公开(公告)号：CN207206441U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721029171.2

申请日：2017-08-17

Applicant: 武汉大学 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

Inventor： 吴功平 ,  樊飞 ,  闫寒 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC: B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人控制系统结构布局，包括底层、中间层、转接层、主板层和外设层，底层上设有驱动器组、电源模块组和工控机组，所述驱动器组用于驱动巡检机器人动作，工控机组用于接收巡检机器人信号并控制驱动器组驱动，实现机器人计算机视觉算法及视觉处理；中间层上设有无线通讯收发模块组，无线通讯收发模块组用于与机器人以及外界系统通讯；转接层上设有对内转接板和对外转接板，外部设备通过对外转接板与主板层相连，底层和中间层的信号及电源线通过对内转接板与主板层相连；所述主板层上设有CPU，所述CPU用于管理工控机组、电源模块组以及与外部设备的通讯。本实用新型稳定可靠，能实现对机器人的有效控制。

公开(公告)号：CN207206438U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721061594.2

申请日：2017-08-23

Applicant: 武汉大学 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

Inventor： 吴功平 ,  闫寒 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC: B25J11/00 ,  G01J5/00 ,  G01J5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种多种检测功能的巡检机器人。包含一个楔形摄像头底座，一个机器人箱体和楔形底座之间的走线孔，一个与摄像头底座通过螺纹连接的防雨罩，一个激光成像仪与机体之间的连接结构，一个红外成像仪与机体的连接结构，一个能够连接激光成像仪和红外成像仪的通用连接板。本实用新型具有如下优点：1、可见光摄像头的视场在最上方时能够覆盖行走轮和地线，在视场的最下放时能够覆盖巡检机器人下方的所有导线及线路金具等；2、激光成像仪和红外成像仪的安装连接板具有通用性，在根据巡检作业的要求的更换过程中极为方便、迅速；3、可见光摄像头具有很好的防雨防尘性的同时，摄像头和机器人本体之间的线路连接十分隐蔽，走线方便。

公开(公告)号：CN204305368U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201520013347.X

申请日：2015-01-09

Applicant: 武汉大学

Inventor： 占必红 ,  吴功平 ,  王伟 ,  杨智勇 ,  樊飞

IPC: H04W88/08

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式小型地面控制基站，包括箱盖、箱体、盖板、通讯单元、电源管理单元和接线端子；通讯单元及电源管理单元集成于箱体内设置的风道板上；通讯单元包括无线USB网卡和信号放大器，无线USB网卡和信号放大器连接通信；电源管理单元包括锂电池组和电源模块；接线端子、锂电池组、电源模块、USB无线网卡、信号放大器均安装于箱体内的风道板上；盖板设置在风道板上；锂电池组通过接线端子分别与电源模块、USB无线网卡、信号放大器、外接的移动便携式PC连接，用于为电源模块、USB无线网卡、信号放大器和外接的移动便携式PC提供电力；移动便携式PC与USB无线网卡连接，通过信号放大器及外设平板天线实现与巡线机器人的远程3G通讯和WIFI通讯。