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公开(公告)号：CN112471111A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011362596.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农机技术领域，具体涉及一种高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车,包括前车架、后车架、折腰转向机构、轮距调整机构、高度调节机构和喷杆机构；所述后车架上安装有药箱、隔膜泵和龙门架，所述轮距调整机构设置在移动轮和车架之间；所述高度调节机构包括连接座、U形螺栓和轮架，所述喷杆机构包括升降架、边轮、电动推杆、主喷杆和侧喷杆；所述升降架的两侧设置有边轮，边轮嵌套在龙门架两侧的轨道上；所述主喷杆固定在升降架上，侧喷杆折叠设置在主喷杆上,由此本发明可以根据作业的行间距和株高进行适应性的调节，能适用于植保全期喷雾，通用性强，控制方式采用遥控控制，提高了植保作业的智能化程度。
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公开(公告)号：CN110238040A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910638760.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种揉搓式分级板栗脱苞机，包括机壳和机架，机架的上部设置有进料斗，机架的下部设置有出料口，驱动装置以及与驱动装置传动连接的传动机构，所述进料斗的下方依次设置有分选机构、分级破壁机构、分级揉搓机构和筛选机构，分选机构与进料斗连通，包括上部的大粒径分选层、中部的中粒径分选层和下部的小粒径分选层；分级破壁机构和分级揉搓机构针对不同大小区间的板栗设置了对应的破壁间隙和揉搓间隙，分类脱苞不仅提高了工作的效率，且脱苞效果好，不会出现脱苞不完全和漏脱苞的情况，提高了板栗脱苞的效果和效率，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN109334347A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811448879.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种高地隙田间植保车轮距调整装置，包括横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及两个平推液压缸，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接；在传动箱体的内侧安装有距离传感器，距离传感器与控制器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，本装置可根据作业需要实现轮距的自动调整，而且在轮距调整过程中可进行实时监测。
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公开(公告)号：CN112471111B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011362596.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农机技术领域，具体涉及一种高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车,包括前车架、后车架、折腰转向机构、轮距调整机构、高度调节机构和喷杆机构；所述后车架上安装有药箱、隔膜泵和龙门架，所述轮距调整机构设置在移动轮和车架之间；所述高度调节机构包括连接座、U形螺栓和轮架，所述喷杆机构包括升降架、边轮、电动推杆、主喷杆和侧喷杆；所述升降架的两侧设置有边轮，边轮嵌套在龙门架两侧的轨道上；所述主喷杆固定在升降架上，侧喷杆折叠设置在主喷杆上,由此本发明可以根据作业的行间距和株高进行适应性的调节，能适用于植保全期喷雾，通用性强，控制方式采用遥控控制，提高了植保作业的智能化程度。
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公开(公告)号：CN109813521B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910078106.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110836841B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911193716.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，包括试验台架、无人机和检测机构，所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座，横梁和滑道架之间设置有升降机构；所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮；所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽，所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸，集水槽的槽底贯穿设置有试管；所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，收集数据范围广，可以无死角的收集雾滴，试验数据精准、完整。
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公开(公告)号：CN111053275A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010007554.X
申请日：2020-01-04
Applicant: 河南农业大学 , 河南天赫伟业能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及空气能热泵烟叶烘干、烟叶加湿回潮等领域，具体涉及一种智能保鲜加湿的空气源热泵烘房，烘房前端设有空气源热泵，烘房包括第一腔室和第二腔室，第一腔室与第二腔室之间设有隔板，在第一腔室内设有风机、换热器和新风阀，第二腔室设有放置架，放置架上方设有吸气泵，在第二腔室内部设有加湿机构，加湿机构中的水管与烘房外的高压雾化泵连接在一起，通过使用该烘房不仅能够实现对烟叶的烘干，还可以在烟叶烘干的过程中加快烟叶变黄，烟叶烘干完毕后还可以对烟叶进行加湿回潮，在烟叶加湿回潮的过程中可以保证烟叶的新鲜，提高烟叶质量，增加了烟农的收入，并且采用空气源热泵，降低了能耗，绿色环保。
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公开(公告)号：CN110836841A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911193716.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，包括试验台架、无人机和检测机构，所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座，横梁和滑道架之间设置有升降机构；所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮；所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽，所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸，集水槽的槽底贯穿设置有试管；所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，收集数据范围广，可以无死角的收集雾滴，试验数据精准、完整。
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公开(公告)号：CN110178496A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910638671.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱自走式播种施肥一体机，包括机架、驱动机构、播种机构和施肥机构；所述机架，包括前机架和后机架，前支架由前至后依次设置有驱动机构、施肥机构和播种机构；所述的播种机构包括由上至下设置的种箱、排种器和排种腿；所述施肥机构包括由上至下设置的肥料箱、排肥器和施肥腿；所述的后机架上设置地轮，所述的前机架后端横向设置有横梁，后机架的前端两侧设置有纵向的调节纵梁，调节纵梁上设置有深度调节机构；播种深度和间距可调，且体积小、操作方便、省时省力，适合在实验室、地块较小和大型机械难以进入的地域使用。
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公开(公告)号：CN214206933U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022079264.4
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机，包括机架、轮距调整机构、第一药箱、第二药箱、电源、方向盘、升降机构、第一喷杆、第二喷杆和防干涉机构，所述轮距调整机构包括驱动电机、花键套、花键轴和限位螺栓；所述第一药箱和第二药箱位于机架的后侧，所述升降机构包括平行四边形状升降架、底座和升降电动推杆；所述第一喷杆铰接在升降架的外侧；所述防干涉机构包括固定套和挡板；所述固定套固定在第一喷杆的外侧或者第二喷杆的内侧，挡板固定在固定套上；本实用新型为套种种植提供了专门的喷雾机械，是套作种植喷雾器械的一大创新，解决了这一新兴种植模式苦恼的问题，具有巨大的经济和社会效益。
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