一种检测任务调度方法及装置

    公开(公告)号:CN118761616B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411257381.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测任务调度方法及装置,所述方法包括:更新操作模式数据库中各执行者最佳操作模式所对应的模式参数;从操作模式数据库中获取进行检测任务的所有执行者最佳操作模式所对应的模式参数;获取进行检测任务的所有执行者的当前活跃状态,并结合进行检测任务的所有执行者的模式参数,确定各执行者的当前执行状态;基于所有执行者的当前执行状态,匹配待检测物资,并对待检测物资进行调度,以实现对待检测物资的检测执行。本发明显著提高了执行者的工作效率和工作质量,同时减少了管理成本和错误率,实现了智能化和个性化的任务调度管理。

    一种检测样品配载路径的生成方法和装置

    公开(公告)号:CN118762157A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257383.0

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测样品配载路径的生成方法和装置,所述方法包括:采集目标区域内的实时图像,获取样品配载设备在目标区域内进行全景扫描的全景图;基于采集的实时图像进行视觉分析,确定样品配载设备视觉分析下的位姿;将全景图与预存的状态空间数据进行匹配,确定当前环境特征和样品配载设备全景扫描下的位姿;对样品配载设备视觉分析下的位姿进行修正;生成样品配载设备的连续定位轨迹,将样品配载设备的连续定位轨迹确定为检测样品配载路径轨迹。本发明通过多源数据融合和实时修正,生成了连续且准确的检测样品配载路径轨迹,显著提高了系统的定位精度、环境感知能力和路径轨迹的可靠性,确保了检测样品在仓库中的高效、准确配载。

    一种检测任务调度方法及装置

    公开(公告)号:CN118761616A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257381.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测任务调度方法及装置,所述方法包括:更新操作模式数据库中各执行者最佳操作模式所对应的模式参数;从操作模式数据库中获取进行检测任务的所有执行者最佳操作模式所对应的模式参数;获取进行检测任务的所有执行者的当前活跃状态,并结合进行检测任务的所有执行者的模式参数,确定各执行者的当前执行状态;基于所有执行者的当前执行状态,匹配待检测物资,并对待检测物资进行调度,以实现对待检测物资的检测执行。本发明显著提高了执行者的工作效率和工作质量,同时减少了管理成本和错误率,实现了智能化和个性化的任务调度管理。

    一种三维模型加载组件与数据展示框架分布式集成方法

    公开(公告)号:CN117788697A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311745164.2

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种三维模型加载组件与数据展示框架分布式集成方法,利用数字孪生技术及分布式集成思路,在搭建出营业厅数字孪生场景的基础上,通过模型加载组件程序与数据展示页面的分布式集成,实现U3D环境下营业厅的孪生场景与业务数据融合展示。本发明可实现营业厅数字孪生应用场景三维程序开发和数据看板开发过程的有效解耦,同时通过U3D模型加载组件实现不同营业厅场景模型的分布式存储、资源读取服务动态化配置;解决单一WEB端孪生场景效果不精细、U3D客户端孪生场景切换不灵活等问题。

    一种电缆线缺陷检测以及直径测量方法

    公开(公告)号:CN113567451A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110839959.4

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目智能巡检机器人的电缆线缺陷检测以及直径测量方法,包括利用双目智能巡检机器人对电缆线进行巡检,获取电缆线视频图像;提取电缆线边缘、边缘特征点以及电缆线的归一化积分投影特征;利用标定好的双目像机实现电缆线边缘特征点的三维重建;求出双目立体视觉坐标系下的一组边缘特征点的三维坐标;求解出像机三维坐标系下该组边缘特征点的距离,即为电缆线特征点的直径;电缆绝缘表面故障识别。本发明通过分析电缆线竖直方向和水平方向上的积分投影特征,实现电缆线表面缺陷故障检测,解决了存在阶梯、坡道和弯道等情况下新建电缆隧道,自主导航式电缆隧道综合巡检机器人的检测精度不够、检测速度较慢的问题。

    一种基于智能分析算法的物资上下架方法

    公开(公告)号:CN109325721B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201811178772.9

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能分析算法的物资上下架方法,基于蚁群和遗传算法,将基于路径相似度的信息素更新应用于遗传算法的适用度函数,根据同一物资历史上下架、转储后再出库、预计在库时间情况,同时兼顾避免物资积压,同批次同种类物资在库时间较长物资优先下架,构造非线性序列,并进行相关度分析,推荐上架仓位。本发明融合蚁群和遗传算法,将基于路径相似度的“信息素”更新应用于遗传算法的适用度函数,不仅能够提高聚类的收敛速度,还能够提高聚类的准确性,从而提高仓位推荐的准确性,提高推荐效率。

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