一种空气弹簧容积调节机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN109109604A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811009595.1

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明公开一种空气弹簧的容积调节机构及其控制方法,空气弹簧的容积调节机构包括固定渐开型面板、旋转渐开型面板、中心转轴、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机,驱动电机依次带动齿轮组、旋转中心轴、旋转渐开型面板做顺时针或逆时针旋转运动,即可改变空气弹簧的工作容积,达到改变空气弹簧的刚度的目的。并基于多智能体的协同控制策略,系统智能体根据工况选择与其对应的目标函数,并通过人工智能鱼群算法优化出当前各空气弹簧所需的最佳容积,各悬架子智能体协同配合并控制各电机转动角度,控制各个悬架在工作过程中空气弹簧处于最佳容积,以适应车辆各种行驶工况,达到改善悬架系统综合性能的目的。

    一种基于阀控阻尼可调减振器的温度补偿控制方法

    公开(公告)号:CN108999920A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811010690.3

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明公开一种基于阀控阻尼可调减振器的温度补偿控制方法,其采用阀控阻尼可调减振器作为主动温度补偿的作动器,阀控阻尼可调减振器进行温度补偿的控制方法:上层控制器根据传感器模块采集的信号实时优化出最优阻尼,并输送给下层控制器作为其输入信号,下层控制器根据T-Q(F,V,δ)模型得到最佳节流口开度δbest,再根据其与实际节流口开度的偏差,调用模糊PID控制程序生成控制指令并以此来调节减振器的执行机构,从而实现减振器温度补偿。本方法可以抵消由油温升高使粘度降低,阻尼力减小的弊端,实现自动温度补偿,提高车辆行驶的综合性能。

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