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公开(公告)号：CN102129669A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110044025.8
申请日：2011-02-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种航空遥感影像的最小二乘区域网匀色方法，该方法借鉴光束法区域网空中三角测量的思想，首先统计单像正射纠正影像的相邻影像叠加区域的像素色调信息，再构建每幅影像像素色调信息补偿参数的方程组，利用最小二乘平差方法，解算每幅影像的像素色调信息补偿参数，最后根据解算得到的色调补偿参数调整每幅影像的色调信息。本发明方法能够对大测区以及测区内影像内容差异较大的影像进行色调差异消除处理，在消除色差的过程中还能够方便地指定测区内部任意位置、任意数量的影像作为色调控制影像来控制整个测区的基本色调。
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公开(公告)号：CN101075928A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710052563.5
申请日：2007-06-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于高速网络和服务器+客户端的无缝立体测图方法，其特征是：包括服务器，客户端，高速网络系统以及相关数据管理、调度和测图软件系统，服务器和客户端之间通过高速局域网连接，各客户端由服务器统一控制，任务也由服务器分发，软件系统主要包括工程管理、影像匹配与影像方位参数确定、测图任务分配与测图数据分发、客户端测图、任务监控等功能。实现了真正意义上的完全无缝测图，生产流程灵活与实用，生产过程简单化。
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公开(公告)号：CN1648600A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410061308.3
申请日：2004-12-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 利用单台非量测数码相机进行工业钣金件三维量测的方法，包括以下步骤：获取工业钣金件的图像；利用边缘提取和图像匹配技术从图像中提取钣金件影像的直线，并将所有提取出的影像直线段自动保存；利用所有影像中提取的直线段作为输入数据，判断同一条空间直线段对应的影像直线段数目，保存至少有两个对应的影像直线段，然后利用摄影测量原理进行钣金件的高精度三维重建；将三维重建的结果进行可视化显示，并由计算机进行三维量测。本发明的优点是不需要昂贵的量测型数码相机，利用普通的非量测型数码相机进行工业制造领域应用非常广泛的钣金件的高精度三维量测。
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公开(公告)号：CN116563580B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310458030.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抽象空间结构特征的高适应性多模态影像匹配方法。该方法首先使用训练集影像对回归器进行训练，基于影像内部统计信息计算成像特征向量，并利用训练好的回归器回归出影像的最优多尺度滤波参数组合，对影像进行多尺度滤波；然后利用影像滤波结果，结合矩分析与主成分分析，提取影像抽象结构特征点；最后根据滤波结果，结合对数极坐标窗口，对特征点抽象结构特征进行描述，并结合由粗到细的匹配策略实现影像的高精度匹配。本发明使用粒子群算法寻找影像对的最优匹配，进而得到最优匹配下的滤波参数，不仅避免了人工手动调整滤波参数，大大减少了工作量，而且取得了较高的匹配精度和匹配正确率，具有更加强大的泛化性能。
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公开(公告)号：CN116563580A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310458030.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抽象空间结构特征的高适应性多模态影像匹配方法。该方法首先使用训练集影像对回归器进行训练，基于影像内部统计信息计算成像特征向量，并利用训练好的回归器回归出影像的最优多尺度滤波参数组合，对影像进行多尺度滤波；然后利用影像滤波结果，结合矩分析与主成分分析，提取影像抽象结构特征点；最后根据滤波结果，结合对数极坐标窗口，对特征点抽象结构特征进行描述，并结合由粗到细的匹配策略实现影像的高精度匹配。本发明使用粒子群算法寻找影像对的最优匹配，进而得到最优匹配下的滤波参数，不仅避免了人工手动调整滤波参数，大大减少了工作量，而且取得了较高的匹配精度和匹配正确率，具有更加强大的泛化性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841881A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210472091.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于辐射云控制的全球卫星影像自然颜色恢复方法及系统，包括选取不同时段成像的全球基准影像作为参考，沿经度和纬度方向将基准影像划分成网格区域并记录所有网格的行列信息；对网格区域进行直方图统计，存储到TIFF图片中，得到全球色彩直方图格网库；对待处理影像的直方图进行统计，计算待处理影像灰度值的均值和标准差；选取成像时间最接近的全球色彩直方图格网库，检索TIFF图片中与待处理影像有重叠的网格；根据网格内的像素灰度值信息统计得到网格的直方图，然后利用概率直方图加权统计方式计算重叠区域网格的整体直方图，再计算重叠区域基准影像灰度值的均值和标准差；将待处理影像灰度值的均值和标准差纠正，恢复影像自然颜色。
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公开(公告)号：CN113739767A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110971773.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种针对国产面阵摆扫成像系统获取的影像生产正射影像的方法。首先选择合理的局部坐标系作为基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中，然后在DEM辅助下对所有影像进行同名点自动提取，形成影像连接点网，之后使用连接点开展基于DEM的区域网平差，解算每张影像的外方位参数，最后基于最优化理论生产目标区域的整体最优正射影像。本发明引入GPS/IMU参数作为初值，使用DEM数据辅助平差，解决了传统摄影测量无法直接进行平差解算的问题。本发明可以更快速、更准确地完成影像拼接，生产合格的正射影像产品，填补国产面阵摆扫成像系统数据处理的空白。
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公开(公告)号：CN112414375B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011068346.7
申请日：2020-10-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明主要针对无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中快拼图获取的不足，提出了一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法。本发明的核心思想是利用GNSS定位信息，将所有影像先按非水淹地表进行分区并分别进行空三解算，然后利用影像连续采集的特性，对未参与解算的水淹区域影像进行姿态内插，从而得到所有影像的完整姿态参数。本方法利用无人机姿态稳定和连续拍摄的特性，通过内插获得淹水区域的影像的较高精度姿态参数，从而最终获取受灾区域完整的快拼图，有效弥补无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中的不足。
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公开(公告)号：CN109063663B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810908851.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种由粗到精的时序遥感影像厚云检测与去除方法。首先对影像进行预处理，包括超像素分割和转换时序影像构成矩阵。利用低秩理论和结构性稀疏理论分别对背景(理想的无云地表信息)和前景(云及其阴影)进行建模，利用鲁棒主成分分析框架并引入仿射变换模型将时序影像分离成前景和背景，得到超像素级的云及云阴影区域。再对云区和非云区设置不同的尺度因子，利用原始鲁棒主成分分析进行分解，完成遥感序列影像的厚云去除。本发明针对未配准的多时相遥感影像序列，大大提高了遥感影像厚云去除的精度和效率，并且可生成高精度云及云阴影检测产品，具有极高的多时相遥感影像研究及应用价值。
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公开(公告)号：CN111649723A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010473733.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的无人机贴近摄影三维航迹与姿态规划方法及装置，属于摄影测量领域，首先基于初始地形信息，通过分割将大范围复杂地形“化繁为简”，分割为若干个可拟合为空间平面的地形单元；然后将每个地形单元拟合为空间平面，并按照预设的摄影距离和重叠度，针对它们规划最优的无人机贴近摄影位置和摄影姿态(相机朝向拟合的空间平面)，以指导无人机进行贴近摄影获取大范围复杂地形区域的影像。地形分割、地形单元局部坐标系建立、贴近摄影三维航迹与姿态设计是该方法的关键技术。本发明提出了针对复杂地形或不规则地物目标的贴近摄影三维航迹与姿态规划方案，可实现高陡山区和形状复杂目标贴近影像的自动与高效获取。
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