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发明公开
机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质有权

公开(公告)号：CN109318226A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201810606950.7

申请日：2018-06-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 中岛茜 , 小岛岳史 , 林剑之介 , 藤井春香

IPC: B25J9/16 , B25J9/00

Abstract: 一种机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质，能够迅速地拣选所输送的工件。机器人控制装置(300)具备工件姿势计算部(310)、到达预测部(320)、机器人姿势计算部(330)以及轨迹数据生成部(340)。到达预测部(320)基于从输送装置(200)等提供的输送速度信息(Ivt)、从图像获取装置(410)提供的传感信息(Ise)，求出由输送装置(200)输送的工件(W)能够被拣选装置(120)拣选的拣选预测位置等。

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