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公开(公告)号：CN105643606A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610202301.1
申请日：2016-04-01
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0054
Abstract: 本发明提供了一种新型三自由度并联机器人，包括上平台、至少三个上折页、至少三个下折页、至少三个驱动机构和下平台；所述上折页的上端通过第一球铰和上平台连接；所述上折页的下端通过第一轴承和下折页的上端连接；所述下折页的下端通过第二轴承和下平台连接；所述驱动机构位于下折页内侧；所述驱动机构的下端通过第二球铰连接下平台，驱动机构的上端通过第三球铰连接在上折页上。该并联机器人在较低生产成本的前提下，能够具备承载能力强、系统带宽大、安全可靠等特点，可满足升沉、俯仰和侧倾运动模拟的需求。
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公开(公告)号：CN103629267B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310607939.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明公开了一种液粘调速离合器节能型液压系统，包括润滑供油系统和控制供油系统。润滑供油系统回路中的油经过粗过滤器、润滑油泵、溢流阀、调速阀、冷却器后进入液粘调速离合器润滑油进油口，然后经流量计回油箱。控制供油系统回路中的油经过粗过滤器、控制油泵、精过滤器、电液比例溢流阀、二位二通电磁阀后进入液粘调速离合器控制压力油入口而进入油缸。本发明适用于大型风机、水泵的无极调速，在满足使用要求的前提下，极大的简化了系统，使系统结构得到深度优化，控制精度更高，节约了设计制造成本，达到了节能降耗和降低成本的目的，具有广泛的使用价值。
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公开(公告)号：CN103437956B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310294680.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可增速翼展型垂直轴风力发电机，包括风轮、增速系统、塔架、旋转盘、旋转环、塔架支撑台、控制系统。风轮包括叶片、四边形连杆机构、支杆机构，四边形连杆机构一端与叶片的侧面固连，另一端与旋转盘侧面铰接，支杆机构由两根支杆铰接构成，其一端与四边形连杆机构铰接，另一端与旋转环铰接；增速系统包括液压缸和活塞杆，液压缸以铰接的方式与旋转盘下端铰接，其一端与两支杆铰接处铰接。风轮转速较低时，液压缸的无杆腔进油有杆腔回油；风轮转速较高时，液压缸的有杆腔进油无杆腔回油。本发明可弥补垂直轴风机易失速、风能利用率低且发电不平稳的缺点，其结构简单紧凑、转速可调、噪声干扰低、制动平稳，具有广泛的应用性。
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公开(公告)号：CN104551207A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410713627.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动扳手，具体涉及一种超大型剪板机刀具变形量自动调节扳手。包括伺服电机、外壳、联轴器、行星齿轮传动机构、圆锥齿轮传动机构和伺服驱动器。伺服驱动器为伺服电机提供控制信号，伺服电机为行星齿轮传动机构输入轴提供驱动力。行星齿轮传动机构分为三级，每一级均包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈。三级行星齿轮机构做减速装置，大大增加了伺服电机输出扭矩，在确定的传动比下精确控制输出转动角度；使用圆锥齿轮传动机构有效的改变传动方向，使得本发明能够适用剪板机工作平台；行星齿轮传动和圆锥齿轮传动结构紧凑、空间利用率大、体积小、传动损耗小。
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公开(公告)号：CN103801751A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410088524.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 南通恒力重工机械有限公司 , 江苏大学
Abstract: 基于PLC控制的全自动剪板机液压系统，属于剪板机液压系统领域，主要包括相同的第一、第二剪切缸、两台相同的压料缸、剪切缸和压料缸的液压控制系统以及PLC控制系统；剪切缸和压料缸的液压控制系统包括油箱、液压泵、电机、单向阀、第一压力表、第二压力表、先导式溢流阀、二位二通电磁阀、蓄能器、减压阀、行程开关、溢流阀、二位四通电磁阀和双液控单向阀。本发明采用PLC控制系统实现系统的精确控制，并且设置有通过PLC控制系统精确控制的非接触式行程开关，使板料定位更加精准，剪切板料的质量更优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103629267A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310607939.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明公开了一种液粘调速离合器节能型液压系统，包括润滑供油系统和控制供油系统。润滑供油系统回路中的油经过粗过滤器、润滑油泵、溢流阀、调速阀、冷却器后进入液粘调速离合器润滑油进油口，然后经流量计回油箱。控制供油系统回路中的油经过粗过滤器、控制油泵、精过滤器、电液比例溢流阀、二位二通电磁阀后进入液粘调速离合器控制压力油入口而进入油缸。本发明适用于大型风机、水泵的无极调速，在满足使用要求的前提下，极大的简化了系统，使系统结构得到深度优化，控制精度更高，节约了设计制造成本，达到了节能降耗和降低成本的目的，具有广泛的使用价值。
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公开(公告)号：CN102879174A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210314635.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种磁流变液屈服应力测试装置，其包括有：电机、支撑板、第一联轴器和第二联轴器、励磁线圈、上压板、下压板、上圆盘、下圆盘、非旋转扭矩传感器、框架和隔板，所述电机安装于支撑板上，第一联轴器的一端与电机输出轴连接，另一端与第一轴的一端连接，第一轴的另一端与上圆盘连接，第二轴上端与下圆盘焊为一体，第二轴下端与第二联轴器一端连接，第二联轴器的另一端通过第三轴与非旋转扭矩传感器连接，所述非旋转扭矩传感器固定于框架上，所述隔板分别与所述上压板和下压板连接，所述下压板与托板连接，所述托板焊接于框架上。
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公开(公告)号：CN102222142A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110164391.7
申请日：2011-06-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种微/纳/光电子器件界面结构的跨尺度设计方法，先设计有限元界面元耦合区域和分子动力学界面元耦合区域，构造有限元、界面元及分子动力学的耦合模型；再在有限元区域利用有限元法求解有限元方程，将有限元方程解转化到界面元区域的边界进而求解出界面元区域的解；然后对分子动力学界面元耦合区域内的原子进行赋值，将界面元区域的解转化为分子动力学区域内的原子的边界条件；在分子动力学区域内启动分子动力学求解，采用非平衡态分子动力学模型求解原子的新位置；最后判断分子动力学区域的系统平衡；本发明在系统上实现能量的耦合传递，实现微/纳/光电子器件结构界面特征的宏/微/纳模拟，具有准确、科学和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108871743B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810435987.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明提供了一种湿式离合器可视化测试装置，包括箱体组件、输入组件、输出组件和控制组件，箱体组件包括箱体和透明箱盖，箱体右端为套筒，箱体左端开口，透明箱盖固定于箱体左端开口处，输入组件中的输入轴可转动地装配于套筒内，输出组件中的输出轴穿过输入轮毂和输入轴，并与输入轮毂和输入轴可转动地连接，检测装置中的高速相机安装于透明箱盖外部，传感器固定于透明箱盖上的相应传感器安装孔内。本发明中透明盖板与摩擦片便可形成一组摩擦副，透过透明盖板可直接观测油膜运动情况，并且通过检测装置能实时检测湿式离合器的工作性能。
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公开(公告)号：CN109578367B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811424294.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒、活塞杆和套筒，所述活塞杆穿入套筒内，所述套筒和活塞杆同步在缸筒往复运动，所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现多模态振动。位于有杆腔的所述活塞端面设有若干均压电堆安装槽，所述压电堆安装槽内安装压电堆。所述套筒一端设有燕尾结构，具有燕尾结构的所述套筒一端压紧压电堆，且燕尾结构的套筒端面直径覆盖所述压电堆轮廓。所述套筒与活塞杆间隙配合，所述套筒与活塞杆之间的套筒内壁面设有若干连续的凹槽。本发明可以在超声谐振状态下能有效降低套筒与缸筒之间的摩擦力，亦即降低活塞杆与缸筒之间的摩擦力。
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