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公开(公告)号：CN107688349A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710705052.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN107494000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN107455157A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710731383.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/088
Abstract: 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
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公开(公告)号：CN107494000B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN118117494A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410458293.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及一种电缆安装辅助支撑架，属于电缆架设的技术领域。包括第一支撑杆、固定连接于第一支撑杆一端的用于放置电缆的U型架、固定连接于第一支撑杆底面且沿其长度方向延伸的滑轨、滑动连接于滑轨的滑块、一端铰接于滑块的第二支撑杆、一端铰接于第一支撑杆另一端的驱动杆、连接于驱动杆和第一支撑杆之间的复位弹簧、连接于驱动杆另一端的拉绳，驱动杆中部铰接于第二支撑杆中部；第一支撑杆和第二支撑杆另一端均连接有抱箍，第一支撑杆与抱箍之间呈固定连接，第二支撑杆与抱箍之间呈铰接配合，抱箍内均设有止回机构。通过本发明，解决了现有技术中电缆支架升降距离有限，适用性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142732B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910377541.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明涉及一种电工领域，即多功能电工工具箱。为四轮拉杆手提箱体，箱体由左右两个箱体组成，一个是存放安全器具箱体及左箱门，另一个是存放电工工具箱体及右箱门，每个箱内有弹性压板和与弹性压板连接并且可以深入对面箱体内的连杆机构，一个箱体内的连杆机构与对面箱门内面上作为门插搭接，另一个箱体内的连杆机构与对面箱门内面上作为门挡挡接。结构简单，便于携带，简便实用。具有提醒工作人员安全器具的认真正确使用，有效减少疏忽大意造成的人身和设备事故，防止疏忽大意，保障安全的功能。
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公开(公告)号：CN114156776A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111497066.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力设施领域，即带电检修66kV线路阻波器绝缘防护架。它包括绕连接轴开合的两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体，两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体上分别有利于拉靠的绝缘手柄，沿两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体结合处有一个以上开合锁口，对应每个开合锁口旁边有插入其内的绝缘穿钉，绝缘穿钉通过绝缘绳与开合锁口旁边的两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体连接。两半圆对开鸟笼状绝缘护架主体呈鸟笼状，对开形式开合使用，能够围包安装在阻波器上，对阻波器形成包裹，对带电等电位拆除或检修阻波器形成有效绝缘隔离，使人体避免触碰阻波器，避免事故发生。采用环氧树脂绝缘材料，绝缘性强。安装、操作简单，方便使用。结构简单，方便安装、储存和运输。
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公开(公告)号：CN110393869A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910619617.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 王锋 , 王志伟 , 刘耀伟 , 王绍然 , 刘明军 , 曹琪 , 孙吉成 , 曹阳 , 杨松 , 吕鹏 , 崔雷 , 刘斌 , 李城光 , 孙云鹏 , 张靖晗 , 丛海钊 , 刘明 , 任鹏飞 , 李龙 , 张新宇
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种电力攀登杆塔时的保护装置，即输电线路攀登杆塔时的保护装置。它包括一个套环，套环中间连接两个只可向上移动的单向封门，套环上端镶嵌防滑垫，防滑垫下部开口，套环的内部有左侧齿轮机构和右侧齿轮机构，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接两个推动防滑垫下部向内收紧的左侧推杆和右侧推杆，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，左侧钢丝绳和右侧钢丝绳从套环下端出口处合拢加固连接在一条绝缘无极绳索上，绝缘无极绳索连接带有封门的挂钩，挂钩连接双控背带式安全带。可以方便的将套环套入杆塔的脚钉上及拿出，操作方便，若发生坠落现象，套环的单向封门、防滑垫和齿轮机构能将脚钉咬合，防止坠落事故。
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公开(公告)号：CN110142732A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910377541.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明涉及一种电工领域，即多功能电工工具箱。为四轮拉杆手提箱体，箱体由左右两个箱体组成，一个是存放安全器具箱体及左箱门，另一个是存放电工工具箱体及右箱门，每个箱内有弹性压板和与弹性压板连接并且可以深入对面箱体内的连杆机构，一个箱体内的连杆机构与对面箱门内面上作为门插搭接，另一个箱体内的连杆机构与对面箱门内面上作为门挡挡接。结构简单，便于携带，简便实用。具有提醒工作人员安全器具的认真正确使用，有效减少疏忽大意造成的人身和设备事故，防止疏忽大意，保障安全的功能。
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公开(公告)号：CN107436419A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610351355.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种电力仪器，即单相电能表检测记录仪。是在电能表上加装了打印机接口，加装了负荷电流和漏电电流测量钳式电流互感器。设计小巧，安全稳定，使用简便，全面解决客户用电遇到的难题，定能被全社会广泛使用。可以实现漏电检测功能、对走字对比试验进行保护。
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