一种基于GPU‑CPU协同的无人机影像快速镶嵌方法

    公开(公告)号:CN106815807A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710017814.X

    申请日:2017-01-11

    CPC classification number: G06T3/4038 G06F9/3818 G06T1/20 G06T5/006

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPU‑CPU协同的无人机影像快速镶嵌方法,包括数据预处理及Voronoi图镶嵌网络的自动生成,计算每张影像的有效区域对应的局部DEM和原始影像局部纹理;计算镶嵌后DOM全景影像图的大小,并在硬盘上创建DOM全景影像存储指针;依次对测区每张影像的有效区域进行正射纠正;依次对每条镶嵌线两侧影像进行线性加权融合处理,并按照DOM全景影像存储指针写到对应的位置对原始镶嵌结果进行更新等步骤。其显著效果是:该方法从匀光后影像出发,先自动生成测区Voronoi图镶嵌线网络,将正射纠正嵌入影像镶嵌过程中,且只对每张影像有效区域进行纠正直接生成DOM全景图,解决了大序列、高重叠度无人机影像纠正镶嵌效率慢,数据冗余资源开销大的问题。

    一种基于矢量空间数据对象存储顺序的数字水印方法

    公开(公告)号:CN104462886A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410707255.1

    申请日:2014-11-28

    CPC classification number: G06F21/16 G06F2221/0737

    Abstract: 本发明公开了一种基于矢量空间数据对象存储顺序的数字水印方法,首先利用算术编码技术,将水印信息转换为一个整数N,计算出最少需要的元素个数M,并进行全排列,解算出序号N的元素具体排列顺序。对矢量数据对象按坐标的大小进行排序,并按M对数据对象进行分组;根据序号N的元素具体排列顺序对每组数据对象的存储顺序进行调整。水印信息提取时,对数据对象按坐标大小进行排序,通过与原始数据对象存储顺序进行比较分析,提取水印单元和具体的数据对象排列顺序,然后推算出排列序号N,再利用算术编码技术对N进行译码,从而提取出水印信息。本发明可实现水印信息的嵌入和提取,对缩放、平移、旋转、坐标转换等攻击具有较好的鲁棒性。

    观测墩承载结构
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208606757U

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201821557686.4

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种观测墩承载结构,包括用于与观测墩固定连接的固定部和用于夹持固定测绘设备的夹持部,在所述固定部与夹持部之间设有平衡连接部,所述固定部、平衡连接部与夹持部依次连接形成一字型块状结构,在所述固定部上开设有至少一个固定孔,在该固定孔内穿设有紧固螺栓,所述紧固螺栓与观测墩上的紧固螺孔相配合,所述平衡连接部上开设有至少两个平衡螺孔,在每个所述平衡螺孔内均螺纹连接有平衡螺栓,使用时,所述平衡螺栓的下端部与观测墩的上端面抵接。其显著效果是:便于携带,通过本承载结构与观测墩进行搭建装夹测绘设备的建议平台,不仅充分利用了观测墩,减少了野外作业时携带的物品数量。

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