种循环风机可翻转的烟叶密集烤房,烘房包括装烟室和加热室,装烟室和加热室之间设有隔板,隔板顶部和底部开设有风口,烘房的顶部和底部两侧设置有排湿窗,在加热室内设有风机翻转机构,加热组件设在风机翻转机构下方,本发明采用可翻转的轴流风机控制气流方向,不仅容易实现,并降低了烟叶的烘烤成本,通过控制电机对轴流风机进行翻转,实现了装烟室内气流上升模式和气流下降模式的交替运行,并且也避免了同一位置的烟叶在整个烘烤时间段都处于气流上游或下游,使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致,有效解决了现有烟叶变黄脱水快慢不一,上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题。
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公开(公告)号:CN112753677A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202010996488.3
申请日:2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域,具体涉及一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机,包括机架,在机架前端设有平行四连杆机构、液压升降转向机构、喷杆机构和防干涉机构,在机架下方设有轮距调整机构和液压转向机构,在机架上设有变量喷雾机构,操作方便,在防干涉机构的作用下,喷头在喷洒药物时,防干涉板可对各喷头之间进行隔断,防止喷出的药物相互干涉,避免因不同药物之间相互干涉而产生的药害,变量喷雾机构可以在速度传感器的作用下根据车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整,提高喷雾分布均匀性,使喷雾喷出均匀。
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公开(公告)号:CN112471111A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011362596.1
申请日:2020-11-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农机技术领域,具体涉及一种高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车,包括前车架、后车架、折腰转向机构、轮距调整机构、高度调节机构和喷杆机构;所述后车架上安装有药箱、隔膜泵和龙门架,所述轮距调整机构设置在移动轮和车架之间;所述高度调节机构包括连接座、U形螺栓和轮架,所述喷杆机构包括升降架、边轮、电动推杆、主喷杆和侧喷杆;所述升降架的两侧设置有边轮,边轮嵌套在龙门架两侧的轨道上;所述主喷杆固定在升降架上,侧喷杆折叠设置在主喷杆上,由此本发明可以根据作业的行间距和株高进行适应性的调节,能适用于植保全期喷雾,通用性强,控制方式采用遥控控制,提高了植保作业的智能化程度。
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公开(公告)号:CN112369169A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011331809.4
申请日:2020-11-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域,具体涉及一种负压气室凹凸型密封结构的辅助充种气吸式精量排种器,包括外壳体、后机体、传动机构和清种机构,外壳体与后机体组合安装,清种机构设在外壳体内,传动机构设在后机体内,在传动机构上设有种盘,种盘后盘面内侧和外侧设有圆环形凸台,所述后机体包括气室,在气室的内侧和外侧设有圆环形凹槽,在圆环形凸台和圆环形凹槽的相互配合下,形成了凹凸式密封结构,能够使种盘与气室之间密封贴合构成密封负压气室,不再需要通过密封气垫来保证种盘与气室之间的密封性,并且避免了因种盘高速旋转摩擦密封气垫,导致密封气垫磨损和老化,从而造成排种器作业精度降低和风压需求量增加的情况。
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公开(公告)号:CN110238040A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910638760.8
申请日:2019-07-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种揉搓式分级板栗脱苞机,包括机壳和机架,机架的上部设置有进料斗,机架的下部设置有出料口,驱动装置以及与驱动装置传动连接的传动机构,所述进料斗的下方依次设置有分选机构、分级破壁机构、分级揉搓机构和筛选机构,分选机构与进料斗连通,包括上部的大粒径分选层、中部的中粒径分选层和下部的小粒径分选层;分级破壁机构和分级揉搓机构针对不同大小区间的板栗设置了对应的破壁间隙和揉搓间隙,分类脱苞不仅提高了工作的效率,且脱苞效果好,不会出现脱苞不完全和漏脱苞的情况,提高了板栗脱苞的效果和效率,具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN214385717U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202022792021.5
申请日:2020-11-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型属于农机技术领域,具体涉及一种高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车,包括前车架、后车架、折腰转向机构、轮距调整机构、高度调节机构和喷杆机构;所述后车架上安装有药箱、隔膜泵和龙门架,所述轮距调整机构设置在移动轮和车架之间;所述高度调节机构包括连接座、U形螺栓和轮架,所述喷杆机构包括升降架、边轮、电动推杆、主喷杆和侧喷杆;所述升降架的两侧设置有边轮,边轮嵌套在龙门架两侧的轨道上;所述主喷杆固定在升降架上,侧喷杆折叠设置在主喷杆上,由此本实用新型可以根据作业的行间距和株高进行适应性的调节,能适用于植保全期喷雾,通用性强,控制方式采用遥控控制,提高了植保作业的智能化程度。
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公开(公告)号:CN214406916U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202022781419.9
申请日:2020-11-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油莎豆翻晒机,包括机架,机架的两侧对称设有移动轮,所述机架的尾端设有操作扶手,所述机架上还设有驱动装置、翻晒装置和开沟装置;所述驱动装置包括驱动电机、蓄电池和控制器,所述控制器设置在把手上,且驱动电机通过控制器与蓄电池连接;所述驱动电机的驱动端通过传动链与移动轮的固定轴传动连接;本实用新型结构独特,总体自重轻,动力输出稳定,控制便捷,翻豆效果好,从而不仅有效的解决了现有油莎豆翻晒设备动力输出不稳定、翻层效果差的问题,还解决了现有油莎豆翻晒设备自重过大,容易压碎油莎豆造成破坏的问题。
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