公开(公告)号：CN220559857U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202322096112.9

申请日：2023-08-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  张杰 ,  胡宁 ,  乔凯帆 ,  李宾 ,  秦德运 ,  张佳辉 ,  孙凌宇 ,  丁湘燕

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型为一种基于机器视觉的水果自动分选装置，包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件采集待分选水果上半部分的外观图像和下半部分的外观图像；水果分选组件包括分选滚筒、滚筒外壳和三号步进电机，滚筒外壳上设有不同等级果出口，分选滚筒上设有不同分选区；分选滚筒转动安装在滚筒外壳内，分选滚筒电机通过链传动驱动分选滚筒转动，根据等级使待分选水果从滚筒外壳相应的出口倒出。该装置从俯视和仰视两个角度分别采集水果上半部分和下半部分的外观图像，保证采集的图像完全覆盖水果表面，实现无死角的水果外观缺陷检测；将短距离传输、图像采集、水果分级和分选集为一体，整体体积较小，便于分解与组装，实现小型化运作。