公开(公告)号：CN204631980U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520315592.6

申请日：2015-05-18

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 宋晓宁 ,  张萍 ,  崔旺 ,  刘晓冬 ,  梁冀

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型涉及智能锁装置，包括锁壳、机械锁和步进电机，步进电机驱动机械锁进行打开或关闭，其特征在于该装置还包括单片机处理模块、语音识别模块、GSM模块和步进电机模块；单片机处理模块、语音识别模块、GSM模块和步进电机模块均放置在锁壳内，所述单片机处理模块与语音识别模块、GSM模块、步进电机模块分别相连接，所述步进电机模块与步进电机相连，GSM模块与外部的手机控制端相连。

公开(公告)号：CN306423421S

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202030655803.7

申请日：2020-11-02

Applicant: 河北工业大学

Designer： 张萍 ,  刘家赫 ,  马莹丽 ,  张烜溥 ,  王柯

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：社区服务机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于社区无人化服务，特别是物业安防、快递带取等业务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。